prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.96 of 150.00 AH used of 24V (56.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.71 of 100.00 AH used of 10V (59.29% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.07 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 117 | VBD | -1.23 | - | - | 139 | - | - | - | 2202 | - | -184.9 | -87.60 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.5 | -4.2 | 16 | 161 | roll | -1.23 | 10.32 | 0.235 | 2588 | 237.3 | 2.20 | 0.051 | 3613 | 641.4 | -184.9 | -16.15 | - | 3725 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 26.01 | 26.49 |
| 395 | 79.8 | -29.6 | 42 | 402 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.08 | 0.020 | 2181 | -688.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 701 | 153.3 | -20.2 | 58 | 706 | roll | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.17 | 0.038 | 3617 | 661.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 800 | 170.1 | -19.7 | 62 | 807 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.05 | 0.019 | 2186 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1105 | 233.0 | -19.1 | 78 | 1111 | roll | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.00 | 0.028 | 797 | -694.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1151 | 241.8 | -19.4 | 80 | 1157 | done | -1.23 | 0.12 | 0.189 | 2597 | 158.3 | 2.05 | 0.025 | 2215 | 691.7 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.32 | - |
| 1477 | 298.0 | -16.4 | 96 | 1482 | roll | -1.23 | - | - | 2597 | - | 2.05 | 0.028 | 803 | -688.8 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1526 | 305.5 | -16.4 | 98 | 1532 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.026 | 2197 | 686.7 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1846 | 360.7 | -16.9 | 114 | 1847 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | - | - | 2197 | - | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2150 | 408.3 | -15.2 | 129 | 2155 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.041 | 3602 | 669.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2188 | 412.7 | -15.4 | 130 | 2195 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.019 | 2199 | -701.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2494 | 463.8 | -16.2 | 146 | 2499 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.029 | 806 | -696.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2563 | 474.2 | -16.1 | 149 | 2568 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.03 | 0.027 | 2197 | 685.2 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2883 | 526.1 | -16.1 | 165 | 2888 | roll | -1.23 | - | - | 2567 | - | 2.12 | 0.040 | 3608 | 665.6 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2918 | 529.9 | -15.8 | 166 | 2924 | done | -1.23 | 0.12 | 0.177 | 2597 | 250.0 | 2.03 | 0.020 | 2191 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.42 | - |
| 3234 | 575.8 | -13.9 | 182 | 3239 | roll | -1.23 | - | - | 2597 | - | 2.00 | 0.030 | 806 | -692.5 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3299 | 585.3 | -14.4 | 185 | 3304 | done | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.05 | 0.027 | 2202 | 681.0 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3618 | 633.8 | -15.8 | 197 | 3624 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.12 | 0.041 | 3611 | 664.6 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3653 | 640.3 | -16.0 | 198 | 3659 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.05 | 0.021 | 2197 | -689.8 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3991 | 694.9 | -16.3 | 209 | 3996 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.031 | 801 | -687.7 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4030 | 701.1 | -16.5 | 210 | 4036 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.05 | 0.028 | 2201 | 682.9 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4363 | 755.3 | -16.2 | 221 | 4368 | roll | -1.23 | - | - | 2573 | - | 2.12 | 0.041 | 3601 | 660.4 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4438 | 766.8 | -16.7 | 223 | 4443 | done | -1.23 | 0.12 | 0.176 | 2602 | 241.7 | 2.03 | 0.021 | 2200 | -690.1 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 26.39 | - |
