prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 80.24 of 147.00 AH used of 24V (45.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.65 of 122.20 AH used of 10V (55.27% remains) | |
| • Surface angle -65.7 deg, depth 3.76 m | • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 293.62, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 30 s, HDOP was 3.3 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 934 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 36 | VBD | -0.67 | - | - | 134 | - | - | - | 2411 | - | -116.9 | -10.62 | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 4.0 | - | 1 | 114 | roll | -0.67 | 14.30 | 0.288 | 3096 | 207.1 | 2.55 | 0.079 | 981 | -560.8 | -117.3 | -49.70 | - | 3356 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 12.1 | -12.1 | 10 | 143 | done | -0.55 | 0.15 | 0.166 | 3135 | 260.0 | 2.33 | 0.062 | 2398 | 608.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 35.2 | -6.0 | 40 | 464 | done | -0.55 | - | - | 3136 | - | - | - | 2397 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 64.3 | -7.7 | 70 | 786 | roll | -0.50 | - | - | 3136 | - | 2.40 | 0.067 | 991 | -585.8 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 65.0 | -7.1 | 70 | 800 | done | -0.50 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.061 | 2400 | 612.6 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 90.7 | -8.4 | 95 | 1119 | roll | -0.50 | - | - | 3136 | - | 2.38 | 0.081 | 3813 | 593.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 93.3 | -8.8 | 96 | 1146 | done | -0.50 | - | - | 3136 | - | 2.28 | 0.052 | 2391 | -623.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 117.8 | -7.3 | 112 | 1476 | roll | -0.50 | - | - | 3136 | - | 2.35 | 0.067 | 986 | -597.9 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 121.2 | -7.6 | 114 | 1516 | done | -0.50 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.061 | 2401 | 615.2 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 143.1 | -5.7 | 130 | 1840 | done | -0.55 | - | - | 3136 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | 160.1 | -5.4 | 142 | 2149 | done | -0.61 | - | - | 3136 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 177.4 | -5.9 | 152 | 2458 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.084 | 3091 | -375.0 | 2.40 | 0.066 | 991 | -587.5 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 180.7 | -7.5 | 153 | 2501 | done | -0.68 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.061 | 2407 | 615.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 205.7 | -7.9 | 164 | 2817 | done | -0.68 | - | - | 3091 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 228.1 | -6.9 | 174 | 3123 | done | -0.68 | - | - | 3091 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 249.8 | -7.1 | 184 | 3432 | roll | -0.68 | - | - | 3087 | - | 2.35 | 0.080 | 3809 | 596.6 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 252.8 | -7.4 | 185 | 3471 | done | -0.63 | - | - | 3087 | - | 2.28 | 0.054 | 2398 | -618.9 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 275.9 | -6.9 | 196 | 3793 | done | -0.63 | - | - | 3087 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 297.4 | -7.3 | 206 | 4098 | done | -0.63 | - | - | 3087 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 319.7 | -7.3 | 212 | 4404 | done | -0.59 | 0.15 | 0.155 | 3127 | 266.7 | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 338.5 | -6.2 | 217 | 4708 | roll | -0.66 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.069 | 995 | -583.8 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 341.1 | -6.7 | 217 | 4749 | done | -0.74 | 0.15 | 0.084 | 3074 | -360.0 | 2.33 | 0.061 | 2402 | 603.9 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5065 | 364.0 | -7.2 | 223 | 5069 | roll | -0.74 | - | - | 3074 | - | 2.38 | 0.080 | 3812 | 592.4 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 368.3 | -8.2 | 223 | 5127 | done | -0.68 | - | - | 3074 | - | 2.28 | 0.054 | 2401 | -618.9 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 391.2 | -7.4 | 229 | 5435 | roll | -0.68 | - | - | 3074 | - | 2.40 | 0.069 | 993 | -586.7 | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5486 | 395.7 | -8.0 | 229 | 5492 | done | -0.68 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.061 | 2407 | 614.