DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.09 of 150.00 AH used of 24V (67.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.89 of 100.00 AH used of 10V (63.11% remains)
• Surface angle 2.9 deg, depth 88.44 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6086.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6086.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 -0.57 - - 2492 - 0.50 0.125 1515 - -146.0 -6.12 - 3525 - - - - - - - - - - -
28 89.2 - 1 35 roll -0.57 0.57 0.135 2301 -335.1 4.05 0.063 3926 595.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
105 94.8 -7.0 14 112 done -0.67 0.12 0.108 2248 -441.7 1.85 0.047 2773 -623.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
435 136.2 -12.9 49 437 done -0.61 0.10 0.189 2272 240.0 - - 2773 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
755 172.7 -10.8 79 759 roll -0.61 - - 2268 - 1.95 0.074 3931 593.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
792 177.3 -11.2 82 800 done -0.61 - - 2267 - 1.85 0.048 2799 -611.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1120 211.7 -9.9 113 1124 roll -0.61 - - 2267 - 2.25 0.051 1371 -634.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1142 214.3 -9.9 114 1149 done -0.61 - - 2266 - 2.35 0.063 2798 607.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1468 245.2 -9.6 145 1472 roll -0.61 - - 2266 - 2.28 0.052 1367 -627.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1501 248.4 -9.5 147 1508 done -0.64 - - 2265 - 2.33 0.062 2784 608.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1826 277.4 -8.7 178 1830 roll -0.64 - - 2266 - 2.25 0.051 1366 -630.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1856 280.0 -9.0 180 1860 done -0.66 - - 2265 - 2.33 0.063 2781 607.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2182 308.8 -9.1 210 2186 roll -0.69 - - 2262 - 1.92 0.073 3935 601.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2255 316.1 -9.1 216 2262 done -0.73 - - 2261 - 1.85 0.048 2786 -621.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2581 346.0 -9.8 247 2585 roll -0.75 - - 2262 - 2.25 0.050 1366 -631.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2649 353.0 -10.1 253 2654 done -0.80 0.12 0.104 2208 -450.0 2.35 0.062 2794 607.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2975 394.8 -12.9 283 2977 done -0.72 0.12 0.194 2238 250.0 - - 2794 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3292 427.1 -10.0 313 3293 done -0.72 - - 2239 - - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3613 458.9 -10.1 343 3617 roll -0.72 - - 2239 - 2.28 0.050 1371 -624.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3634 461.2 -9.3 344 3641 done -0.72 - - 2237 - 2.33 0.062 2786 607.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3960 493.0 -10.0 375 3964 roll -0.72 - - 2231 - 1.95 0.073 3928 585.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4016 499.0 -10.5 380 4020 done -0.72 - - 2231 - 1.83 0.048 2777 -629.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4336 530.8 -10.0 391 4340 roll -0.69 - - 2231 - 2.20 0.049 1371 -639.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4380 535.6 -10.0 392 4384 done -0.69 - - 2231 - 2.33 0.062 2785 606.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4699 566.3 -9.6 403 4700 done -0.67 - - 2230 - - - 2785 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5006 595.6 -9.7 413 5011 roll -0.65 0.12 0.190 2264 283.3 2.28 0.050 1367 -621.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5056 599.7 -7.5 414 5061 done -0.73 - - 2264 - 2.30 0.061 2771 610.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5380 622.3 -7.1 425 5385 roll -0.78 0.12 0.108 2205 -491.7 1.98 0.072 3935 587.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5402 624.3 -8.8 425 5406 done -0.78 - - 2205 - 1.85 0.047 2763 -633.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5720 659.8 -11.5 436 5722 done -0.72 0.15 0.190 2244 260.0 - - 2763 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6027 686.2 -8.2 446 6028 done -0.72 - - 2245 - - - 2763 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6332 712.1 -8.8 456 6334 done -0.72 - - 2244 - - - 2763 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6638 739.7 -9.0 466 6640 done -0.72 - - 2244 - - - 2763 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6820 begin apogee
6826 755.3 8.7 472 6956 roll -0.14 0.55 0.138 2425 329.1 - - 2597 - - 124.62 1.084 2923 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
6957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6957 begin climb
