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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.28 of 150.00 AH used of 24V (73.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.07 of 100.00 AH used of 10V (79.93% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 42.9 m at 70.4 m, depth 113 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 105 | VBD | -0.81 | - | - | 17 | - | - | - | 2272 | - | -146.6 | -75.68 | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.0 | -2.7 | 14 | 128 | roll | -0.81 | 10.10 | 0.204 | 2541 | 249.9 | 2.38 | 0.060 | 3649 | 578.6 | -146.6 | -4.00 | - | 3401 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 10.1 | -13.7 | 22 | 164 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | 2.25 | 0.028 | 2228 | -631.6 | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 15.7 | -7.3 | 35 | 238 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 20.8 | -6.8 | 47 | 307 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | 33.8 | -6.8 | 65 | 501 | roll | -0.81 | - | - | 2541 | - | 2.17 | 0.037 | 864 | -627.2 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 36.9 | -7.0 | 68 | 548 | done | -0.81 | - | - | 2540 | - | 2.22 | 0.033 | 2252 | 625.2 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 50.9 | -7.0 | 87 | 741 | done | -0.81 | - | - | 2540 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 72.6 | -6.8 | 117 | 1059 | done | -0.81 | - | - | 2540 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 93.0 | -6.5 | 147 | 1378 | done | -0.81 | - | - | 2540 | - | - | - | 2252 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1406 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | 95.1 | 6.4 | 150 | 1529 | done | -0.28 | 0.57 | 0.105 | 2725 | 324.6 | - | - | 2149 | - | - | 111.20 | 0.747 | 2799 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | 97.6 | - | 162 | 1650 | done | 0.81 | 1.08 | 0.075 | 3080 | 328.7 | - | - | 2149 | - | 146.6 | 110.82 | 0.688 | 2201 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 66.6 | 8.0 | 204 | 1973 | roll | 0.81 | - | - | 3080 | - | 2.35 | 0.044 | 3556 | 598.7 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 63.6 | 9.1 | 207 | 2007 | done | 0.81 | - | - | 3089 | - | 2.22 | 0.028 | 2166 | -626.1 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2330 | 36.8 | 8.1 | 237 | 2332 | done | 0.81 | - | - | 3089 | - | - | - | 2164 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 21.9 | 7.7 | 255 | 2523 | roll | 0.81 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.039 | 749 | -620.6 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 18.8 | 7.9 | 259 | 2565 | done | 0.81 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.032 | 2156 | 625.3 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 12.8 | 7.9 | 272 | 2640 | roll | 0.81 | - | - | 3099 | - | 2.30 | 0.046 | 3562 | 611.3 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 10.2 | 8.3 | 277 | 2670 | done | 0.81 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.029 | 2145 | -629.8 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2739 | 4.2 | 7.9 | 290 | 2744 | done | 0.81 | - | - | 3108 | - | - | - | 2144 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2801 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -8.76 | - | - | 15 | - | - | - | 2269 | - | 350.04 | 94.03 | 0.673 | 1373 | -8.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||