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 419.3 | -7.7 | 235 | 5798 | done | -0.62 | 0.15 | 0.147 | 3115 | 273.3 | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 438.7 | -6.3 | 240 | 6101 | done | -0.67 | - | - | 3115 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 457.2 | -6.1 | 245 | 6404 | done | -0.72 | - | - | 3115 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 475.7 | -6.1 | 250 | 6708 | done | -0.78 | 0.15 | 0.081 | 3057 | -386.7 | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 498.4 | -7.5 | 255 | 7013 | roll | -0.73 | - | - | 3058 | - | 2.38 | 0.071 | 993 | -594.1 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 501.3 | -8.9 | 255 | 7047 | done | -0.66 | 0.17 | 0.146 | 3105 | 276.5 | 2.30 | 0.062 | 2408 | 615.2 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7368 | 522.3 | -6.3 | 261 | 7370 | done | -0.66 | - | - | 3105 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 541.5 | -6.4 | 266 | 7673 | done | -0.66 | - | - | 3105 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7976 | 560.7 | -6.3 | 271 | 7977 | done | -0.71 | - | - | 3105 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 580.5 | -6.5 | 276 | 8280 | done | -0.75 | - | - | 3105 | - | - | - | 2407 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 599.5 | -6.2 | 281 | 8586 | roll | -0.80 | 0.15 | 0.084 | 3041 | -426.7 | 2.47 | 0.069 | 988 | -574.5 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 601.1 | -7.5 | 281 | 8608 | done | -0.75 | 0.12 | 0.167 | 3072 | 258.3 | 2.33 | 0.063 | 2409 | 609.9 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8941 | 625.9 | -7.4 | 287 | 8942 | done | -0.70 | - | - | 3073 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 649.1 | -7.7 | 292 | 9246 | done | -0.65 | 0.12 | 0.170 | 3106 | 275.0 | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 668.6 | -6.4 | 297 | 9549 | done | -0.71 | - | - | 3107 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 686.0 | -5.7 | 302 | 9852 | done | -0.77 | 0.12 | 0.087 | 3059 | -400.0 | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10153 | 703.9 | -5.8 | 307 | 10154 | done | -0.77 | - | - | 3059 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10457 | 720.1 | -5.3 | 312 | 10458 | done | -0.77 | - | - | 3059 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10759 | 736.9 | -5.6 | 317 | 10763 | roll | -0.77 | - | - | 3059 | - | 2.42 | 0.072 | 993 | -585.1 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 738.7 | -6.7 | 317 | 10790 | done | -0.77 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.064 | 2411 | 608.6 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 760.2 | -6.6 | 323 | 11119 | done | -0.72 | - | - | 3059 | - | - | - | 2411 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11422 | 781.5 | -7.0 | 328 | 11427 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.148 | 3106 | 313.3 | 2.42 | 0.071 | 991 | -586.8 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11455 | 783.6 | -5.9 | 328 | 11459 | done | -0.75 | - | - | 3106 | - | 2.33 | 0.064 | 2409 | 608.6 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11781 | 803.0 | -6.2 | 334 | 11786 | roll | -0.96 | 0.25 | 0.089 | 3012 | -376.0 | 2.38 | 0.072 | 993 | -595.0 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | 822.2 | -8.7 | 337 | 12010 | done | -0.78 | 0.20 | 0.170 | 3065 | 265.0 | 2.30 | 0.064 | 2398 | 610.9 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12344 | 845.9 | -7.0 | 343 | 12345 | done | -0.73 | - | - | 3065 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12647 | 867.5 | -7.2 | 348 | 12649 | done | -0.69 | 0.10 | 0.185 | 3090 | 250.0 | - | - | 2398 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12950 | 885.9 | -6.0 | 353 | 12951 | done | -0.69 | - | - | 3091 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13253 | 903.6 | -5.8 | 358 | 13254 | done | -0.69 | - | - | 3091 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | 920.2 | -5.4 | 363 | 13557 | done | -0.69 | - | - | 3090 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13860 | 935.0 | -4.9 | 368 | 13864 | roll | -0.69 | - | - | 3090 | - | 2.40 | 0.073 | 994 | -585.0 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13887 | 936.6 | -5.6 | 368 | 13891 | done | -0.73 | - | - | 3089 | - | 2.33 | 0.064 | 2408 | 606.9 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14226 | 953.2 | -4.9 | 374 | 14227 | done | -0.73 | - | - | 3088 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14528 | 968.9 | -5.2 | 379 | 14529 | done | -0.73 | - | - | 3088 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14832 | 985.2 | -5.4 | 384 | 14833 | done | -0.73 | - | - | 3089 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14950 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14950 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14957 | 991.9 | 5.4 | 386 | 15073 | done | -0.22 | 0.52 | 0.139 | 3247 | 303.8 | - | - | 2203 | - | - | 108.62 | 1.486 | 2876 | -4.4 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15074 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15076 | 996.3 | - | 388 | 15198 | done | 0.67 | 0.85 | 0.089 | 3527 | 329.4 | - | - | 2203 | - | 117.3 | 113.55 | 1.437 | 2396 | -4.2 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15502 | 975.7 | 7.4 | 395 | 15507 | roll | 0.37 | 0.30 | 0.162 | 3438 | -296.7 | 2.47 | 0.080 | 3618 | 572.9 | 117.3 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15536 | 973.3 | 5.8 | 395 | 15541 | done | 0.25 | 0.15 | 0.184 | 3401 | -246.7 | 2.40 | 0.064 | 2197 | -592.1 | 117.3 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15863 | 958.7 | 4.5 | 401 | 15888 | roll | 0.33 | - | - | 3410 | - | 2.47 | 0.077 | 783 | -572.5 | 136.1 | 17.48 | 1.378 | 2321 | -4.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15912 | 956.3 | 3.8 | 401 | 15958 | done | 0.44 | 0.15 | 0.085 | 3469 | 393.3 | 2.33 | 0.061 | 2200 | 608.2 | 177.2 | 38.35 | 1.416 | 2152 | -4.4 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16298 | 927.5 | 7.7 | 408 | 16303 | roll | 0.37 | 0.12 | 0.143 | 3435 | -283.3 | 2.33 | 0.077 | 3611 | 605.6 | 177.2 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16325 | 925.1 | 7.2 | 408 | 16329 | done | 0.37 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.064 | 2198 | -614.3 | 177.2 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16664 | 903.4 | 6.3 | 414 | 16668 | roll | 0.37 | - | - | 3436 | - | 2.35 | 0.080 | 783 | -602.1 | 177.2 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16720 | 899.8 | 5.6 | 414 | 16726 | done | 0.41 | - | - | 3435 | - | 2.30 | 0.061 | 2214 | 622.2 | 177.2 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17029 | 880.0 | 6.4 | 420 | 17033 | roll | 0.41 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.081 | 3606 | 605.2 | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17086 | 875.8 | 7.9 | 420 | 17093 | done | 0.36 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.064 | 2198 | -612.2 | 177.2 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17396 | 854.7 | 6.8 | 426 | 17397 | done | 0.36 | - | - | 3436 | - | - | - | 2198 | - | 177.2 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17699 | 833.8 | 6.9 | 431 | 17700 | done | 0.36 | - | - | 3436 | - | - | - | 2198 | - | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18002 | 813.2 | 6.8 | 436 | 18003 | done | 0.36 | - | - | 3436 | - | - | - | 2198 | - | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18305 | 793.5 | 6.5 | 441 | 18310 | roll | 0.36 | - | - | 3436 | - | 2.42 | 0.079 | 792 | -581.0 | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18339 | 791.2 | 7.0 | 441 | 18343 | done | 0.40 | - | - | 3436 | - | 2.28 | 0.061 | 2200 | 617.5 | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18665 | 770.4 | 6.5 | 447 | 18666 | done | 0.40 | - | - | 3435 | - | - | - | 2200 | - | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18968 | 750.8 | 6.4 | 452 | 18969 | done | 0.40 | - | - | 3435 | - | - | - | 2200 | - | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19272 | 731.5 | 6.4 | 457 | 19273 | done | 0.40 | - | - | 3436 | - | - | - | 2200 | - | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19574 | 713.5 | 5.9 | 462 | 19578 | roll | 0.40 | - | - | 3436 | - | 2.42 | 0.078 | 785 | -584.7 | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19607 | 711.5 | 5.5 | 462 | 19611 | done | 0.46 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.061 | 2204 | 617.0 | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19933 | 693.7 | 5.4 | 468 | 19937 | roll | 0.46 | - | - | 3435 | - | 2.33 | 0.080 | 3609 | 603.0 | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19972 | 691.4 | 6.3 | 468 | 19976 | done | 0.46 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.064 | 2197 | -613.9 | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20293 | 673.8 | 5.6 | 474 | 20295 | done | 0.50 | 0.12 | 0.094 | 3489 | 441.7 | - | - | 2197 | - | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20596 | 651.4 | 7.4 | 479 | 20598 | done | 0.40 | 0.15 | 0.142 | 3448 | -273.3 | - | - | 2197 | - | 177.2 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20899 | 632.4 | 6.2 | 484 | 20900 | done | 0.40 | - | - | 3447 | - | - | - | 2197 | - | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21202 | 614.5 | 5.9 | 489 | 21203 | done | 0.40 | - | - | 3447 | - | - | - | 2197 | - | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21505 | 597.1 | 5.7 | 494 | 21506 | done | 0.40 | - | - | 3447 | - | - | - | 2197 | - | 177.2 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21808 | 579.4 | 5.8 | 499 | 21812 | roll | 0.40 | - | - | 3447 | - | 2.45 | 0.079 | 3608 | 575.9 | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21836 | 577.4 | 6.8 | 499 | 21840 | done | 0.40 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.062 | 2201 | -598.7 | 177.2 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22174 | 557.8 | 5.8 | 505 | 22176 | done | 0.40 | - | - | 3449 | - | - | - | 2201 | - | 177.2 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22477 | 539.0 | 6.2 | 510 | 22478 | done | 0.40 | - | - | 3449 | - | - | - | 2201 | - | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22780 | 521.4 | 5.8 | 515 | 22784 | roll | 0.40 | - | - | 3449 | - | 2.45 | 0.079 | 3617 | 578.0 | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22813 | 519.4 | 6.4 | 515 | 22817 | done | 0.36 | - | - | 3449 | - | 2.38 | 0.062 | 2201 | -595.0 | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23140 | 502.1 | 5.3 | 521 | 23144 | roll | 0.36 | - | - | 3449 | - | 2.42 | 0.078 | 782 | -586.4 | 177.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23168 | 500.5 | 5.0 | 521 | 23172 | done | 0.40 | - | - | 3449 | - | 2.30 | 0.060 | 2206 | 619.1 | 177.9 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23500 | 484.7 | 4.7 | 527 | 23514 | roll | 0.41 | - | - | 3449 | - | 2.35 | 0.078 | 3612 | 598.3 | 187.5 | 9.48 | 1.074 | 2110 | -3.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23542 | 482.4 | 6.0 | 527 | 23546 | done | 0.41 | - | - | 3449 | - | 2.30 | 0.061 | 2201 | -613.5 | 187.5 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23864 | 466.8 | 4.9 | 533 | 23872 | done | 0.42 | - | - | 3449 | - | - | - | 2201 | - | 192.1 | 5.82 | 0.940 | 2092 | -3.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24167 | 451.7 | 5.0 | 538 | 24169 | done | 0.46 | - | - | 3449 | - | - | - | 2201 | - | 192.2 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24470 | 437.1 | 4.8 | 543 | 24480 | done | 0.51 | - | - | 3449 | - | - | - | 2201 | - | 199.5 | 8.18 | 1.019 | 2062 | -3.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24774 | 421.2 | 5.3 | 548 | 24779 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.086 | 3519 | 466.7 | 2.45 | 0.078 | 3611 | 575.5 | 199.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24801 | 419.0 | 7.5 | 548 | 24806 | done | 0.38 | 0.32 | 0.171 | 3438 | -253.1 | 2.35 | 0.062 | 2200 | -600.4 | 199.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25134 | 401.7 | 5.1 | 554 | 25138 | roll | 0.47 | - | - | 3438 | - | 2.42 | 0.077 | 791 | -582.2 | 199.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25162 | 400.1 | 4.6 | 554 | 25182 | done | 0.60 | 0.22 | 0.080 | 3522 | 381.8 | 2.28 | 0.059 | 2200 | 618.0 | 214.0 | 14.18 | 1.070 | 2003 | -4.