prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.16 of 145.00 AH used of 24V (70.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.50 of 96.25 AH used of 10V (42.34% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -10.27 | - | 739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.73 | 0.236 | 2697 | 239.4 | 2.42 | 0.073 | 3529 | 589.3 | -87.6 | -84.53 | - | 2680 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | 25.18 | 25.94 |
| 169 | 7.3 | -10.5 | 17 | 180 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.049 | 2123 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 239 | 15.9 | -12.3 | 26 | 248 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.35 | 0.055 | 717 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 265 | 19.4 | -12.9 | 29 | 276 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.054 | 2127 | 592.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 335 | 28.6 | -14.7 | 38 | 344 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.060 | 3537 | 600.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 382 | 35.1 | -13.6 | 44 | 393 | done | -0.40 | 0.12 | 0.178 | 2714 | 300.0 | 2.35 | 0.055 | 2130 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.29 | - |
| 536 | 52.2 | -10.2 | 69 | 542 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 87.2 | -10.3 | 130 | 879 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 121.1 | -10.3 | 171 | 1198 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.063 | 3541 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 1230 | 125.4 | -10.4 | 175 | 1239 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2117 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1541 | 160.3 | -11.1 | 206 | 1549 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.055 | 699 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1571 | 164.0 | -11.8 | 209 | 1581 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.052 | 2127 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1883 | 200.4 | -11.7 | 240 | 1888 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.060 | 3529 | 623.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1956 | 207.0 | -11.1 | 243 | 1963 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.053 | 2117 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 2762 | 303.9 | -12.3 | 284 | 2767 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.063 | 3542 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2824 | 311.0 | -12.0 | 287 | 2829 | done | -0.40 | 0.12 | 0.197 | 2709 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2117 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.51 | - |
| 3642 | 394.9 | -10.0 | 328 | 3648 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.061 | 3541 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 3684 | 398.9 | -10.1 | 330 | 3688 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4502 | 484.2 | -9.6 | 371 | 4503 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5303 | 564.6 | -9.6 | 411 | 5309 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.057 | 712 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 5322 | 566.7 | -9.6 | 412 | 5328 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.053 | 2131 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6142 | 650.5 | -10.0 | 453 | 6148 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.064 | 3544 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 6291 | 664.2 | -9.5 | 460 | 6296 | done | -0.40 | 0.15 | 0.202 | 2715 | 240.0 | 2.30 | 0.056 | 2120 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.50 | - |
| 7097 | 729.3 | -8.0 | 500 | 7098 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7897 | 791.2 | -7.1 | 540 | 7903 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.062 | 3541 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7917 | 792.6 | -7.0 | 541 | 7923 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8738 | 848.4 | -6.6 | 582 | 8743 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.28 | 0.057 | 704 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8780 | 851.3 | -7.0 | 584 | 8784 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 9592 | 911.3 | -7.5 | 625 | 9598 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.063 | 3543 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 9705 | 918.9 | -7.5 | 630 | 9712 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.056 | 2123 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10514 | 985.7 | -7.6 | 671 | 10519 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.060 | 708 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 10546 | 987.4 | -7.8 | 672 | 10553 | done | -0.40 | 0.15 | 0.218 | 2714 | 166.7 | 2.33 | 0.055 | 2130 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.95 | 25.46 | - |
| 10750 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10755 | 1000.5 | -5.5 | 683 | 10834 | done | - | 0.43 | 0.174 | 2841 | 295.3 | - | - | 2086 | - | - | 75.22 | 1.333 | 2321 | -4.8 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.27 |
| 10835 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10835 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11632 | 1000.0 | 0.7 | 727 | 11638 | roll | -0.03 | - | - | 2841 | - | 2.33 | 0.057 | 3517 | 614.2 | -27.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 12143 | 999.8 | -0.4 | 752 | 12147 | done | -0.01 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | -628.9 | -10.9 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 12950 | 1007.2 | -1.1 | 792 | 12982 | roll | 0.04 | - | - | 2851 | - | 2.35 | 0.055 | 3506 | 597.4 | 30.0 | 26.15 | 1.297 | 2199 | -4.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 24.10 |
| 13102 | 1004.4 | 3.2 | 799 | 13109 | done | 0.04 | - | - | 2861 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | -618.9 | 30.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 13909 | 980.5 | 2.5 | 840 | 13915 | roll | 0.04 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -622.4 | 30.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 14254 | 970.6 | 2.8 | 857 | 14258 | done | 0.04 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.046 | 2111 | 623.9 | 30.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 15066 | 946.3 | 3.3 | 898 | 15072 | roll | 0.04 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.048 | 667 | -627.8 | 30.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15226 | 940.3 | 3.7 | 906 | 15232 | done | 0.04 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.047 | 2097 | 621.7 | 30.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16046 | 910.5 | 3.9 | 947 | 16047 | done | 0.04 | - | - | 2882 | - | - | - | 2099 | - | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16846 | 883.9 | 2.8 | 987 | 16851 | roll | 0.04 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.056 | 3506 | 625.3 | 30.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 16894 | 882.6 | 3.0 | 989 | 16898 | done | 0.04 | 0.12 | 0.222 | 2864 | -158.3 | 2.25 | 0.046 | 2090 | -629.3 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.69 | - |
