• Previous call tries 1 | • 49.09 of 150.00 AH used of 24V (67.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.89 of 100.00 AH used of 10V (63.11% remains) | |
• Surface angle 2.9 deg, depth 88.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6086.5 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6086.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | -0.57 | - | - | 2492 | - | 0.50 | 0.125 | 1515 | - | -146.0 | -6.12 | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
28 | 89.2 | - | 1 | 35 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.135 | 2301 | -335.1 | 4.05 | 0.063 | 3926 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
105 | 94.8 | -7.0 | 14 | 112 | done | -0.67 | 0.12 | 0.108 | 2248 | -441.7 | 1.85 | 0.047 | 2773 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
435 | 136.2 | -12.9 | 49 | 437 | done | -0.61 | 0.10 | 0.189 | 2272 | 240.0 | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
755 | 172.7 | -10.8 | 79 | 759 | roll | -0.61 | - | - | 2268 | - | 1.95 | 0.074 | 3931 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
792 | 177.3 | -11.2 | 82 | 800 | done | -0.61 | - | - | 2267 | - | 1.85 | 0.048 | 2799 | -611.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1120 | 211.7 | -9.9 | 113 | 1124 | roll | -0.61 | - | - | 2267 | - | 2.25 | 0.051 | 1371 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1142 | 214.3 | -9.9 | 114 | 1149 | done | -0.61 | - | - | 2266 | - | 2.35 | 0.063 | 2798 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1468 | 245.2 | -9.6 | 145 | 1472 | roll | -0.61 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.052 | 1367 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1501 | 248.4 | -9.5 | 147 | 1508 | done | -0.64 | - | - | 2265 | - | 2.33 | 0.062 | 2784 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1826 | 277.4 | -8.7 | 178 | 1830 | roll | -0.64 | - | - | 2266 | - | 2.25 | 0.051 | 1366 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1856 | 280.0 | -9.0 | 180 | 1860 | done | -0.66 | - | - | 2265 | - | 2.33 | 0.063 | 2781 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2182 | 308.8 | -9.1 | 210 | 2186 | roll | -0.69 | - | - | 2262 | - | 1.92 | 0.073 | 3935 | 601.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2255 | 316.1 | -9.1 | 216 | 2262 | done | -0.73 | - | - | 2261 | - | 1.85 | 0.048 | 2786 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2581 | 346.0 | -9.8 | 247 | 2585 | roll | -0.75 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.050 | 1366 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2649 | 353.0 | -10.1 | 253 | 2654 | done | -0.80 | 0.12 | 0.104 | 2208 | -450.0 | 2.35 | 0.062 | 2794 | 607.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2975 | 394.8 | -12.9 | 283 | 2977 | done | -0.72 | 0.12 | 0.194 | 2238 | 250.0 | - | - | 2794 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3292 | 427.1 | -10.0 | 313 | 3293 | done | -0.72 | - | - | 2239 | - | - | - | 2794 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3613 | 458.9 | -10.1 | 343 | 3617 | roll | -0.72 | - | - | 2239 | - | 2.28 | 0.050 | 1371 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3634 | 461.2 | -9.3 | 344 | 3641 | done | -0.72 | - | - | 2237 | - | 2.33 | 0.062 | 2786 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3960 | 493.0 | -10.0 | 375 | 3964 | roll | -0.72 | - | - | 2231 | - | 1.95 | 0.073 | 3928 | 585.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4016 | 499.0 | -10.5 | 380 | 4020 | done | -0.72 | - | - | 2231 | - | 1.83 | 0.048 | 2777 | -629.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4336 | 530.8 | -10.0 | 391 | 4340 | roll | -0.69 | - | - | 2231 | - | 2.20 | 0.049 | 1371 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4380 | 535.6 | -10.0 | 392 | 4384 | done | -0.69 | - | - | 2231 | - | 2.33 | 0.062 | 2785 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4699 | 566.3 | -9.6 | 403 | 4700 | done | -0.67 | - | - | 2230 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5006 | 595.6 | -9.7 | 413 | 5011 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.190 | 2264 | 283.3 | 2.28 | 0.050 | 1367 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5056 | 599.7 | -7.5 | 414 | 5061 | done | -0.73 | - | - | 2264 | - | 2.30 | 0.061 | 2771 | 610.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5380 | 622.3 | -7.1 | 425 | 5385 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.108 | 2205 | -491.7 | 1.98 | 0.072 | 3935 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5402 | 624.3 | -8.8 | 425 | 5406 | done | -0.78 | - | - | 2205 | - | 1.85 | 0.047 | 2763 | -633.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5720 | 659.8 | -11.5 | 436 | 5722 | done | -0.72 | 0.15 | 0.190 | 2244 | 260.0 | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6027 | 686.2 | -8.2 | 446 | 6028 | done | -0.72 | - | - | 2245 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6332 | 712.1 | -8.8 | 456 | 6334 | done | -0.72 | - | - | 2244 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6638 | 739.7 | -9.0 | 466 | 6640 | done | -0.72 | - | - | 2244 | - | - | - | 2763 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6820 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6820 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6826 | 755.3 | 8.7 | 472 | 6956 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.138 | 2425 | 329.1 | - | - | 2597 | - | - | 124.62 | 1.084 | 2923 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6959 | 759.8 | - | 476 | 7099 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.068 | 2660 | 345.6 | 2.42 | 0.049 | 1188 | -582.2 | 146.0 | 131.62 | 1.060 | 2328 | -4.5 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7207 | 742.0 | 10.5 | 484 | 7211 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.054 | 2604 | 566.4 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7549 | 701.9 | 11.5 | 495 | 7553 | roll | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.053 | 1182 | -605.1 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7806 | 672.3 | 11.4 | 502 | 7814 | done | 0.48 | 0.12 | 0.204 | 2634 | -233.3 | 2.35 | 0.055 | 2602 | 604.3 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8119 | 641.2 | 9.8 | 513 | 8123 | roll | 0.49 | - | - | 2634 | - | 2.22 | 0.067 | 3928 | 597.3 | 150.4 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8153 | 637.4 | 11.2 | 514 | 8157 | done | 0.43 | - | - | 2635 | - | 2.15 | 0.044 | 2595 | -620.0 | 150.4 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8494 | 601.3 | 10.4 | 525 | 8495 | done | 0.43 | - | - | 2636 | - | - | - | 2594 | - | 150.4 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8800 | 570.0 | 10.1 | 535 | 8804 | roll | 0.43 | - | - | 2635 | - | 2.22 | 0.067 | 3928 | 600.9 | 150.4 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8821 | 567.3 | 11.6 | 535 | 8828 | done | 0.39 | 0.15 | 0.203 | 2600 | -233.3 | 2.10 | 0.044 | 2612 | -626.7 | 150.4 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9135 | 542.3 | 8.1 | 546 | 9180 | roll | 0.46 | - | - | 2600 | - | 2.35 | 0.053 | 1198 | -601.7 | 192.3 | 38.33 | 0.941 | 2139 | -4.5 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9199 | 536.9 | 7.9 | 548 | 9245 | done | 0.59 | 0.20 | 0.084 | 2678 | 390.0 | 2.35 | 0.054 | 2613 | 602.1 | 237.5 | 40.38 | 0.922 | 1954 | -4.6 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9557 | 486.4 | 14.6 | 565 | 9558 | done | 0.56 | - | - | 2678 | - | - | - | 2613 | - | 237.5 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9877 | 441.0 | 14.4 | 595 | 9879 | done | 0.53 | 0.12 | 0.192 | 2647 | -258.3 | - | - | 2613 | - | 237.5 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10194 | 403.5 | 11.6 | 625 | 10198 | roll | 0.56 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.053 | 1191 | -623.7 | 237.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10232 | 399.1 | 10.4 | 628 | 10240 | done | 0.64 | 0.10 | 0.116 | 2687 | 400.0 | 2.33 | 0.055 | 2616 | 611.6 | 237.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10557 | 352.3 | 14.5 | 659 | 10561 | roll | 0.60 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.067 | 3928 | 604.6 | 237.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10581 | 348.7 | 15.7 | 661 | 10586 | done | 0.55 | 0.15 | 0.198 | 2653 | -226.7 | 2.12 | 0.044 | 2597 | -627.8 | 237.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10906 | 312.2 | 11.3 | 691 | 10910 | roll | 0.58 | - | - | 2653 | - | 2.22 | 0.053 | 1181 | -637.8 | 237.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10939 | 308.7 | 9.9 | 693 | 10946 | done | 0.65 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.054 | 2598 | 616.1 | 238.7 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11265 | 273.9 | 10.8 | 724 | 11269 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.108 | 2702 | 416.7 | 2.22 | 0.067 | 3934 | 601.8 | 238.7 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11287 | 270.8 | 14.5 | 726 | 11291 | done | 0.66 | - | - | 2706 | - | 2.12 | 0.044 | 2603 | -627.8 | 238.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11616 | 224.0 | 13.6 | 756 | 11621 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.201 | 2674 | -266.7 | 2.22 | 0.052 | 1188 | -637.4 | 238.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11637 | 220.7 | 12.7 | 757 | 11644 | done | 0.60 | - | - | 2674 | - | 2.33 | 0.054 | 2605 | 608.2 | 238.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11963 | 184.4 | 11.1 | 788 | 11967 | roll | 0.62 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.067 | 3934 | 604.1 | 238.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11979 | 182.2 | 11.9 | 789 | 11984 | done | 0.62 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.044 | 2589 | -634.4 | 238.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12310 | 146.2 | 10.4 | 820 | 12314 | roll | 0.65 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.054 | 1187 | -637.3 | 238.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12332 | 143.7 | 10.6 | 821 | 12339 | done | 0.70 | - | - | 2674 | - | 2.28 | 0.054 | 2593 | 616.7 | 238.7 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12658 | 112.3 | 9.2 | 852 | 12681 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.112 | 2723 | 408.3 | 2.28 | 0.067 | 3926 | 584.6 | 255.8 | 14.30 | 0.701 | 1878 | -4.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12705 | 106.3 | 14.2 | 856 | 12710 | done | 0.67 | 0.12 | 0.213 | 2697 | -216.7 | 2.15 | 0.046 | 2594 | -619.5 | 255.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13049 | 70.3 | 9.2 | 911 | 13068 | done | 0.68 | - | - | 2697 | - | - | - | 2593 | - | 273.7 | 16.12 | 0.686 | 1806 | -4.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13408 | 36.6 | 7.2 | 974 | 13468 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.108 | 2747 | 416.7 | 2.35 | 0.070 | 3922 | 565.5 | 333.5 | 50.38 | 0.662 | 1562 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13491 | 27.9 | 11.5 | 988 | 13497 | done | 0.80 | - | - | 2748 | - | 2.17 | 0.045 | 2601 | -608.8 | 333.5 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13687 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13687 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
13693 | 8.3 | -9.9 | 1023 | 13729 | roll | 0.09 | 0.77 | 0.148 | 2506 | -314.3 | 2.35 | 0.067 | 1185 | -602.6 | 132.3 | -25.33 | - | 2387 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13730 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13730 | begin surface |