LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  408 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -26517.031 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  17

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021057,5645.353,-5101.218,367,2.9,386 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  022021,5645.367,-5101.102,149,3.0,168,-27.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.1,429582,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30317,0.25,1.159,0,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,30.848
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37712,1241
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,56.849

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 108 0.00 0.00 -90.82 0.000 2 0.000 0.000 72 2376 2590
108 -0.89 -127.1 -3.8 18 142 12.30 2.70 -16.33 0.000 4 0.183 0.074 2160 965 3118
368 -0.89 -127.1 -8.6 53 372 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2160 2375 3118
678 -0.89 -127.1 -6.7 84 682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2161 958 3118
908 -0.89 -127.1 -7.1 107 912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2160 2380 3118
1218 -0.89 -127.1 -7.3 138 1222 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2160 958 3118
1353 -0.89 -127.1 -7.0 151 1357 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2374 3118
1658 -0.89 -127.1 -7.6 182 1662 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 960 3119
1758 -0.89 -127.1 -7.7 192 1762 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2377 3119
2068 -0.89 -127.1 -7.0 223 2072 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 954 3118
2168 -0.89 -127.1 -7.3 231 2172 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2160 2378 3118
2488 -0.89 -127.1 -7.1 247 2492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 958 3118
2603 -0.89 -127.1 -7.6 252 2607 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2377 3118
2908 -0.89 -127.1 -6.9 268 2912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 959 3118
3013 -0.89 -127.1 -6.7 273 3017 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3118
3328 -0.89 -127.1 -6.7 289 3332 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 960 3117
3433 -0.89 -127.1 -7.0 294 3437 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2381 3117
3748 -0.89 -127.1 -6.9 310 3752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 954 3116
3858 -0.89 -127.1 -7.1 315 3862 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2378 3116
4168 -0.89 -127.1 -7.1 331 4172 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 961 3115
4278 -0.89 -127.1 -7.0 336 4282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2381 3115
4608 -0.89 -127.1 -6.5 345 4612 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 961 3115
4728 -0.89 -127.1 -6.4 348 4732 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2380 3114
5048 -0.89 -127.1 -6.6 356 5052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 961 3114
5163 -0.89 -127.1 -6.7 358 5168 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3114
5488 -0.89 -127.1 -6.5 367 5492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 961 3113
5603 -0.89 -127.1 -6.4 369 5607 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3114
5928 -0.89 -127.1 -6.4 378 5932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 961 3113
6043 -0.89 -127.1 -6.5 380 6047 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3113
6368 -0.89 -127.1 -6.3 389 6372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 959 3113
6478 -0.89 -127.1 -6.8 391 6482 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2380 3112
6808 -0.89 -127.1 -6.1 400 6812 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 956 3112
6918 -0.89 -127.1 -6.4 402 6922 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2377 3112
7248 -0.89 -127.1 -6.4 411 7252 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 962 3112
7348 -0.89 -127.1 -7.0 413 7352 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2380 3111
7688 -0.89 -127.1 -6.3 422 7692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 958 3111
7798 -0.89 -127.1 -7.0 424 7802 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3111
8128 -0.89 -127.1 -6.1 433 8132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 962 3111
8243 -0.89 -127.1 -6.5 435 8247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2380 3111
8568 -0.89 -127.1 -6.0 444 8572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 961 3111
8678 -0.89 -127.1 -6.9 446 8682 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2380 3111
9008 -0.89 -127.1 -6.2 455 9012 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 958 3110
9108 -0.89 -127.1 -6.6 457 9112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2375 3110
9448 -0.89 -127.1 -5.8 466 9452 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 961 3110
9548 -0.89 -127.1 -6.3 468 9552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2377 3110
9888 -0.89 -127.1 -6.0 477 9892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 957 3110
9983 -0.89 -127.1 -6.6 479 9987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3110
10288 -0.89 -127.1 -5.9 487 10292 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 962 3110
10383 -0.89 -127.1 -6.7 489 10387 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2376 3110
10688 -0.89 -127.1 -6.0 497 10692 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 962 3110
10783 -0.89 -127.1 -6.4 499 10787 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2375 3110
11088 -0.89 -127.1 -6.0 507 11092 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 962 3110
11183 -0.89 -127.1 -6.0 509 11187 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2376 3110
11488 -0.89 -127.1 -5.9 517 11492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 962 3110
11578 -0.89 -127.1 -6.1 519 11582 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3110
11888 -0.89 -127.1 -5.8 527 11892 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 961 3110
11983 -0.89 -127.1 -6.1 529 11987 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2375 3110
12288 -0.89 -127.1 -5.9 537 12292 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2160 956 3110
12383 -0.89 -127.1 -6.1 539 12387 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2374 3110
12688 -0.89 -127.1 -5.8 547 12692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2161 959 3110
12783 -0.89 -127.1 -5.3 549 12787 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2377 3110
13088 -0.89 -127.1 -5.9 557 13092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 960 3110
13173 -0.89 -127.1 -6.4 559 13177 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2380 3110
13488 -0.89 -127.1 -5.8 567 13492 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 961 3109
13573 -0.89 -127.1 -5.4 569 13577 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2377 3109
13888 -0.89 -127.1 -5.4 577 13892 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2160 961 3109
13978 -0.89 -127.1 -5.1 579 13982 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2375 3109
14288 -0.89 -127.1 -5.7 587 14292 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 958 3109
14363 -0.89 -127.1 -5.7 588 14367 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2375 3109
14688 -0.89 -127.1 -5.5 597 14692 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 961 3109
14773 -0.89 -127.1 -5.4 599 14777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2375 3109
15088 -0.89 -127.1 -5.7 607 15092 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 957 3109
15173 -0.89 -127.1 -6.1 609 15177 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2377 3109
15488 -0.89 -127.1 -5.7 617 15492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 954 3109
15568 -0.89 -127.1 -5.6 619 15572 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2375 3109
15648 -0.31 0.0 5.6 621 15767 0.63 0.00 108.90 1.414 6 0.120 0.000 2286 2375 2597
15769 0.89 127.1 2.6 624 15887 1.30 0.00 108.85 1.383 6 0.092 0.000 2549 2375 2079
16208 0.89 127.1 7.4 635 16212 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2549 685 2083
16343 0.89 127.1 8.2 638 16347 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2548 2101 2084
16648 0.89 127.1 7.2 646 16686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2085
17008 0.89 127.1 7.1 655 17046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2085
17368 0.89 127.1 7.1 664 17372 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 685 2085
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