| 4766 | 817.0 | -14.6 | 234 | 4767 | done | -1.23 | - | - | 2601 | - | - | - | 2200 | - | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 862.7 | -15.2 | 244 | 5069 | roll | -1.23 | - | - | 2602 | - | 2.05 | 0.031 | 806 | -680.0 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5099 | 868.4 | -15.4 | 245 | 5104 | done | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.029 | 2199 | 669.7 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5437 | 920.9 | -15.9 | 256 | 5443 | roll | -1.23 | - | - | 2595 | - | 2.15 | 0.044 | 3609 | 655.8 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5528 | 932.3 | -16.3 | 258 | 5535 | done | -1.23 | - | - | 2595 | - | 2.08 | 0.024 | 2193 | -680.8 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5833 | 983.6 | -15.5 | 269 | 5834 | done | -1.23 | - | - | 2595 | - | - | - | 2193 | - | -184.9 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5890 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5899 | 992.7 | -15.3 | 271 | 6120 | done | -0.19 | 1.10 | 0.145 | 2930 | 304.5 | - | - | 2008 | - | - | 213.27 | 1.104 | 2962 | -3.4 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 23.49 |
| 6123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6127 | 1003.6 | - | 278 | 6299 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.063 | 3398 | 351.9 | 2.45 | 0.043 | 3449 | 588.2 | 184.9 | 161.88 | 1.211 | 2204 | -4.7 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.72 | 23.47 |
| 6349 | 989.0 | 11.9 | 286 | 6354 | done | 1.23 | - | - | 3407 | - | 2.12 | 0.027 | 2087 | -642.5 | 184.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6681 | 943.4 | 13.5 | 297 | 6687 | roll | 1.23 | - | - | 3418 | - | 2.20 | 0.039 | 639 | -658.2 | 184.9 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 6761 | 933.9 | 13.7 | 299 | 6766 | done | 1.23 | - | - | 3419 | - | 2.12 | 0.031 | 2048 | 664.6 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7084 | 890.3 | 12.7 | 310 | 7089 | roll | 1.23 | - | - | 3418 | - | 2.17 | 0.046 | 3460 | 650.7 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7157 | 880.8 | 13.4 | 312 | 7163 | done | 1.23 | 0.12 | 0.193 | 3400 | -150.0 | 2.10 | 0.028 | 2047 | -672.9 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.25 | - |
| 7486 | 840.8 | 11.5 | 323 | 7487 | done | 1.23 | - | - | 3401 | - | - | - | 2047 | - | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 807.5 | 10.8 | 333 | 7788 | roll | 1.23 | - | - | 3409 | - | 2.10 | 0.037 | 649 | -665.7 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7807 | 807.5 | 10.8 | 333 | 7813 | done | 1.23 | - | - | 3409 | - | 2.10 | 0.031 | 2050 | 667.1 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8122 | 770.6 | 10.6 | 344 | 8127 | roll | 1.23 | - | - | 3409 | - | 2.17 | 0.046 | 3462 | 650.7 | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8232 | 759.7 | 11.5 | 347 | 8237 | done | 1.23 | - | - | 3418 | - | 2.12 | 0.028 | 2042 | -669.8 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8552 | 723.2 | 10.9 | 358 | 8557 | roll | 1.23 | - | - | 3419 | - | 2.22 | 0.044 | 3466 | 641.4 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8587 | 719.0 | 11.2 | 359 | 8593 | done | 1.23 | 0.12 | 0.196 | 3402 | -141.7 | 2.12 | 0.028 | 2045 | -670.3 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.28 | - |
| 8926 | 684.6 | 9.9 | 370 | 8927 | done | 1.24 | - | - | 3402 | - | - | - | 2044 | - | 188.1 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 655.8 | 9.6 | 380 | 9232 | roll | 1.27 | - | - | 3402 | - | 2.22 | 0.045 | 3457 | 636.5 | 198.1 | 3.38 | 0.708 | 2161 | -3.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 23.71 |
| 9297 | 648.4 | 10.6 | 382 | 9302 | done | 1.27 | - | - | 3410 | - | 2.10 | 0.028 | 2050 | -670.0 | 198.1 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9625 | 614.5 | 9.7 | 393 | 9646 | roll | 1.30 | - | - | 3420 | - | 2.17 | 0.037 | 654 | -643.3 | 206.4 | 14.20 | 1.040 | 2118 | -3.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.30 |
| 9695 | 607.6 | 10.2 | 395 | 9701 | done | 1.30 | - | - | 3421 | - | 2.12 | 0.031 | 2057 | 661.8 | 206.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10021 | 574.2 | 9.5 | 410 | 10041 | roll | 1.34 | - | - | 3421 | - | 2.17 | 0.044 | 3459 | 646.1 | 220.0 | 13.00 | 1.021 | 2065 | -3.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 24.46 |
| 10122 | 564.7 | 11.2 | 414 | 10129 | done | 1.34 | - | - | 3430 | - | 2.12 | 0.028 | 2046 | -666.5 | 220.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10425 | 530.2 | 10.8 | 430 | 10430 | roll | 1.34 | - | - | 3441 | - | 2.12 | 0.037 | 644 | -661.3 | 220.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10490 | 523.1 | 11.1 | 433 | 10495 | done | 1.34 | - | - | 3441 | - | 2.12 | 0.030 | 2050 | 663.2 | 220.0 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10815 | 485.4 | 11.3 | 449 | 10821 | roll | 1.34 | - | - | 3441 | - | 2.17 | 0.045 | 3464 | 651.6 | 220.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 10894 | 478.2 | 11.2 | 452 | 10901 | done | 1.34 | - | - | 3451 | - | 2.12 | 0.028 | 2039 | -672.2 | 220.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11200 | 447.2 | 9.4 | 468 | 11223 | roll | 1.39 | - | - | 3461 | - | 2.10 | 0.035 | 649 | -661.9 | 237.0 | 16.98 | 0.941 | 1993 | -3.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.54 |
