Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.35 of 91.80 AH used of 24V (28.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.94 of 61.20 AH used of 10V (39.65% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 17.6 m at 576.0 m, depth 594 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.42 - - 49 - - - 2750 - -146.6 -40.80 - 3053 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -9.5 2 84 done -1.42 11.85 0.162 2123 175.0 - - 2750 - -146.6 -7.97 - 3501 -56.2 - - - - - - - - - -
394 43.6 -11.7 18 395 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
703 78.6 -10.9 33 707 roll -1.42 - - 2124 - 2.60 0.063 1338 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
747 83.7 -11.1 35 752 done -1.42 - - 2123 - 2.67 0.071 2753 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1069 118.1 -10.9 51 1070 done -1.42 - - 2123 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1379 153.1 -11.5 66 1383 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.062 1332 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1423 158.4 -11.5 68 1428 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.065 2749 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1745 193.2 -10.5 84 1749 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.064 1332 -540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1785 197.5 -10.6 86 1790 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.066 2753 536.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2113 229.7 -9.5 102 2114 done -1.42 - - 2124 - - - 2754 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2422 259.5 -9.5 117 2426 roll -1.42 - - 2124 - 2.62 0.063 1333 -542.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2455 262.6 -9.2 118 2461 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.064 2756 537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2771 293.1 -9.8 134 2772 done -1.42 - - 2123 - - - 2756 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3080 324.1 -9.7 149 3085 roll -1.42 - - 2124 - 2.65 0.068 1338 -535.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3114 327.3 -9.5 150 3120 done -1.42 - - 2124 - 2.65 0.071 2748 532.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3430 356.7 -9.3 166 3432 done -1.42 - - 2124 - - - 2748 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3739 388.0 -10.3 181 3744 roll -1.42 - - 2123 - 2.65 0.070 1340 -531.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3790 393.4 -10.3 183 3795 done -1.42 - - 2124 - 2.70 0.077 2752 523.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4106 423.7 -9.4 198 4107 done -1.42 - - 2123 - - - 2752 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4415 452.4 -9.9 213 4417 done -1.42 - - 2124 - - - 2752 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4725 483.5 -9.1 228 4730 roll -1.42 - - 2124 - 2.67 0.073 1333 -531.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4753 486.1 -9.0 229 4758 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.077 2759 524.3 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5069 517.8 -11.2 244 5070 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5381 551.6 -10.1 259 5383 done -1.42 - - 2124 - - - 2760 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5688 581.6 -9.0 274 5692 roll -1.42 - - 2123 - 2.70 0.074 1333 -528.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5707 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5707 begin apogee
5715 583.7 9.2 275 5845 done -0.42 1.08 0.094 2343 203.7 - - 2016 - - 125.68 1.141 2902 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
5845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5845 begin climb
5849 587.7 - 281 5982 roll 1.42 1.85 0.034 2758 224.3 2.80 0.074 588 -510.0 146.6 124.43 1.094 2304 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
6238 587.2 0.2 298 6433 done 1.68 0.22 0.039 2818 272.7 2.55 0.044 2017 560.4 359.0 180.60 1.092 1438 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
6740 550.5 11.6 323 6744 roll 1.68 - - 2818 - 2.62 0.074 3396 526.3 359.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
6824 540.0 12.1 327 6829 done 1.68 - - 2818 - 2.55 0.051 1989 -551.8 359.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
7151 502.4 11.6 343 7155 roll 1.68 - - 2818 - 2.70 0.076 3397 521.5 359.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
7252 489.8 12.1 347 7258 done 1.68 - - 2818 - 2.58 0.053 1992 -544.6 359.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
7567 451.3 12.0 363 7572 roll 1.68 - - 2818 - 2.70 0.077 3403 522.6 359.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
7668 439.0 12.1 367 7674 done 1.68 - - 2818 - 2.58 0.054 2003 -542.6 359.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
7984 404.7 11.3 383 7989 roll 1.68 - - 2818 - 2.67 0.078 3393 520.6 359.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8057 395.8 12.0 386 8062 done 1.68 - - 2818 - 2.58 0.054 1991 -543.4 359.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
8374 361.6 10.9 401 8379 roll 1.68 - - 2818 - 2.70 0.078 3396 520.4 359.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
8414 356.9 11.6 403 8418 done 1.68 - - 2818 - 2.58 0.055 1995 -543.0 359.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
8740 318.8 11.9 419 8741 done 1.68 - - 2818 - - - 1995 - 359.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9050 282.9 11.6 434 9054 roll 1.68 - - 2818 - 2.67 0.077 3394 524.0 359.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
9105 276.3 11.6 436 9111 done 1.68 - - 2818 - 2.58 0.055 1990 -544.2 359.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9421 238.2 12.3 452 9426 roll 1.68 - - 2818 - 2.67 0.075 3394 525.8 359.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9484 230.2 12.7 455 9488 done 1.68 - - 2818 - 2.58 0.056 1993 -543.0 359.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
9811 188.9 13.0 471 9813 done 1.68 - - 2818 - - - 1993 - 359.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10120 149.9 12.3 486 10125 roll 1.68 - - 2818 - 2.67 0.074 3403 528.1 359.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
10154 145.6 12.3 487 10160 done 1.68 - - 2818 - 2.55 0.052 1995 -552.2 359.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
10472 107.5 11.8 503 10473 done 1.68 - - 2818 - - - 1995 - 359.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
10779 68.5 12.8 518 10784 roll 1.68 - - 2818 - 2.60 0.067 585 -542.3 359.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
10820 63.2 13.1 520 10825 done 1.68 - - 2818 - 2.50 0.041 1991 562.4 359.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11148 23.3 12.0 536 11149 done 1.68 - - 2818 - - - 1991 - 359.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
11309 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11309 begin surface coast
11331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11331 begin surface
SM 0.74 - - - - -10.93 12.35 0.036 54 -223.8 - - 2748 - 359.36 - - 1437 - - - - - - - -