DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.76 of 150.00 AH used of 24V (63.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.94 of 110.00 AH used of 10V (74.60% remains)
• Surface angle -0.5 deg, depth 8.78 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4138.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4138.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 3687 - -146.0 -6.97 - 3049 - - - - - - - - - - -
27 9.5 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.112 2667 -343.1 0.32 0.174 3892 640.6 -146.0 -16.55 - 3628 -35.0 - - - - - - - - - -
250 41.2 -15.0 40 257 done -0.55 - - 2667 - 2.22 0.049 2478 -636.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
596 98.7 -17.1 101 603 roll -0.44 0.20 0.208 2716 245.0 2.25 0.064 1079 -621.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
611 101.3 -16.3 103 615 done -0.36 - - 2717 - 2.25 0.062 2486 625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
937 136.0 -10.2 133 941 roll -0.40 - - 2716 - 2.33 0.079 3906 609.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
988 141.1 -9.6 137 992 done -0.49 - - 2717 - 2.22 0.050 2491 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1319 172.3 -8.5 168 1323 roll -0.54 - - 2717 - 2.22 0.067 1086 -632.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1329 173.4 -8.3 168 1337 done -0.60 0.15 0.122 2667 -333.3 2.28 0.063 2497 618.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1655 213.7 -12.4 199 1656 done -0.55 - - 2667 - - - 2497 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1974 252.4 -12.3 229 1979 roll -0.50 0.12 0.216 2695 233.3 2.33 0.080 3903 603.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2002 255.6 -10.4 231 2006 done -0.50 - - 2695 - 2.22 0.049 2484 -639.2 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2328 285.0 -8.6 261 2332 roll -0.54 - - 2696 - 2.35 0.076 3907 605.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2351 287.2 -9.3 263 2355 done -0.58 - - 2695 - 2.20 0.048 2490 -644.1 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2677 314.1 -7.6 293 2682 roll -0.63 0.10 0.148 2661 -340.0 2.25 0.063 1075 -628.9 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2694 315.7 -8.4 294 2698 done -0.63 - - 2661 - 2.28 0.062 2497 623.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3022 350.2 -10.8 324 3028 done -0.59 - - 2661 - - - 2497 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3349 385.4 -10.7 355 3353 roll -0.55 - - 2661 - 2.33 0.077 3906 604.7 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3389 390.0 -10.4 358 3393 done -0.55 - - 2661 - 2.20 0.047 2486 -645.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3715 422.7 -10.3 388 3717 done -0.51 0.15 0.207 2697 240.0 - - 2486 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4034 447.5 -7.8 418 4038 roll -0.57 - - 2697 - 2.20 0.061 1083 -637.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4054 449.1 -8.1 419 4059 done -0.63 0.12 0.129 2655 -350.0 2.28 0.059 2497 620.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4379 484.6 -11.4 449 4383 roll -0.59 - - 2655 - 2.30 0.076 3906 612.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4408 487.9 -11.3 451 4412 done -0.55 - - 2656 - 2.20 0.047 2486 -645.5 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4735 524.4 -11.1 481 4737 done -0.51 0.15 0.200 2691 233.3 - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5053 550.7 -8.1 511 5057 roll -0.57 - - 2691 - 2.33 0.073 3898 606.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5064 551.8 -7.7 511 5071 done -0.62 - - 2692 - 2.20 0.046 2482 -643.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5389 577.2 -8.0 542 5391 done -0.68 0.15 0.120 2639 -353.3 - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5715 614.7 -11.8 565 5717 done -0.60 0.12 0.212 2666 225.0 - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6020 644.2 -9.5 575 6021 done -0.60 - - 2666 - - - 2482 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6326 672.5 -9.2 585 6330 roll -0.60 - - 2666 - 2.33 0.073 3900 608.