| 17701 | 865.0 | 2.3 | 1029 | 17706 | roll | 0.04 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.049 | 674 | -629.3 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17994 | 857.3 | 2.8 | 1043 | 18001 | done | 0.04 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.046 | 2103 | 626.8 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18801 | 837.8 | 2.0 | 1084 | 18807 | roll | 0.04 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.055 | 3509 | 624.9 | 30.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 18834 | 837.3 | 2.0 | 1085 | 18842 | done | 0.04 | - | - | 2885 | - | 2.22 | 0.046 | 2092 | -638.3 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 19643 | 815.8 | 2.6 | 1126 | 19648 | roll | 0.04 | - | - | 2895 | - | 2.20 | 0.048 | 694 | -635.5 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19901 | 807.6 | 3.2 | 1139 | 19908 | done | 0.04 | 0.15 | 0.225 | 2860 | -233.3 | 2.22 | 0.046 | 2096 | 631.5 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.66 | - |
| 20721 | 789.0 | 2.3 | 1180 | 20727 | roll | 0.04 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.049 | 689 | -625.3 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20781 | 787.3 | 2.6 | 1183 | 20787 | done | 0.04 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | 625.8 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 21602 | 767.4 | 2.3 | 1224 | 21607 | roll | 0.04 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.049 | 689 | -625.8 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21635 | 766.9 | 2.2 | 1225 | 21642 | done | 0.04 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.047 | 2101 | 627.6 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 22443 | 750.3 | 1.9 | 1266 | 22449 | roll | 0.04 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.057 | 3501 | 630.6 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 22563 | 747.1 | 2.6 | 1272 | 22569 | done | 0.04 | 0.08 | 0.216 | 2866 | -162.5 | 2.17 | 0.046 | 2107 | -642.4 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.65 | - |
| 23381 | 729.6 | 2.1 | 1313 | 23387 | roll | 0.04 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -625.9 | 30.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 23725 | 722.6 | 2.0 | 1330 | 23729 | done | 0.04 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.047 | 2101 | 623.2 | 30.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 24537 | 709.3 | 1.8 | 1371 | 24538 | done | 0.04 | - | - | 2876 | - | - | - | 2105 | - | 30.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25235 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25235 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25237 | 694.1 | - | 1406 | 25297 | roll | 0.40 | 0.25 | 0.130 | 2985 | 436.0 | 2.40 | 0.047 | 680 | -593.8 | 87.6 | 49.92 | 1.143 | 1963 | -4.7 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.15 | 23.93 |
| 25322 | 688.5 | 7.8 | 1410 | 25326 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.35 | 0.044 | 2110 | 608.5 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 26140 | 597.2 | 10.7 | 1451 | 26141 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | - | - | 2111 | - | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26941 | 517.2 | 10.0 | 1491 | 26947 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 27008 | 510.9 | 10.4 | 1494 | 27012 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.045 | 2097 | 618.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 27815 | 420.1 | 11.2 | 1534 | 27817 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2097 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28615 | 332.2 | 10.4 | 1574 | 28616 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | - | - | 2097 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29415 | 254.8 | 9.3 | 1614 | 29421 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 635.6 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 29497 | 246.8 | 10.1 | 1618 | 29502 | done | 0.40 | 0.12 | 0.249 | 2981 | -125.0 | 2.22 | 0.044 | 2092 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.65 | - |
| 30305 | 183.8 | 7.4 | 1669 | 30367 | roll | 0.48 | - | - | 2990 | - | 2.33 | 0.049 | 688 | -602.6 | 155.6 | 56.00 | 0.835 | 1686 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.30 |
| 30488 | 165.6 | 10.9 | 1687 | 30495 | done | 0.48 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.042 | 2106 | 616.5 | 155.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 30796 | 127.7 | 11.9 | 1718 | 30804 | roll | 0.48 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.047 | 687 | -617.0 | 155.6 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 30847 | 121.6 | 12.1 | 1723 | 30855 | done | 0.48 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.043 | 2104 | 616.1 | 155.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 31172 | 78.8 | 12.4 | 1768 | 31179 | roll | 0.48 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.050 | 3516 | 613.9 | 155.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 31205 | 74.6 | 13.5 | 1773 | 31213 | done | 0.48 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.043 | 2099 | -629.8 | 155.6 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 31565 | 23.9 | 15.4 | 1834 | 31574 | roll | 0.48 | - | - | 3021 | - | 2.33 | 0.050 | 680 | -609.0 | 155.6 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 31701 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31702 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31720 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31720 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.94 | - | - | - | - | -8.40 | 7.78 | 0.048 | 129 | 16.6 | 2.45 | 0.056 | 2128 | 658.0 | 446.93 | 138.45 | 0.053 | 499 | 3.6 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||