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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 173.52 of 310.00 AH used of 24V (44.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.813 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 82 | done | -0.88 | - | - | 101 | - | - | - | 2013 | - | -4.9 | -58.40 | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 12.88 | 14.63 |
| 85 | 2.5 | -3.2 | 11 | 108 | roll | -0.88 | 16.62 | 0.364 | 2617 | 151.4 | 2.55 | 0.067 | 3431 | 556.1 | -4.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.33 | 14.41 |
| 293 | 34.1 | -12.6 | 52 | 299 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.42 | 0.049 | 2070 | -562.4 | -4.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.52 |
| 361 | 42.7 | -13.3 | 65 | 366 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2070 | - | -4.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
| 426 | 51.4 | -13.2 | 77 | 431 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.45 | 0.063 | 3432 | 555.9 | -4.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.35 | 14.76 |
| 491 | 59.3 | -13.0 | 83 | 497 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.45 | 0.045 | 2045 | -566.1 | -4.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.47 | 14.62 |
| 796 | 99.9 | -13.0 | 114 | 801 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.062 | 3431 | 554.4 | -4.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.36 | 14.79 |
| 921 | 115.4 | -12.5 | 126 | 927 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.45 | 0.045 | 2045 | -565.7 | -4.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.41 | 14.62 |
| 1226 | 154.0 | -13.1 | 157 | 1228 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.77 |
| 1526 | 189.4 | -10.8 | 187 | 1528 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.77 | 14.77 |
| 1826 | 221.5 | -10.6 | 217 | 1831 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.060 | 3432 | 555.2 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.28 | 14.77 |
| 1946 | 234.2 | -10.8 | 229 | 1951 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.45 | 0.045 | 2047 | -565.3 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.52 |
| 2256 | 267.0 | -11.0 | 260 | 2261 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.060 | 3437 | 556.0 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.28 | 14.76 |
| 2311 | 272.5 | -11.2 | 265 | 2318 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.45 | 0.044 | 2050 | -566.1 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.60 |
| 2616 | 305.3 | -10.3 | 296 | 2618 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 2916 | 335.8 | -10.1 | 326 | 2918 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 3216 | 366.7 | -10.3 | 356 | 3221 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.060 | 3436 | 554.4 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.26 | 14.76 |
| 3313 | 376.0 | -10.6 | 365 | 3319 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.47 | 0.045 | 2046 | -562.8 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.27 | 14.45 |
| 3617 | 408.9 | -10.4 | 396 | 3621 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.059 | 3435 | 555.6 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.33 | 14.72 |
| 3691 | 416.1 | -10.4 | 403 | 3697 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.47 | 0.044 | 2041 | -564.4 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 14.51 |
| 3997 | 447.4 | -9.8 | 434 | 3998 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2042 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 4296 | 475.3 | -8.5 | 464 | 4298 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2042 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 4597 | 499.3 | -7.6 | 494 | 4598 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2042 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.73 |
| 4897 | 520.7 | -6.8 | 524 | 4898 | done | -0.88 | - | - | 2619 | - | - | - | 2042 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.72 |
| 5197 | 540.8 | -6.5 | 554 | 5201 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.058 | 3432 | 556.0 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.32 | 14.72 |
| 5326 | 549.2 | -6.6 | 567 | 5331 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.45 | 0.044 | 2046 | -565.7 | -4.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.51 |
| 5637 | 569.3 | -6.5 | 598 | 5638 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 5936 | 588.5 | -6.5 | 628 | 5938 | done | -0.88 | - | - | 2621 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.73 |
| 6236 | 609.3 | -7.1 | 658 | 6238 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 6537 | 631.9 | -7.6 | 688 | 6541 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.059 | 3435 | 555.6 | -4.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.32 | 14.72 |
| 6633 | 638.8 | -7.9 | 697 | 6639 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.45 | 0.044 | 2050 | -565.3 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.51 |
| 6937 | 662.9 | -7.9 | 728 | 6938 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
| 7237 | 685.7 | -7.6 | 758 | 7241 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.059 | 3439 | 555.6 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.31 | 14.72 |
| 7311 | 690.8 | -7.6 | 765 | 7317 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.47 | 0.043 | 2043 | -565.2 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.35 | 14.47 |
| 7617 | 714.5 | -7.8 | 796 | 7618 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2043 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.72 |
| 7917 | 737.4 | -7.3 | 826 | 7921 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.058 | 3434 | 556.4 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.31 | 14.73 |
| 8018 | 744.8 | -7.4 | 836 | 8022 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.45 | 0.043 | 2047 | -566.1 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.51 |
| 8328 | 767.3 | -7.4 | 867 | 8329 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 8628 | 789.0 | -7.1 | 897 | 8629 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
| 8928 | 810.0 | -7.1 | 927 | 8929 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.72 |
| 9228 | 831.0 | -7.1 | 957 | 9229 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
| 9528 | 851.6 | -6.7 | 987 | 9530 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.71 |
| 9828 | 872.3 | -7.0 | 1017 | 9832 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.060 | 3434 | 554.8 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.30 | 14.71 |