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6347 674.6 -9.3 585 6354 done -0.60 - - 2666 - 2.20 0.046 2488 -641.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6662 702.5 -9.0 596 6663 done -0.60 - - 2666 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6966 729.3 -8.9 606 6967 done -0.60 - - 2666 - - - 2487 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7272 756.2 -8.9 616 7277 roll -0.60 - - 2666 - 2.33 0.073 3906 609.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7284 757.3 -8.8 616 7288 done -0.60 - - 2667 - 2.20 0.045 2484 -646.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7602 786.3 -9.1 627 7603 done -0.60 - - 2666 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7908 813.6 -9.0 637 7909 done -0.60 - - 2666 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8215 840.2 -8.5 647 8216 done -0.60 - - 2666 - - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8521 866.6 -8.5 657 8525 roll -0.60 - - 2666 - 2.35 0.073 3903 603.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8530 867.5 -8.6 657 8534 done -0.60 - - 2666 - 2.20 0.045 2490 -642.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
8861 896.0 -8.8 668 8862 done -0.60 - - 2667 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9167 922.5 -8.5 678 9171 roll -0.60 - - 2665 - 2.28 0.062 1078 -619.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9187 924.6 -8.9 678 9195 done -0.60 - - 2667 - 2.28 0.060 2489 618.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9502 950.1 -8.0 689 9507 roll -0.60 - - 2666 - 2.33 0.077 3898 604.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9530 952.5 -7.8 689 9537 done -0.63 - - 2666 - 2.22 0.048 2486 -636.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
9844 976.9 -7.7 700 9845 done -0.65 - - 2666 - - - 2486 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10024 begin apogee
10030 991.4 7.9 706 10163 done -0.12 0.50 0.184 2813 294.0 - - 2264 - - 128.65 1.564 3030 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
10164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10164 begin climb
10167 995.0 - 710 10314 roll 0.62 0.80 0.130 3063 312.5 2.55 0.069 883 -541.6 146.0 137.20 1.512 2433 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10376 976.9 13.0 716 10383 done 0.54 - - 3062 - 2.42 0.056 2273 574.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10689 937.7 12.4 727 10694 roll 0.46 0.17 0.189 3017 -264.7 2.38 0.073 3684 592.9 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10773 927.8 12.4 729 10778 done 0.40 0.12 0.205 2998 -158.3 2.30 0.057 2280 -610.4 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11086 900.4 8.6 739 11119 roll 0.46 - - 3006 - 2.38 0.071 859 -597.1 175.3 25.75 1.411 2314 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
11159 893.9 8.8 741 11190 done 0.56 0.10 0.120 3052 460.0 2.33 0.057 2282 610.7 202.3 25.98 1.403 2205 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
11520 847.6 12.8 753 11525 roll 0.52 - - 3052 - 2.30 0.073 3690 612.2 202.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11604 834.9 15.3 755 11609 done 0.45 0.20 0.191 3013 -195.0 2.28 0.057 2274 -621.1 202.3 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11918 803.3 10.0 765 11922 roll 0.49 - - 3021 - 2.28 0.071 865 -618.0 202.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
11973 797.5 10.4 766 11980 done 0.54 - - 3021 - 2.28 0.057 2288 624.1 202.7 - - 2195 - - - - - - - - - - -
12287 765.5 10.2 777 12291 roll 0.56 - - 3021 - 2.28 0.073 3691 615.4 202.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12335 759.5 11.9 778 12340 done 0.56 - - 3031 - 2.30 0.056 2277 -614.8 202.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12655 725.7 10.3 789 12659 roll 0.56 - - 3042 - 2.28 0.070 858 -622.4 202.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12717 719.0 10.6 791 12721 done 0.56 - - 3041 - 2.25 0.057 2274 629.3 202.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13051 681.0 11.3 802 13055 roll 0.56 - - 3042 - 2.28 0.073 3686 619.3 202.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13124 671.4 13.8 804 13129 done 0.51 - - 3052 - 2.28 0.057 2264 -623.7 202.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13448 631.8 12.1 815 13453 roll 0.48 0.12 0.190 3029 -191.7 2.25 0.070 865 -621.8 202.7 - - 2194 - - - - - - - - - - -
