prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.66 of 150.00 AH used of 24V (38.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.45 of 100.00 AH used of 10V (37.55% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 757 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 58 | VBD | -0.94 | - | - | 155 | - | - | - | 2300 | - | -243.4 | -43.62 | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.2 | -3.5 | 7 | 125 | roll | -0.94 | 9.27 | 0.228 | 2485 | 251.3 | 2.17 | 0.053 | 886 | -651.6 | -243.4 | -48.83 | - | 3848 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 17.0 | -15.7 | 25 | 175 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.039 | 2279 | 641.9 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 65.5 | -12.0 | 86 | 502 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.042 | 886 | -647.9 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | 68.2 | -12.2 | 90 | 523 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.040 | 2288 | 652.1 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 105.1 | -11.0 | 151 | 850 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.042 | 887 | -651.6 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 116.5 | -11.4 | 169 | 948 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.040 | 2237 | 642.9 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 152.7 | -11.1 | 230 | 1274 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2237 | - | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 186.2 | -9.9 | 291 | 1600 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.044 | 890 | -641.4 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 188.9 | -10.3 | 296 | 1627 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.05 | 0.040 | 2230 | 653.7 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1948 | 224.1 | -10.8 | 357 | 1955 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.057 | 3690 | 634.8 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 233.5 | -10.7 | 373 | 2041 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.031 | 2228 | -673.7 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 266.4 | -10.3 | 434 | 2368 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.048 | 887 | -638.6 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2378 | 268.0 | -9.6 | 437 | 2385 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.10 | 0.041 | 2249 | 648.6 | -243.4 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 299.1 | -9.5 | 498 | 2711 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.059 | 3695 | 628.7 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 304.3 | -9.7 | 504 | 2762 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.17 | 0.033 | 2242 | -669.6 | -243.4 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 333.9 | -9.2 | 534 | 3077 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.08 | 0.045 | 884 | -652.9 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 337.3 | -9.2 | 537 | 3118 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.048 | 2248 | 634.4 | -243.4 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 367.2 | -9.8 | 568 | 3432 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.057 | 3692 | 633.3 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 375.3 | -10.4 | 575 | 3513 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.031 | 2246 | -672.6 | -243.4 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 407.7 | -9.5 | 606 | 3833 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.30 | 0.057 | 3682 | 624.3 | -243.4 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 414.4 | -10.1 | 612 | 3905 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.15 | 0.039 | 2267 | -658.1 | -243.4 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 443.9 | -10.1 | 643 | 4216 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | - | - | 2267 | - | -243.4 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4525 | 474.5 | -9.8 | 673 | 4529 | roll | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.060 | 3682 | 620.6 | -243.4 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 477.0 | -9.9 | 675 | 4557 | done | -0.94 | - | - | 2481 | - | 2.12 | 0.035 | 2276 | -663.2 | -243.4 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4871 | 508.4 | 10.0 | 702 | 5066 | done | -0.26 | 0.62 | 0.073 | 2715 | 377.4 | - | - | 2275 | - | - | 188.55 | 0.980 | 2854 | -5.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5067 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5070 | 524.8 | - | 712 | 5265 | roll | 0.94 | 1.00 | 0.031 | 3134 | 419.0 | 2.35 | 0.055 | 3694 | 603.8 | 243.4 | 189.12 | 0.964 | 1860 | -5.3 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 511.2 | 15.0 | 723 | 5322 | done | 0.94 | 0.15 | 0.183 | 3101 | -220.0 | 2.17 | 0.036 | 2310 | -637.8 | 243.4 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 470.8 | 12.3 | 750 | 5643 | roll | 0.94 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.048 | 894 | -643.6 | 243.4 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 464.5 | 12.7 | 754 | 5695 | done | 0.94 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.044 | 2316 | 632.0 | 243.4 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6006 | 425.9 | 11.7 | 785 | 6009 | roll | 0.94 | - | - | 3110 | - | 2.15 | 0.054 | 3682 | 635.3 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 420.8 | 13.7 | 788 | 6049 | done | 0.94 | - | - | 3121 | - | 2.15 | 0.037 | 2291 | -647.0 | 243.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 384.3 | 11.2 | 819 | 6364 | roll | 0.94 | - | - | 3121 | - | 2.22 | 0.053 | 3686 | 628.4 | 243.4 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 361.2 | 12.3 | 836 | 6555 | done | 0.94 | 0.12 | 0.194 | 3102 | -158.3 | 2.17 | 0.040 | 2264 | -655.3 | 243.4 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 324.4 | 11.3 | 867 | 6868 | roll | 0.94 | - | - | 3111 | - | 2.12 | 0.046 | 890 | -648.1 | 243.4 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 319.4 | 9.2 | 871 | 6918 | done | 0.94 | - | - | 3111 | - | 2.12 | 0.040 | 2258 | 645.3 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 288.1 | 10.0 | 913 | 7237 | roll | 0.94 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.053 | 3683 | 633.3 | 243.4 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7450 | 266.3 | 8.6 | 954 | 7469 | done | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.20 | 0.038 | 2265 | -644.5 | 260.9 | 13.40 | 0.787 | 1789 | -4.3 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7790 | 235.8 | 9.3 | 1017 | 7795 | roll | 0.96 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.051 | 3684 | 630.7 | 260.9 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 230.4 | 10.6 | 1027 | 7849 | done | 0.96 | - | - | 3131 | - | 2.08 | 0.034 | 2312 | -659.6 | 260.9 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8169 | 200.8 | 7.6 | 1088 | 8224 | roll | 1.03 | - | - | 3131 | - | 2.25 | 0.051 | 3675 | 605.8 | 318.6 | 48.05 | 0.785 | 1554 | -4.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 181.9 | 11.6 | 1122 | 8364 | done | 1.03 | - | - | 3142 | - | 2.03 | 0.035 | 2363 | -646.3 | 318.6 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 147.9 | 10.0 | 1183 | 8691 | roll | 1.03 | - | - | 3152 | - | 2.25 | 0.043 | 906 | -647.6 | 318.6 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8803 | 137.3 | 8.8 | 1205 | 8817 | done | 1.05 | - | - | 3152 | - | 2.25 | 0.037 | 2365 | 648.4 | 327.2 | 8.10 | 0.630 | 1519 | -4.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 105.8 | 8.4 | 1267 | 9163 | roll | 1.07 | - | - | 3152 | - | 2.12 | 0.049 | 3687 | 623.6 | 349.7 | 20.25 | 0.683 | 1428 | -4.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9307 | 88.9 | 10.3 | 1298 | 9314 | done | 1.07 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.032 | 2373 | -657.0 | 349.7 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 61.4 | 7.6 | 1359 | 9686 | roll | 1.14 | - | - | 3173 | - | 2.38 | 0.041 | 893 | -621.8 | 404.1 | 44.50 | 0.653 | 1205 | -5.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9740 | 51.8 | 10.2 | 1377 | 9746 | done | 1.14 | - | - | 3173 | - | 2.25 | 0.038 | 2345 | 645.3 | 404.1 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10068 | 24.4 | 8.4 | 1438 | 10093 | roll | 1.17 | - | - | 3173 | - | 2.10 | 0.049 | 3689 | 640.0 | 426.4 | 19.27 | 0.594 | 1114 | -4.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10135 | 17.8 | 10.1 | 1450 | 10142 | done | 1.17 | - | - | 3183 | - | 2.10 | 0.031 | 2310 | -656.7 | 426.4 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10292 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10316 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 154 | - | - | - | 2303 | - | 475.15 | 37.60 | 0.584 | 916 | -5.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||