| 10012 | 885.5 | -7.5 | 1035 | 10018 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.45 | 0.043 | 2050 | -564.9 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.34 | 14.49 |
| 10319 | 908.0 | -7.2 | 1066 | 10321 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
| 10445 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10452 | 917.2 | -7.1 | 1079 | 10463 | done | -0.17 | 1.35 | 0.236 | 2845 | 168.9 | - | - | 1598 | - | - | 7.85 | 1.750 | 1950 | -2.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.50 | 13.41 |
| 10464 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10464 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10466 | 917.9 | - | 1080 | 10479 | done | 0.88 | 1.67 | 0.133 | 3172 | 195.8 | - | - | 1598 | - | 4.9 | 7.60 | 1.652 | 1927 | -3.0 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.21 | 13.35 |
| 10776 | 928.0 | -4.8 | 1111 | 10946 | roll | 1.07 | 0.28 | 0.138 | 3233 | 217.9 | 2.62 | 0.045 | 2990 | 531.3 | 157.0 | 163.27 | 2.047 | 1308 | -3.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.77 | 12.85 |
| 11056 | 902.6 | 15.7 | 1139 | 11061 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.060 | 1604 | -543.5 | 157.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 14.28 |
| 11368 | 852.5 | 16.3 | 1170 | 11370 | done | 1.07 | - | - | 3233 | - | - | - | 1604 | - | 157.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 11667 | 804.6 | 15.8 | 1200 | 11671 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.38 | 0.084 | 300 | -547.9 | 157.0 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.48 | 14.95 |
| 11781 | 786.5 | 17.0 | 1211 | 11787 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.028 | 1600 | 599.1 | 157.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.65 | 14.76 |
| 12086 | 736.9 | 15.8 | 1242 | 12091 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.38 | 0.086 | 306 | -543.7 | 157.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.50 | 14.98 |
| 12157 | 725.2 | 16.7 | 1249 | 12161 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.032 | 1592 | 592.6 | 157.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.68 | 14.79 |
| 12468 | 677.2 | 15.5 | 1280 | 12470 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1599 | - | 157.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 12767 | 631.4 | 15.0 | 1310 | 12771 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.38 | 0.084 | 303 | -544.5 | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.51 | 15.02 |
| 12821 | 623.6 | 15.8 | 1315 | 12827 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.17 | 0.032 | 1599 | 597.2 | 157.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.70 | 14.82 |
| 13127 | 577.4 | 14.7 | 1346 | 13128 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1607 | - | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.01 | 15.02 |
| 13426 | 532.1 | 15.5 | 1376 | 13431 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.38 | 0.084 | 305 | -547.1 | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.50 | 15.00 |
| 13496 | 520.6 | 16.6 | 1383 | 13501 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.034 | 1604 | 590.5 | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.80 |
| 13806 | 471.7 | 16.0 | 1414 | 13808 | done | 1.07 | - | - | 3233 | - | - | - | 1612 | - | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 14107 | 423.4 | 16.2 | 1444 | 14111 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.086 | 302 | -545.8 | 157.0 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.48 | 15.02 |
| 14181 | 411.4 | 17.3 | 1451 | 14187 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.20 | 0.035 | 1596 | 588.2 | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.68 | 14.79 |
| 14486 | 359.2 | 17.1 | 1482 | 14488 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1603 | - | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 14786 | 308.3 | 16.7 | 1512 | 14791 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.083 | 306 | -540.4 | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.33 | 14.91 |
| 14846 | 297.9 | 17.5 | 1518 | 14851 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.035 | 1600 | 582.9 | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.41 | 14.58 |
| 15156 | 249.0 | 14.9 | 1549 | 15161 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.083 | 306 | -539.2 | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.31 | 14.88 |
| 15231 | 238.2 | 15.3 | 1556 | 15238 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.035 | 1597 | 581.5 | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.46 |
| 15537 | 193.9 | 14.1 | 1587 | 15541 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.40 | 0.084 | 307 | -537.5 | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.30 | 14.86 |
| 15661 | 176.2 | 14.6 | 1599 | 15667 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.22 | 0.035 | 1604 | 584.2 | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 14.52 |
| 15966 | 136.1 | 11.7 | 1630 | 15968 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1610 | - | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.86 | 14.86 |
| 16266 | 102.9 | 10.7 | 1660 | 16268 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1610 | - | 157.0 | - | - | 1302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.86 |
| 16566 | 68.9 | 11.6 | 1690 | 16568 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1611 | - | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.86 |
| 16866 | 34.3 | 11.8 | 1733 | 16872 | roll | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.42 | 0.084 | 307 | -538.8 | 157.0 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.28 | 14.84 |
| 16947 | 24.1 | 12.7 | 1749 | 16953 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | 2.25 | 0.036 | 1606 | 577.3 | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.36 | 14.46 |
| 17015 | 16.1 | 11.7 | 1762 | 17021 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1612 | - | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 17081 | 7.9 | 11.8 | 1775 | 17086 | done | 1.07 | - | - | 3233 | - | - | - | 1612 | - | 157.0 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
| 17116 | 4.1 | 11.0 | 1782 | 17121 | done | 1.07 | - | - | 3234 | - | - | - | 1612 | - | 157.0 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 17124 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17124 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -8.65 | 15.57 | 0.074 | 131 | 8.4 | 0.75 | 0.049 | 2058 | 5.3 | 220.03 | 56.60 | 0.158 | 1053 | 18.6 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||