6959 759.8 - 476 7099 roll 0.57 0.68 0.068 2660 345.6 2.42 0.049 1188 -582.2 146.0 131.62 1.060 2328 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
7207 742.0 10.5 484 7211 done 0.57 - - 2660 - 2.50 0.054 2604 566.4 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7549 701.9 11.5 495 7553 roll 0.51 - - 2662 - 2.35 0.053 1182 -605.1 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7806 672.3 11.4 502 7814 done 0.48 0.12 0.204 2634 -233.3 2.35 0.055 2602 604.3 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8119 641.2 9.8 513 8123 roll 0.49 - - 2634 - 2.22 0.067 3928 597.3 150.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8153 637.4 11.2 514 8157 done 0.43 - - 2635 - 2.15 0.044 2595 -620.0 150.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8494 601.3 10.4 525 8495 done 0.43 - - 2636 - - - 2594 - 150.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8800 570.0 10.1 535 8804 roll 0.43 - - 2635 - 2.22 0.067 3928 600.9 150.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8821 567.3 11.6 535 8828 done 0.39 0.15 0.203 2600 -233.3 2.10 0.044 2612 -626.7 150.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9135 542.3 8.1 546 9180 roll 0.46 - - 2600 - 2.35 0.053 1198 -601.7 192.3 38.33 0.941 2139 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
9199 536.9 7.9 548 9245 done 0.59 0.20 0.084 2678 390.0 2.35 0.054 2613 602.1 237.5 40.38 0.922 1954 -4.6 0.300 - - - - - - - - -
9557 486.4 14.6 565 9558 done 0.56 - - 2678 - - - 2613 - 237.5 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9877 441.0 14.4 595 9879 done 0.53 0.12 0.192 2647 -258.3 - - 2613 - 237.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10194 403.5 11.6 625 10198 roll 0.56 - - 2647 - 2.28 0.053 1191 -623.7 237.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10232 399.1 10.4 628 10240 done 0.64 0.10 0.116 2687 400.0 2.33 0.055 2616 611.6 237.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10557 352.3 14.5 659 10561 roll 0.60 - - 2687 - 2.17 0.067 3928 604.6 237.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10581 348.7 15.7 661 10586 done 0.55 0.15 0.198 2653 -226.7 2.12 0.044 2597 -627.8 237.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10906 312.2 11.3 691 10910 roll 0.58 - - 2653 - 2.22 0.053 1181 -637.8 237.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10939 308.7 9.9 693 10946 done 0.65 - - 2652 - 2.30 0.054 2598 616.1 238.7 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11265 273.9 10.8 724 11269 roll 0.69 0.12 0.108 2702 416.7 2.22 0.067 3934 601.8 238.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11287 270.8 14.5 726 11291 done 0.66 - - 2706 - 2.12 0.044 2603 -627.8 238.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11616 224.0 13.6 756 11621 roll 0.60 0.12 0.201 2674 -266.7 2.22 0.052 1188 -637.4 238.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11637 220.7 12.7 757 11644 done 0.60 - - 2674 - 2.33 0.054 2605 608.2 238.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11963 184.4 11.1 788 11967 roll 0.62 - - 2674 - 2.20 0.067 3934 604.1 238.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11979 182.2 11.9 789 11984 done 0.62 - - 2674 - 2.12 0.044 2589 -634.4 238.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12310 146.2 10.4 820 12314 roll 0.65 - - 2674 - 2.20 0.054 1187 -637.3 238.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12332 143.7 10.6 821 12339 done 0.70 - - 2674 - 2.28 0.054 2593 616.7 238.7 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12658 112.3 9.2 852 12681 roll 0.75 0.12 0.112 2723 408.3 2.28 0.067 3926 584.6 255.8 14.30 0.701 1878 -4.1 0.073 - - - - - - - - -
12705 106.3 14.2 856 12710 done 0.67 0.12 0.213 2697 -216.7 2.15 0.046 2594 -619.5 255.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13049 70.3 9.2 911 13068 done 0.68 - - 2697 - - - 2593 - 273.7 16.12 0.686 1806 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
13408 36.6 7.2 974 13468 roll 0.80 0.12 0.108 2747 416.7 2.35 0.070 3922 565.5 333.5 50.38 0.662 1562 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
13491 27.9 11.5 988 13497 done 0.80 - - 2748 - 2.17 0.045 2601 -608.8 333.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
13687 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13687 begin subsurface finish
13693 8.3 -9.9 1023 13729 roll 0.09 0.77 0.148 2506 -314.3 2.35 0.067 1185 -602.6 132.3 -25.33 - 2387 -32.7 - - - - - - - - - -
13730 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13730 begin surface