Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 408 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  101 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3635 ALTIM_PING_DEPTH  200
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2221 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  408 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2208 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  14 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  243 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3532 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2189 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -89193.898 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  29 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  0.94999993 PITCH_MAX  3302 PRESSURE_YINT  -14.159013 SEABIRD_T_G  0.0043766811
RHO  1.023 C_PITCH  2553 PRESSURE_SLOPE  0.0001162066 SEABIRD_T_H  0.00064452318
MASS  50300 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6334517e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -1.3 SEABIRD_T_J  2.8879551e-06
HD_A  0.0034169999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.2 SEABIRD_C_G  -10.205601
HD_B  0.0095870001 PITCH_GAIN  11 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1484474
HD_C  3.1312e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0014738769
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00021315938
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  180 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  101791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132209,6158.276,-1020.630,28,1.3,28 TGT_NAME  IFR_C
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6215.000,-1115.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.126
_SM_DEPTHo  1.31 KALMAN_X  75871.1,-2662.0,-1531.8,-69302.0,39755.2
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  -2113.4,-359.6,109.2,11566.7,10686.5
GPS2  132903,6158.297,-1020.726,14,1.6,19,-10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.6,56101,-13.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027374 ALTIM_BOTTOM_PING  751.8,135.7
SM_CCo  22417,0.00,0.000,0,0,856,326.98 _24V_AH  22.8,57.165
TT8_MAMPS  0.025311 _10V_AH  10.1,39.184
HUMID  1978 DATA_FILE_SIZE  18029,347
INTERNAL_PRESSURE  8.72104 CFSIZE  254472192,232501248
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  6 GPS  180107,194439,6201.510,-1024.796,43,1.4,43,-10.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2613683.97 SBE_CT1839241006.53
Roll_motor165107404.33 SBE_O2185319803.14
VBD_pump_during_apogee380143312451.91 WL_BB2F000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210376.37
Iridium_during_connect36160131.37
Iridium_during_xfer156223796.38
Transponder_ping742071.82
GPS495025.16
TT866719133.49
LPSleep148632328.76
TT8_Active170619341.33
TT8_Sampling5217392097.18
TT8_CF845445210.26
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits307512372.73
GPS_charging000.00
Compass51188413.54
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.33 -117.3 0.0 0.0 0 106 0.00 0.00 -70.85 0.000 6 0.000 0.000 25 2213 2669
107 -1.33 -117.3 8.7 -0.0 1 128 11.90 2.60 0.00 0.000 4 0.137 0.064 2259 3618 2672
362 -1.33 -117.3 36.8 -10.0 4 370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2259 2202 2673
674 -1.33 -117.3 68.5 -10.2 8 682 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2259 3619 2673
726 -1.33 -117.3 73.2 -10.6 8 734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2259 2222 2673
1082 -1.33 -117.3 99.1 -7.1 13 1162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2217 2673
1485 -1.33 -117.3 136.5 -9.5 18 1492 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2259 3619 2674
1568 -1.33 -117.3 144.8 -10.1 19 1576 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2259 2222 2674
1893 -1.33 -117.3 176.6 -9.9 23 1973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2220 2673
2296 -1.33 -117.3 204.4 -6.4 28 2304 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2259 3624 2674
2368 -1.33 -117.3 209.2 -7.1 28 2376 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2259 2217 2673
2707 -1.33 -117.3 239.9 -8.9 33 2714 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2259 3627 2673
2770 -1.33 -117.3 247.3 -11.5 33 2778 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2259 2220 2673
3114 -1.33 -117.3 276.4 -8.3 38 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2220 2673
3538 -1.33 -117.3 307.7 -7.7 44 3546 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2259 3615 2674
3688 -1.33 -117.3 319.1 -7.5 47 3696 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2259 2226 2673
4043 -1.33 -117.3 342.5 -6.6 54 4051 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2259 3616 2674
4116 -1.33 -117.3 346.9 -6.1 55 4123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2259 2216 2674
