Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.15 of 91.80 AH used of 24V (25.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.59 of 61.20 AH used of 10V (48.38% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 40.8 m at 601.3 m, depth 642 m (626 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.10 - - 45 - - - 2894 - -146.6 -60.90 - 3398 - - - - - - - - - - -
90 3.9 -9.8 3 107 done -1.10 12.05 0.156 2164 175.9 - - 2893 - -146.6 -1.77 - 3501 -58.2 - - - - - - - - - -
418 33.9 -5.1 19 423 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1490 -539.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
486 39.7 -7.6 22 490 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2900 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
807 71.3 -9.2 38 810 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.095 3786 521.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
862 79.0 -15.3 40 866 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.045 2896 -563.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1184 112.9 -8.0 56 1185 done -1.10 - - 2164 - - - 2896 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1495 134.7 -5.5 71 1496 done -1.10 - - 2164 - - - 2896 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1803 157.2 -6.7 86 1804 done -1.10 - - 2164 - - - 2896 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2112 180.9 -9.9 101 2116 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1480 -548.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2146 184.0 -8.3 102 2152 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.065 2903 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2462 207.3 -8.4 118 2463 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2771 231.3 -7.6 133 2773 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3080 254.0 -7.1 148 3084 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.092 3784 527.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3171 260.9 -8.2 152 3175 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.044 2880 -572.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3504 283.9 -6.0 168 3508 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.063 1484 -551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3543 286.4 -6.5 170 3547 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3870 307.1 -6.2 186 3871 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4179 327.2 -6.8 201 4183 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.059 1485 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4206 329.3 -6.3 202 4210 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2908 537.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4522 352.3 -7.2 217 4523 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4830 373.0 -6.6 232 4834 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.059 1484 -551.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4880 376.4 -6.7 234 4885 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2900 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5202 397.3 -6.6 250 5203 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5511 418.3 -6.6 265 5515 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.056 1477 -551.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5555 421.5 -7.1 267 5559 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.062 2900 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5876 444.2 -6.9 283 5877 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6184 464.8 -6.6 298 6189 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 1476 -558.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6212 467.0 -7.3 299 6216 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 2899 547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6528 490.1 -7.5 314 6529 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6837 513.7 -7.6 329 6841 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.051 1472 -559.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6954 523.2 -8.3 334 6958 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.060 2905 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7270 547.7 -7.7 349 7271 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7579 567.8 -4.6 364 7582 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.087 3783 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7685 571.4 -2.9 368 7692 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.037 2894 -573.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8001 589.1 -7.8 384 8002 done -1.10 - - 2164 - - - 2894 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8310 618.7 -11.2 399 8314 roll -1.10 - - 2165 - 2.47 0.046 1477 -573.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8350 622.5 -9.9 401 8354 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 2899 551.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8385 begin apogee
8393 626.7 11.5 403 8527 done -0.42 0.75 0.087 2316 202.7 - - 2095 - - 126.05 1.269 2901 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
8527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8527 begin climb
8530 633.1 - 410 8661 roll 1.10 1.55 0.056 2650 215.5 2.60 0.054 700 -536.5 146.6 120.78 1.253 2303 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
