LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.85 of 91.80 AH used of 24V (38.07% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 30.85 of 61.20 AH used of 10V (49.59% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 367 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 149 s, HDOP was 3.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 108 VBD -0.89 - - 72 - - - 2376 - -127.1 -90.82 - 2590 - - - - - - - - - - -
108 - -3.8 18 142 roll -0.89 12.30 0.183 2160 169.8 2.70 0.074 965 -522.6 -127.1 -16.33 - 3118 -32.3 - - - - - - - - - -
368 - -8.6 53 372 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.056 2375 528.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
678 - -6.7 84 682 roll -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 958 -524.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
908 - -7.1 107 912 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.058 2380 532.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1218 - -7.3 138 1222 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 958 -522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1353 - -7.0 151 1357 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.063 2374 530.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1658 - -7.6 182 1662 roll -0.89 - - 2160 - 2.72 0.073 960 -519.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1758 - -7.7 192 1762 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.065 2377 524.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2068 - -7.0 223 2072 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.074 954 -517.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2168 - -7.3 231 2172 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.065 2378 523.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2488 - -7.1 247 2492 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.074 958 -516.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2603 - -7.6 252 2607 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2377 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2908 - -6.9 268 2912 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.076 959 -515.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3013 - -6.7 273 3017 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2375 524.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3328 - -6.7 289 3332 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 960 -514.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3433 - -7.0 294 3437 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2381 522.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3748 - -6.9 310 3752 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.077 954 -513.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3858 - -7.1 315 3862 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2378 523.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4168 - -7.1 331 4172 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 961 -515.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4278 - -7.0 336 4282 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2381 522.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4608 - -6.5 345 4612 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 961 -516.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4728 - -6.4 348 4732 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2380 521.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5048 - -6.6 356 5052 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.077 961 -516.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5163 - -6.7 358 5168 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 2375 523.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5488 - -6.5 367 5492 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 961 -514.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5603 - -6.4 369 5607 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 2375 523.7 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5928 - -6.4 378 5932 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 961 -514.2 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6043 - -6.5 380 6047 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.068 2375 523.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6368 - -6.3 389 6372 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 959 -514.9 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6478 - -6.8 391 6482 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.069 2380 522.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6808 - -6.1 400 6812 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 956 -512.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6918 - -6.4 402 6922 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2377 522.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7248 - -6.4 411 7252 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 962 -514.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7348 - -7.0 413 7352 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2380 521.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7688 - -6.3 422 7692 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 958 -511.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7798 - -7.0 424 7802 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 521.0 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8128 - -6.1 433 8132 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 962 -513.8 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8243 - -6.5 435 8247 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2380 521.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8568 - -6.0 444 8572 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 961 -510.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8678 - -6.9 446 8682 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2380 521.7 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9008 - -6.2 455 9012 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.080 958 -511.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9108 - -6.6 457 9112 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 2375 521.0 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9448 - -5.8 466 9452 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 961 -514.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9548 - -6.3 468 9552 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2377 520.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9888 - -6.0 477 9892 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 957 -510.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
9983 - -6.6 479 9987 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2375 521.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10288 - -5.9 487 10292 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.080 962 -513.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10383 - -6.7 489 10387 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2376 519.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10688 - -6.0 497 10692 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.080 962 -514.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10783 - -6.4 499 10787 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2375 519.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11088 - -6.0 507 11092 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 962 -513.8 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11183 - -6.0 509 11187 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.071 2376 519.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11488 - -5.9 517 11492 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 962 -514.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11578 - -6.1 519 11582 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2375 519.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11888 - -5.8 527 11892 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 961 -514.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11983 - -6.1 529 11987 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.072 2375 519.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
12288 - -5.9 537 12292 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.082 956 -510.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
12383 - -6.1 539 12387 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2374 515.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
12688 - -5.8 547 12692 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.082 959 -509.0 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
12783 - -5.3 549 12787 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.073 2377 515.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
13088 - -5.9 557 13092 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 960 -509.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
13173 - -6.4 559 13177 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.073 2380 516.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
13488 - -5.8 567 13492 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 961 -510.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
13573 - -5.4 569 13577 done -0.89 - - 2160 - 2.75 0.072 2377 514.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
13888 - -5.4 577 13892 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.080 961 -514.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
13978 - -5.1 579 13982 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 2375 519.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
14288 - -5.7 587 14292 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 958 -515.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
14363 - -5.7 588 14367 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.070 2375 521.0 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
14688 - -5.5 597 14692 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.078 961 -514.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
14773 - -5.4 599 14777 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2375 519.9 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
15088 - -5.7 607 15092 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 957 -515.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
15173 - -6.1 609 15177 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2377 522.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
15488 - -5.7 617 15492 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.075 954 -517.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
15568 - -5.6 619 15572 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2375 522.4 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
15648 - 5.6 621 15767 done -0.31 0.63 0.120 2286 200.0 - - 2375 - - 108.90 1.414 2597 -4.7 - - - - - - - - - -
15769 - 2.6 624 15887 done 0.89 1.30 0.092 2549 202.3 - - 2375 - 127.1 108.85 1.383 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16208 - 7.4 635 16212 roll 0.89 - - 2549 - 3.30 0.074 685 -512.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16343 - 8.2 638 16347 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 530.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
16648 - 7.2 646 16686 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17008 - 7.1 655 17046 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17368 - 7.1 664 17372 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 685 -520.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17403 - 7.9 664 17407 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2102 530.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17728 - 7.1 673 17766 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18088 - 7.0 682 18126 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18448 - 6.8 691 18452 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 680 -517.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18503 - 7.7 692 18507 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2099 525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18808 - 6.6 700 18846 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19168 - 6.7 709 19206 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19528 - 6.9 718 19532 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 680 -516.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19583 - 7.6 719 19587 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2101 526.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
19888 - 6.9 727 19926 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20248 - 7.1 736 20252 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 678 -517.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20288 - 8.2 737 20292 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2103 527.8 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20608 - 7.2 745 20646 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20968 - 7.3 754 20972 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 681 -517.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21008 - 8.3 755 21012 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2100 531.5 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21328 - 7.3 763 21366 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21688 - 7.4 772 21726 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22048 - 7.2 781 22052 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.072 686 -519.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22113 - 7.7 782 22117 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2100 529.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22448 - 7.0 791 22486 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22808 - 6.9 800 22846 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23168 - 6.8 809 23172 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 686 -519.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23213 - 7.0 810 23217 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 529.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23528 - 7.0 818 23566 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23888 - 7.0 827 23892 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 683 -521.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23928 - 6.6 828 23932 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2099 530.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24248 - 6.9 836 24286 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24608 - 6.9 845 24612 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 685 -519.9 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24653 - 7.5 846 24657 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 530.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24968 - 6.9 854 25006 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25328 - 6.9 863 25332 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 685 -520.2 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25368 - 6.3 864 25372 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 530.0 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25688 - 7.1 873 25706 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26008 - 6.8 889 26012 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 681 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26063 - 7.7 891 26067 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2107 534.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26368 - 6.7 907 26386 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26688 - 6.6 923 26692 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -522.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26738 - 7.1 925 26742 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2103 531.5 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27048 - 6.4 941 27066 done 0.89 - - 2549 - - - 2103 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27368 - 6.5 957 27372 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 685 -521.3 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27413 - 6.8 959 27417 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2102 530.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27728 - 6.5 975 27746 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28048 - 7.0 999 28052 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 685 -520.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28093 - 6.2 1003 28097 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2105 531.8 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28398 - 6.6 1034 28406 done 0.89 - - 2549 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
28708 - 6.5 1065 28712 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 680 -518.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
28758 - 7.1 1070 28762 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.054 2106 528.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
29068 - 5.9 1101 29077 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 130.3 4.20 0.920 2067 -4.8 - - - - - - - - - -
29378 - 5.6 1132 29392 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.071 690 -509.4 142.4 9.50 0.862 2017 -5.3 - - - - - - - - - -
29443 - 6.3 1138 29447 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 528.1 142.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
29748 - 4.6 1169 29789 roll 0.91 - - 2550 - 2.85 0.091 3511 495.1 185.4 33.35 0.802 1842 -5.2 - - - - - - - - - -
29888 - 6.3 1183 29892 done 0.95 - - 2549 - 2.80 0.081 2101 -503.6 185.4 - - 1842 - - - - - - - - - - -
30193 - 5.6 1219 30207 done 0.95 - - 2549 - - - 2101 - 198.5 9.70 0.801 1788 -5.6 - - - - - - - - - -