4453 -1.33 -117.3 371.1 -7.5 62 4461 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2259 3614 2673
4536 -1.33 -117.3 378.6 -9.8 63 4544 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2259 2231 2673
4861 -1.33 -117.3 416.7 -13.4 70 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2230 2673
5215 -1.33 -117.3 450.0 -8.9 77 5223 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2259 3616 2673
5322 -1.33 -117.3 460.0 -9.5 79 5330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2259 2228 2674
5672 -1.33 -117.3 489.0 -8.3 86 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2228 2673
6025 -1.33 -117.3 517.6 -8.0 93 6075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2227 2674
6379 -1.33 -117.3 547.8 -8.5 100 6386 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2259 3614 2674
6554 -1.33 -117.3 562.6 -8.1 103 6562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2259 2228 2673
6886 -1.33 -117.3 589.2 -8.3 110 6894 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2259 3611 2674
6981 -1.33 -117.3 596.7 -7.9 111 6989 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2259 2215 2674
7292 -1.33 -117.3 620.2 -7.5 118 7300 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2259 3614 2673
7358 -1.33 -117.3 625.4 -7.7 119 7366 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2259 2219 2673
7703 -1.33 -117.3 650.6 -7.2 126 7710 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2259 3614 2673
7778 -1.33 -117.3 655.9 -7.5 127 7786 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2259 2220 2673
8111 -1.33 -117.3 676.1 -6.0 134 8160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2220 2673
8464 -1.33 -117.3 701.1 -6.8 141 8472 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2259 3616 2674
8632 -1.33 -117.3 712.9 -7.7 143 8640 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2259 2223 2673
8950 -1.33 -117.3 730.7 -5.5 147 8958 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2259 3614 2674
9011 -1.33 -117.3 734.7 -7.3 147 9018 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2259 2217 2674
9361 -1.33 -117.3 756.4 -6.1 152 9368 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2259 3615 2673
9433 -1.33 -117.3 760.1 -5.9 152 9440 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2259 2223 2673
9770 -1.33 -117.3 778.8 -5.5 157 9778 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2259 3616 2674
9878 -1.33 -117.3 786.2 -7.4 158 9885 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2259 2223 2674
10257 -1.33 -117.3 809.8 -6.2 163 10265 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2259 3611 2673
10346 -1.33 -117.3 814.6 -6.4 164 10354 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2259 2215 2673
10665 -1.33 -117.3 831.1 -5.3 168 10673 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2259 3617 2673
10820 -1.33 -117.3 840.0 -6.3 169 10828 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2259 2216 2674
11150 -1.33 -117.3 860.2 -6.1 174 11230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2259 2216 2673
11394 -0.45 0.0 872.8 5.5 177 11553 0.90 0.00 105.07 1.424 6 0.067 0.000 2454 2215 2188
11554 1.33 117.3 876.9 3.9 179 11668 1.73 2.90 102.00 1.384 4 0.047 0.102 2841 802 1709
11904 1.33 124.5 859.0 6.0 183 11919 0.00 2.70 5.93 1.434 6 0.000 0.076 2842 2196 1681
12285 1.34 157.4 839.3 5.0 188 12324 0.00 2.85 28.25 1.403 4 0.000 0.096 2842 798 1546
12387 1.38 211.9 833.9 4.2 189 12444 0.00 2.75 46.38 1.388 6 0.000 0.075 2841 2213 1325
12774 1.44 211.9 809.7 6.7 194 12855 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 2880 2212 1323
13177 1.44 211.9 782.0 6.9 199 13257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 2213 1322
13580 1.44 211.9 753.2 7.1 204 13587 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2880 797 1322
13675 1.44 211.9 744.9 9.1 205 13683 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2880 2205 1322
13987 1.44 211.9 719.3 8.1 209 14067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 2205 1321
14410 1.44 211.9 685.1 8.3 215 14417 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2880 795 1321
14468 1.44 211.9 680.1 8.3 216 14476 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2880 2211 1321
14817 1.44 211.9 650.9 8.5 223 14825 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2880 800 1321
14875 1.44 211.9 645.1 10.1 224 14882 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2880 2205 1321
15226 1.44 211.9 609.5 10.2 231 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2880 2207 1321
15578 1.44 211.9 572.4 10.0 238 15585 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2880 800 1321
15654 1.44 211.9 564.6 10.6 239 15662 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2880 2213 1321
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