Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.16 of 91.80 AH used of 24V (37.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 39.18 of 61.20 AH used of 10V (35.97% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 135.7 m at 751.8 m, depth 888 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 106 done -1.33 - - 25 - - - 2213 - -117.3 -70.85 - 2669 - - - - - - - - - - -
107 8.7 - 1 128 roll -1.33 11.90 0.137 2259 187.7 2.60 0.064 3618 540.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
362 36.8 -10.0 4 370 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.039 2202 -559.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
674 68.5 -10.2 8 682 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.062 3619 534.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
726 73.2 -10.6 8 734 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.039 2222 -565.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1082 99.1 -7.1 13 1162 done -1.33 - - 2259 - - - 2217 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1485 136.5 -9.5 18 1492 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.064 3619 535.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1568 144.8 -10.1 19 1576 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2222 -565.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1893 176.6 -9.9 23 1973 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2296 204.4 -6.4 28 2304 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.065 3624 535.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2368 209.2 -7.1 28 2376 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2217 -562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2707 239.9 -8.9 33 2714 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.067 3627 532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2770 247.3 -11.5 33 2778 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2220 -562.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3114 276.4 -8.3 38 3194 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3538 307.7 -7.7 44 3546 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.069 3615 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3688 319.1 -7.5 47 3696 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2226 -562.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4043 342.5 -6.6 54 4051 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.070 3616 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4116 346.9 -6.1 55 4123 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.041 2216 -560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4453 371.1 -7.5 62 4461 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.074 3614 527.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4536 378.6 -9.8 63 4544 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.043 2231 -559.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4861 416.7 -13.4 70 4911 done -1.33 - - 2259 - - - 2230 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5215 450.0 -8.9 77 5223 roll -1.33 - - 2259 - 2.70 0.087 3616 513.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5322 460.0 -9.5 79 5330 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.051 2228 -548.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5672 489.0 -8.3 86 5721 done -1.33 - - 2259 - - - 2228 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6025 517.6 -8.0 93 6075 done -1.33 - - 2259 - - - 2227 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6379 547.8 -8.5 100 6386 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.107 3614 490.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6554 562.6 -8.1 103 6562 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.066 2228 -533.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6886 589.2 -8.3 110 6894 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.107 3611 493.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6981 596.7 -7.9 111 6989 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2215 -532.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7292 620.2 -7.5 118 7300 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.105 3614 494.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7358 625.4 -7.7 119 7366 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 2219 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7703 650.6 -7.2 126 7710 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.105 3614 492.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7778 655.9 -7.5 127 7786 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 2220 -532.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8111 676.1 -6.0 134 8160 done -1.33 - - 2259 - - - 2220 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8464 701.1 -6.8 141 8472 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.104 3616 493.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8632 712.9 -7.7 143 8640 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2223 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8950 730.7 -5.5 147 8958 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.106 3614 491.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9011 734.7 -7.3 147 9018 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 2217 -533.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9361 756.4 -6.1 152 9368 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.105 3615 494.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9433 760.1 -5.9 152 9440 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 2223 -531.