13493 626.7 10.1 816 13497 done 0.53 - - 3029 - 2.25 0.057 2280 628.9 202.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13813 593.1 10.0 831 13817 roll 0.53 - - 3029 - 2.28 0.073 3694 620.2 202.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
13880 584.8 12.0 836 13887 done 0.51 - - 3040 - 2.28 0.056 2266 -626.3 202.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14205 547.4 11.1 867 14209 roll 0.51 - - 3050 - 2.25 0.069 865 -622.7 202.7 - - 2193 - - - - - - - - - - -
14265 540.2 12.0 872 14272 done 0.51 - - 3050 - 2.28 0.057 2272 617.1 202.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14592 501.9 11.9 903 14596 roll 0.51 - - 3050 - 2.28 0.072 3690 621.9 202.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14665 491.9 13.5 909 14670 done 0.46 0.17 0.187 3015 -205.9 2.25 0.056 2271 -630.7 202.7 - - 2192 - - - - - - - - - - -
14996 461.4 8.9 940 15022 roll 0.53 - - 3022 - 2.30 0.070 860 -613.5 226.4 21.15 1.179 2106 -4.1 0.181 - - - - - - - - -
15075 454.5 9.0 946 15105 done 0.65 0.15 0.100 3084 413.3 2.30 0.055 2286 620.0 248.6 21.95 1.166 2015 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
15422 400.5 15.8 979 15426 roll 0.57 0.12 0.189 3053 -258.3 2.30 0.070 3686 608.7 248.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
15457 395.1 15.4 982 15461 done 0.54 - - 3061 - 2.28 0.055 2268 -621.9 248.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15787 348.9 14.0 1013 15792 roll 0.51 0.12 0.193 3039 -183.3 2.28 0.068 861 -617.1 248.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15854 341.0 11.0 1018 15861 done 0.58 - - 3039 - 2.28 0.054 2286 625.0 248.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16180 304.4 11.6 1049 16184 roll 0.61 - - 3039 - 2.25 0.070 3691 624.4 248.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16231 297.9 13.2 1053 16235 done 0.63 - - 3049 - 2.25 0.055 2265 -633.8 248.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16562 256.3 12.1 1084 16566 roll 0.63 - - 3058 - 2.25 0.068 857 -625.8 248.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16647 246.4 11.3 1091 16651 done 0.67 - - 3057 - 2.28 0.055 2283 625.4 248.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16972 209.2 10.7 1121 16976 roll 0.67 - - 3058 - 2.25 0.070 3687 624.0 248.6 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17027 202.5 11.7 1125 17034 done 0.67 - - 3068 - 2.25 0.054 2275 -627.6 248.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17352 163.0 12.5 1156 17356 roll 0.67 - - 3079 - 2.28 0.067 862 -619.7 248.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17441 152.4 11.4 1163 17448 done 0.70 - - 3079 - 2.22 0.054 2278 637.8 248.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17767 116.3 10.3 1194 17771 roll 0.70 - - 3079 - 2.25 0.069 3684 624.9 248.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
17822 109.4 11.4 1198 17829 done 0.67 - - 3088 - 2.25 0.054 2268 -629.3 248.6 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18161 72.7 9.9 1251 18168 roll 0.67 - - 3098 - 2.22 0.067 869 -630.2 250.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18220 66.2 10.4 1261 18226 done 0.67 - - 3098 - 2.20 0.054 2276 639.5 250.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18565 29.5 9.0 1322 18590 roll 0.70 - - 3098 - 2.35 0.070 3691 602.1 273.1 14.88 0.968 1915 -6.0 0.021 - - - - - - - - -
18620 23.3 11.6 1331 18626 done 0.70 - - 3108 - 2.28 0.055 2270 -623.2 273.1 - - 1913 - - - - - - - - - - -
18757 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18757 begin subsurface finish
18763 8.4 -10.2 1355 18806 roll 0.07 0.73 0.166 2890 -298.6 2.33 0.078 865 -603.0 53.1 -34.83 - 2817 -26.0 - - - - - - - - - -
18806 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18806 begin surface