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25499 | 373.6 | 8.1 | 560 | 25504 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.149 | 3469 | -353.3 | 2.38 | 0.076 | 3614 | 594.1 | 214.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25543 | 370.3 | 7.4 | 560 | 25547 | done | 0.44 | - | - | 3477 | - | 2.33 | 0.061 | 2194 | -609.4 | 214.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25858 | 349.2 | 6.7 | 566 | 25860 | done | 0.44 | - | - | 3477 | - | - | - | 2194 | - | 214.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26161 | 329.5 | 6.3 | 571 | 26165 | roll | 0.44 | - | - | 3477 | - | 2.40 | 0.077 | 782 | -588.3 | 214.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26199 | 327.1 | 6.4 | 571 | 26203 | done | 0.44 | - | - | 3476 | - | 2.30 | 0.061 | 2204 | 618.3 | 214.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26519 | 306.6 | 6.5 | 577 | 26521 | done | 0.44 | - | - | 3476 | - | - | - | 2204 | - | 214.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26825 | 286.5 | 6.7 | 585 | 26829 | roll | 0.44 | - | - | 3476 | - | 2.40 | 0.077 | 790 | -589.2 | 214.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26864 | 283.7 | 6.8 | 586 | 26868 | done | 0.44 | - | - | 3476 | - | 2.30 | 0.060 | 2216 | 620.0 | 214.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27193 | 258.9 | 7.6 | 597 | 27197 | roll | 0.44 | - | - | 3476 | - | 2.45 | 0.077 | 787 | -583.3 | 214.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27243 | 255.1 | 5.6 | 598 | 27247 | done | 0.48 | - | - | 3476 | - | 2.30 | 0.061 | 2210 | 618.7 | 214.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27562 | 230.8 | 7.7 | 609 | 27563 | done | 0.48 | - | - | 3477 | - | - | - | 2210 | - | 214.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27868 | 212.7 | 5.6 | 619 | 27872 | roll | 0.48 | - | - | 3477 | - | 2.40 | 0.077 | 791 | -591.2 | 214.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27903 | 210.7 | 4.4 | 620 | 27927 | done | 0.54 | - | - | 3476 | - | 2.28 | 0.060 | 2200 | 618.0 | 233.6 | 18.10 | 0.976 | 1922 | -4.3 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28243 | 191.2 | 6.0 | 631 | 28247 | roll | 0.59 | - | - | 3476 | - | 2.35 | 0.077 | 3615 | 602.1 | 233.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28298 | 187.3 | 5.1 | 632 | 28305 | done | 0.59 | - | - | 3476 | - | 2.30 | 0.061 | 2198 | -616.1 | 233.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28612 | 167.5 | 6.4 | 643 | 28614 | done | 0.65 | 0.15 | 0.089 | 3540 | 426.7 | - | - | 2198 | - | 233.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28920 | 142.2 | 8.6 | 654 | 28925 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.144 | 3493 | -313.3 | 2.42 | 0.076 | 3608 | 582.6 | 233.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29020 | 134.6 | 7.8 | 658 | 29026 | done | 0.54 | - | - | 3493 | - | 2.30 | 0.061 | 2200 | -612.2 | 233.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29337 | 115.4 | 6.3 | 674 | 29341 | roll | 0.60 | - | - | 3496 | - | 2.35 | 0.076 | 788 | -600.9 | 233.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29421 | 110.9 | 5.2 | 677 | 29427 | done | 0.68 | 0.12 | 0.087 | 3546 | 416.7 | 2.28 | 0.059 | 2204 | 621.1 | 233.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29738 | 89.0 | 5.9 | 693 | 29739 | done | 0.62 | - | - | 3545 | - | - | - | 2203 | - | 233.6 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30051 | 72.5 | 4.2 | 715 | 30080 | done | 0.57 | 0.15 | 0.146 | 3504 | -273.3 | - | - | 2204 | - | 261.1 | 23.90 | 0.884 | 1809 | -4.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30400 | 54.5 | 4.1 | 748 | 30429 | done | 0.69 | 0.12 | 0.086 | 3555 | 425.0 | - | - | 2203 | - | 291.2 | 26.45 | 0.864 | 1687 | -4.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30748 | 30.4 | 5.6 | 781 | 30749 | done | 0.69 | - | - | 3555 | - | - | - | 2203 | - | 291.2 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.54 | - | - | - | - | -9.86 | 9.30 | 0.058 | 145 | -366.7 | - | - | 2405 | - | 293.62 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||