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9770 778.8 -5.5 157 9778 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.105 3616 492.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9878 786.2 -7.4 158 9885 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2223 -531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10257 809.8 -6.2 163 10265 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.107 3611 490.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10346 814.6 -6.4 164 10354 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 2215 -532.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10665 831.1 -5.3 168 10673 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.107 3617 491.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10820 840.0 -6.3 169 10828 done -1.33 - - 2259 - 2.65 0.069 2216 -528.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
11150 860.2 -6.1 174 11230 done -1.33 - - 2259 - - - 2216 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
11394 872.8 5.5 177 11553 done -0.45 0.90 0.067 2454 216.7 - - 2215 - - 105.07 1.424 2188 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
11554 876.9 3.9 179 11668 roll 1.33 1.73 0.047 2841 223.7 2.90 0.102 802 -487.2 117.3 102.00 1.384 1709 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
11904 859.0 6.0 183 11919 done 1.33 - - 2842 - 2.70 0.076 2196 516.3 124.5 5.93 1.434 1681 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
12285 839.3 5.0 188 12324 roll 1.34 - - 2842 - 2.85 0.096 798 -490.5 157.4 28.25 1.403 1546 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
12387 833.9 4.2 189 12444 done 1.38 - - 2841 - 2.75 0.075 2213 514.5 211.9 46.38 1.388 1325 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
12774 809.7 6.7 194 12855 done 1.44 0.12 0.051 2880 325.0 - - 2212 - 211.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
13177 782.0 6.9 199 13257 done 1.44 - - 2880 - - - 2213 - 211.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13580 753.2 7.1 204 13587 roll 1.44 - - 2880 - 2.83 0.096 797 -500.4 211.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13675 744.9 9.1 205 13683 done 1.44 - - 2880 - 2.70 0.073 2205 521.5 211.9 - - 1322 - - - - - - - - - - -
13987 719.3 8.1 209 14067 done 1.44 - - 2880 - - - 2205 - 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14410 685.1 8.3 215 14417 roll 1.44 - - 2880 - 2.80 0.094 795 -503.6 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14468 680.1 8.3 216 14476 done 1.44 - - 2880 - 2.70 0.071 2211 524.4 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14817 650.9 8.5 223 14825 roll 1.44 - - 2880 - 2.80 0.093 800 -503.9 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
14875 645.1 10.1 224 14882 done 1.44 - - 2880 - 2.67 0.070 2205 526.2 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15226 609.5 10.2 231 15274 done 1.44 - - 2880 - - - 2207 - 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15578 572.4 10.0 238 15585 roll 1.44 - - 2880 - 2.78 0.091 800 -506.1 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15654 564.6 10.6 239 15662 done 1.44 - - 2880 - 2.67 0.068 2213 529.2 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15987 530.9 10.3 246 16036 done 1.44 - - 2880 - - - 2214 - 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16340 498.4 9.1 253 16347 roll 1.44 - - 2880 - 2.75 0.086 800 -514.2 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16397 493.2 9.4 254 16405 done 1.44 - - 2880 - 2.62 0.059 2212 538.9 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16747 461.2 9.2 261 16796 done 1.44 - - 2880 - - - 2213 - 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17100 424.7 9.9 268 17150 done 1.44 - - 2880 - - - 2213 - 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17454 396.3 7.2 275 17462 roll 1.44 - - 2880 - 2.67 0.068 792 -532.2 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17560 387.2 9.8 277 17568 done 1.44 - - 2880 - 2.55 0.046 2208 555.3 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17909 360.7 7.2 284 17959 done 1.44 - - 2880 - - - 2208 - 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18263 338.4 6.3 291 18313 done 1.44 - - 2880 - - - 2208 - 211.9 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18617 317.3 5.8 298 18631 roll 1.44 - - 2880 - 2.67 0.061 793 -530.0 222.5 8.40 1.114 1280 -4.9 0.150 - - - - - - - - -
18748 311.7 6.7 300 18756 done 1.46 - - 2881 - 2.55 0.044 2204 553.3 222.5 - - 1280 - - - - - - - - - - -
19103 299.7 2.5 307 19264 done 1.46 - - 2880 - - - 2204 - 322.1 82.28 1.022 873 -4.9 0.156 - - - - - - - - -
19586 277.7 6.1 313 19666 done 1.58 - - 2880 - - - 2204 - 326.0 2.67 1.127 858 -5.6 0.149 - - - - - - - - -
19988 233.1 11.2 318 19996 roll 1.59 - - 2880 - 2.62 0.059 791 -539.3 326.0 - - 858 - - - - - - - - - - -
20027 228.6 10.7 318 20034 done 1.59 - - 2880 - 2.55 0.044 2204 554.1 326.0 - - 858 - - - - - - - - - - -
20395 191.9 9.8 323 20475 done 1.59 - - 2880 - - - 2204 - 326.0 - - 858 - - - - - - - - - - -
20798 156.2 8.6 328 20877 done 1.59 - - 2880 - - - 2204 - 326.0 - - 858 - - - - - - - - - - -
21200 113.4 10.9 333 21207 roll 1.59 - - 2880 - 2.62 0.066 3615 538.5 326.0 - - 857 - - - - - - - - - - -
21259 108.2 6.9 333 21266 done 1.59 - - 2880 - 2.53 0.040 2194 -561.7 326.0 - - 857 - - - - - - - - - - -
21609 73.8 10.1 338 21689 done 1.59 - - 2880 - - - 2190 - 326.0 - - 857 - - - - - - - - - - -
22012 27.4 12.0 343 22019 roll 1.59 - - 2880 - 2.65 0.065 3611 536.2 326.0 - - 857 - - - - - - - - - - -
22090 15.7 15.4 343 22098 done 1.59 - - 2880 - 2.50 0.039 2203 -563.2 326.0 - - 857 - - - - - - - - - - -