| 11243 | 443.1 | 9.4 | 470 | 11263 | done | 1.43 | - | - | 3461 | - | 2.15 | 0.030 | 2064 | 658.1 | 252.4 | 14.45 | 0.914 | 1941 | -3.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.41 |
| 11563 | 408.2 | 11.1 | 486 | 11568 | roll | 1.43 | - | - | 3461 | - | 2.15 | 0.044 | 3453 | 646.0 | 252.4 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11657 | 397.7 | 12.5 | 490 | 11662 | done | 1.43 | - | - | 3471 | - | 2.10 | 0.027 | 2049 | -668.6 | 252.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11972 | 360.8 | 11.0 | 506 | 11977 | roll | 1.43 | - | - | 3482 | - | 2.10 | 0.036 | 653 | -664.8 | 252.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12020 | 355.9 | 10.7 | 508 | 12025 | done | 1.43 | - | - | 3481 | - | 2.10 | 0.030 | 2055 | 667.6 | 252.4 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12340 | 322.7 | 10.2 | 524 | 12345 | roll | 1.43 | - | - | 3482 | - | 2.15 | 0.044 | 3454 | 650.7 | 252.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12457 | 311.4 | 10.9 | 529 | 12462 | done | 1.43 | - | - | 3490 | - | 2.08 | 0.026 | 2049 | -675.5 | 252.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 12772 | 278.4 | 10.1 | 545 | 12777 | roll | 1.43 | 0.12 | 0.186 | 3458 | -266.7 | 2.17 | 0.040 | 3456 | 648.4 | 252.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.07 | - |
| 12838 | 271.6 | 10.3 | 548 | 12843 | done | 1.43 | - | - | 3465 | - | 2.10 | 0.026 | 2043 | -672.9 | 252.4 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 13163 | 236.4 | 10.7 | 564 | 13168 | roll | 1.43 | - | - | 3476 | - | 2.08 | 0.035 | 651 | -669.2 | 252.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13229 | 229.6 | 10.5 | 567 | 13234 | done | 1.43 | - | - | 3476 | - | 2.08 | 0.028 | 2052 | 673.6 | 252.4 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13554 | 201.6 | 8.5 | 583 | 13596 | roll | 1.55 | - | - | 3476 | - | 2.17 | 0.041 | 3462 | 649.8 | 292.4 | 37.20 | 0.725 | 1768 | -4.0 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.64 |
| 13709 | 184.4 | 12.9 | 590 | 13714 | done | 1.55 | - | - | 3485 | - | 2.10 | 0.024 | 2051 | -671.9 | 292.4 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14024 | 150.6 | 9.5 | 606 | 14043 | roll | 1.60 | - | - | 3487 | - | 2.17 | 0.040 | 3454 | 646.5 | 307.1 | 10.93 | 0.668 | 1710 | -3.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.74 |
| 14131 | 140.4 | 10.0 | 611 | 14136 | done | 1.60 | - | - | 3495 | - | 2.08 | 0.024 | 2049 | -675.5 | 308.0 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14456 | 109.4 | 9.3 | 627 | 14470 | roll | 1.66 | 0.10 | 0.094 | 3556 | 610.0 | 2.08 | 0.031 | 649 | -673.1 | 326.1 | 7.93 | 0.269 | 1648 | -7.1 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.14 | 24.96 |
| 14571 | 97.8 | 11.0 | 632 | 14583 | done | 1.66 | - | - | 3556 | - | 2.08 | 0.026 | 2056 | 676.4 | 326.1 | 2.38 | 0.168 | 1643 | -2.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.32 |
| 14882 | 68.7 | 8.0 | 648 | 14914 | roll | 1.81 | - | - | 3556 | - | 2.20 | 0.041 | 3457 | 636.8 | 379.1 | 27.10 | 0.260 | 1424 | -8.1 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.30 |
| 15041 | 54.8 | 10.3 | 655 | 15048 | done | 1.81 | - | - | 3566 | - | 2.08 | 0.024 | 2044 | -679.3 | 379.1 | 1.88 | 0.169 | 1422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.39 |
| 15350 | 22.2 | 9.9 | 686 | 15358 | roll | 1.82 | - | - | 3576 | - | 2.15 | 0.033 | 645 | -650.7 | 381.3 | 2.92 | 0.161 | 1414 | -2.7 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.27 |
| 15421 | 14.3 | 11.1 | 698 | 15429 | done | 1.82 | - | - | 3576 | - | 2.08 | 0.025 | 2062 | 681.2 | 381.3 | 1.90 | 0.164 | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.45 |
| 15522 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15522 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15548 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15548 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.88 | 8.75 | 0.029 | 139 | 15.9 | 0.17 | 0.067 | 2203 | -41288.2 | 564.93 | 80.35 | 0.118 | 666 | 8.3 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||