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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 63.65 of 100.00 AH used of 24V (36.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.36 of 61.20 AH used of 10V (43.86% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 93.4 m at 250.2 m, depth 344 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 88 | VBD | -0.85 | - | - | 63 | - | - | - | 2398 | - | -146.6 | -60.97 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.1 | -6.4 | 3 | 114 | roll | -0.85 | 12.12 | 0.170 | 2221 | 178.1 | 2.67 | 0.088 | 3772 | 514.6 | -146.6 | -5.22 | - | 3417 | -47.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 41.5 | -6.7 | 15 | 371 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.53 | 0.054 | 2398 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 71.2 | -7.2 | 31 | 692 | roll | -0.85 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.078 | 3770 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 77.1 | -6.3 | 35 | 787 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.50 | 0.052 | 2400 | -548.0 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 94.9 | -5.2 | 50 | 1103 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.068 | 981 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 97.7 | -4.6 | 53 | 1166 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.058 | 2399 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 118.3 | -6.8 | 69 | 1490 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 2399 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 135.4 | -6.7 | 84 | 1799 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 2399 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 158.8 | -5.0 | 99 | 2112 | roll | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.066 | 977 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 161.5 | -7.7 | 101 | 2152 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.058 | 2400 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 194.7 | -9.2 | 117 | 2475 | done | -0.85 | - | - | 2222 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 222.7 | -6.9 | 132 | 2785 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3092 | 247.1 | -9.3 | 147 | 3093 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 2401 | - | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 266.8 | -5.6 | 162 | 3403 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3711 | 288.4 | -7.6 | 177 | 3713 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 315.0 | -6.8 | 192 | 4021 | done | -0.85 | - | - | 2221 | - | - | - | 2400 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4307 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4313 | 334.4 | 5.6 | 206 | 4436 | done | -0.31 | 0.60 | 0.104 | 2342 | 201.7 | - | - | 2200 | - | - | 119.62 | 0.859 | 2817 | -5.0 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4437 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4437 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4441 | 338.5 | - | 212 | 4563 | done | 0.85 | 1.20 | 0.091 | 2589 | 205.8 | - | - | 2199 | - | 146.6 | 116.70 | 0.844 | 2219 | -5.1 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4872 | 316.6 | 5.6 | 233 | 4894 | roll | 0.86 | - | - | 2589 | - | 2.70 | 0.067 | 786 | -523.3 | 163.0 | 14.25 | 0.762 | 2153 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 313.1 | 5.3 | 235 | 4961 | done | 0.89 | - | - | 2589 | - | 2.60 | 0.052 | 2204 | 545.4 | 187.4 | 21.02 | 0.788 | 2052 | -4.8 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 291.0 | 8.2 | 252 | 5271 | done | 0.89 | - | - | 2589 | - | - | - | 2205 | - | 187.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5580 | 272.5 | 7.0 | 267 | 5581 | done | 0.89 | - | - | 2589 | - | - | - | 2204 | - | 187.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 251.7 | 6.2 | 282 | 5891 | done | 0.89 | - | - | 2589 | - | - | - | 2204 | - | 187.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 231.1 | 6.5 | 297 | 6202 | roll | 0.89 | - | - | 2589 | - | 2.65 | 0.066 | 782 | -536.6 | 187.4 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 228.9 | 6.4 | 298 | 6237 | done | 0.89 | - | - | 2589 | - | 2.60 | 0.051 | 2203 | 546.5 | 187.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 206.9 | 7.5 | 314 | 6548 | done | 0.89 | - | - | 2589 | - | - | - | 2203 | - | 187.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 188.2 | 4.1 | 329 | 6916 | done | 0.97 | 0.15 | 0.061 | 2631 | 280.0 | - | - | 2203 | - | 258.1 | 56.10 | 0.755 | 1764 | -5.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7225 | 158.6 | 6.8 | 347 | 7229 | roll | 0.97 | - | - | 2631 | - | 2.65 | 0.067 | 784 | -535.5 | 258.1 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7265 | 156.5 | 5.6 | 349 | 7286 | done | 0.98 | - | - | 2631 | - | 2.60 | 0.050 | 2208 | 547.7 | 274.1 | 13.82 | 0.683 | 1698 | -4.6 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7596 | 137.4 | 4.7 | 365 | 7640 | roll | 1.04 | - | - | 2631 | - | 2.72 | 0.065 | 780 | -525.0 | 322.4 | 38.33 | 0.714 | 1501 | -5.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 132.6 | 8.3 | 369 | 7684 | done | 1.04 | - | - | 2632 | - | 2.60 | 0.050 | 2201 | 546.5 | 322.4 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 107.1 | 8.9 | 385 | 8006 | roll | 1.04 | - | - | 2631 | - | 2.67 | 0.067 | 781 | -531.8 | 322.4 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 102.5 | 10.0 | 387 | 8050 | done | 1.04 | - | - | 2631 | - | 2.60 | 0.050 | 2206 | 548.1 | 322.4 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 73.1 | 9.8 | 403 | 8368 | done | 1.04 | - | - | 2631 | - | - | - | 2206 | - | 322.4 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 39.9 | 10.0 | 418 | 8683 | roll | 1.04 | - | - | 2631 | - | 2.67 | 0.068 | 781 | -533.7 | 322.4 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 35.4 | 6.1 | 421 | 8755 | done | 1.04 | - | - | 2631 | - | 2.58 | 0.049 | 2203 | 551.2 | 322.4 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 4.9 | 12.1 | 436 | 9071 | roll | 1.04 | - | - | 2631 | - | 2.65 | 0.067 | 786 | -534.7 | 322.4 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9098 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9098 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -10.69 | 11.48 | 0.054 | 72 | -222.9 | - | - | 2396 | - | 324.04 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||