8753 630.8 4.8 420 8798 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.033 2121 575.3 190.0 37.40 1.206 2126 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
9114 601.3 8.9 438 9119 roll 1.16 - - 2650 - 2.55 0.063 3504 542.4 190.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9149 598.1 9.3 439 9155 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.035 2090 -572.5 190.0 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9465 579.5 5.2 455 9495 roll 1.19 - - 2650 - 2.67 0.064 3498 527.3 218.8 25.12 1.242 2009 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
9621 570.2 5.7 462 9638 done 1.20 - - 2650 - 2.47 0.038 2094 -568.4 227.9 9.12 1.109 1971 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
9947 553.7 5.5 478 9969 roll 1.22 0.12 0.048 2687 308.3 2.67 0.064 3494 524.3 244.5 15.15 1.189 1904 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
10042 546.5 7.9 482 10047 done 1.22 - - 2688 - 2.45 0.036 2094 -571.4 244.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10364 523.8 6.7 498 10368 roll 1.22 - - 2687 - 2.62 0.066 3500 536.6 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10396 520.8 9.2 499 10402 done 1.22 - - 2687 - 2.45 0.036 2095 -573.5 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10712 489.1 11.6 515 10716 roll 1.22 - - 2687 - 2.50 0.054 700 -558.0 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10739 485.9 11.6 516 10744 done 1.22 - - 2687 - 2.42 0.034 2094 576.0 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11055 454.8 8.8 531 11059 roll 1.22 - - 2687 - 2.60 0.070 3502 541.5 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11110 449.9 9.2 533 11116 done 1.22 - - 2687 - 2.47 0.040 2098 -568.4 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11426 424.2 8.4 549 11430 roll 1.22 - - 2687 - 2.65 0.071 3507 531.7 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11459 421.0 8.9 550 11465 done 1.22 - - 2687 - 2.45 0.040 2101 -573.9 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11775 392.1 9.3 566 11779 roll 1.22 - - 2687 - 2.62 0.071 3501 534.4 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11814 388.3 9.6 568 11818 done 1.22 - - 2687 - 2.45 0.041 2096 -573.5 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12147 359.6 7.8 584 12148 done 1.22 - - 2687 - - - 2096 - 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12457 331.8 9.2 599 12461 roll 1.22 - - 2687 - 2.65 0.071 3508 532.8 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12484 329.3 9.9 600 12488 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.041 2092 -566.4 244.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12799 301.0 8.8 615 12800 done 1.22 - - 2688 - - - 2092 - 244.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13109 276.7 8.0 630 13113 roll 1.22 - - 2687 - 2.65 0.070 3506 533.6 244.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13130 275.1 7.5 631 13135 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.044 2097 -563.6 244.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13451 247.6 8.6 647 13452 done 1.22 - - 2687 - - - 2097 - 244.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13760 217.4 10.1 662 13761 done 1.22 - - 2687 - - - 2097 - 244.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14069 187.3 9.5 677 14074 roll 1.22 - - 2688 - 2.55 0.061 688 -552.5 244.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14097 184.4 10.1 678 14101 done 1.22 - - 2688 - 2.47 0.044 2092 568.4 244.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14412 163.3 7.5 693 14417 roll 1.22 - - 2687 - 2.62 0.071 3512 542.0 244.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14445 160.1 9.3 694 14451 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.044 2097 -566.0 244.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14761 134.1 8.2 710 14766 roll 1.22 - - 2687 - 2.65 0.070 3512 534.0 244.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14789 131.7 8.1 711 14793 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.044 2096 -566.4 244.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15105 102.3 9.5 726 15109 roll 1.22 - - 2688 - 2.55 0.061 692 -550.6 244.5 - - 1904 - - - - - - - - - - -
15183 94.7 10.0 729 15189 done 1.22 - - 2687 - 2.50 0.043 2107 566.0 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15499 68.2 7.6 745 15503 roll 1.22 - - 2688 - 2.58 0.059 694 -547.7 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15538 64.8 8.9 747 15543 done 1.22 - - 2688 - 2.50 0.047 2104 564.0 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15866 33.4 9.4 763 15870 roll 1.22 - - 2687 - 2.60 0.071 3510 540.8 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15905 29.9 8.6 765 15910 done 1.22 - - 2688 - 2.47 0.043 2089 -575.3 244.5 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16233 7.3 5.3 781 16257 done 1.25 - - 2687 - - - 2087 - 270.4 22.75 0.841 1797 -4.7 0.004 - - - - - - - - -
16313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16313 begin surface coast
16333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16333 begin surface
SM -0.53 - - - - -10.92 - - 37 - - - 2896 - 300.00 23.70 0.813 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -