SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.91 of 150.00 AH used of 24V (55.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.83 of 100.00 AH used of 10V (44.17% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 535.97, SM_CC=220)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 63 VBD -0.99 - - 82 - - - 1874 - -165.4 -36.22 - 1740 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -0.7 6 168 roll -0.99 10.98 0.230 2731 241.3 2.38 0.076 454 -596.6 -165.4 -85.43 - 3537 -21.0 - - - - - - - - - -
224 7.2 -9.8 32 232 done -0.91 0.10 0.155 2752 210.0 2.33 0.051 1870 607.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
305 15.0 -9.4 45 312 roll -0.95 - - 2742 - 2.33 0.064 3282 606.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
368 21.5 -10.3 55 375 done -0.95 - - 2742 - 2.30 0.051 1860 -618.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
449 29.6 -9.8 68 456 roll -1.01 - - 2741 - 1.62 0.061 877 -606.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
485 33.6 -10.4 74 492 done -1.01 - - 2735 - 1.62 0.052 1873 614.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
724 56.5 -10.0 115 729 roll -1.06 0.08 0.120 2681 -675.0 2.17 0.063 3209 615.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
770 62.2 -12.1 123 777 done -1.00 0.10 0.143 2715 340.0 2.15 0.051 1872 -621.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1120 102.0 -11.5 183 1122 done -1.03 - - 2715 - - - 1873 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1433 134.3 -9.5 203 1437 roll -1.06 - - 2705 - 2.25 0.063 3263 617.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1483 139.5 -9.2 206 1487 done -1.06 - - 2705 - 2.20 0.050 1871 -632.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1810 169.1 -9.4 227 1811 done -1.06 - - 2705 - - - 1871 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2123 198.9 -9.8 247 2127 roll -1.09 - - 2694 - 2.25 0.062 3276 624.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2206 207.8 -9.7 252 2210 done -1.09 - - 2694 - 2.20 0.048 1862 -642.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2533 240.9 -10.7 273 2537 roll -1.09 - - 2694 - 1.10 0.060 1171 -628.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2570 244.8 -11.0 275 2574 done -1.09 - - 2689 - 1.10 0.050 1867 632.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2889 278.6 -10.6 291 2893 roll -1.09 - - 2682 - 1.65 0.060 2895 623.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2937 283.9 -11.2 293 2942 done -1.07 0.10 0.168 2708 260.0 1.62 0.050 1872 -631.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3273 318.4 -10.5 309 3277 roll -1.10 - - 2708 - 1.65 0.059 859 -613.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3311 323.1 -11.2 310 3319 done -1.10 - - 2701 - 1.62 0.048 1870 624.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3629 355.9 -10.7 326 3632 roll -1.13 - - 2694 - 1.60 0.060 2867 623.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3678 361.6 -10.5 328 3683 done -1.13 - - 2694 - 1.58 0.050 1874 -628.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4006 397.0 -10.9 344 4010 roll -1.13 - - 2694 - 1.62 0.058 868 -621.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4039 400.9 -11.5 345 4043 done -1.11 - - 2686 - 1.60 0.048 1869 625.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4358 433.7 -10.0 356 4361 roll -1.11 - - 2679 - 1.62 0.059 2882 625.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4407 438.7 -9.9 357 4411 done -1.11 - - 2679 - 1.60 0.050 1874 -630.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4732 468.6 -9.3 368 4736 roll -1.11 0.05 0.223 2690 220.0 0.82 0.060 1355 -632.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4771 472.2 -8.6 369 4774 done -1.11 - - 2687 - 0.80 0.054 1864 636.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5106 503.8 -9.7 380 5107 done -1.11 - - 2687 - - - 1864 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5412 535.9 -10.5 390 5416 roll -1.11 - - 2681 - 1.25 0.060 2649 628.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5462 541.3 -10.0 391 5466 done -1.11 - - 2681 - 1.23 0.053 1875 -629.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5786 576.1 -10.8 402 5790 roll -1.11 - - 2677 - 1.00 0.061 2498 623.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5830 581.1 -10.8 403 5835 done -1.11 0.03 0.164 2687 333.3 1.00 0.054 1867 -631.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6160 616.1 -10.6 414 6164 roll -1.11 - - 2678 - 1.92 0.062 3055 618.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6216 622.2 -10.5 415 6220 done -1.08 0.10 0.166 2705 270.0 1.88 0.052 1870 -630.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6534 653.1 -9.6 426 6535 done -1.12 - - 2705 - - - 1870 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6840 680.9 -9.0 436 6845 roll -1.16 0.10 0.103 2649 -560.0 2.30 0.061 465 -610.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6918 689.2 -10.4 438 6923 done -1.07 0.22 0.158 2702 240.9 2.25 0.049 1878 628.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7236 718.4 -9.3 449 7240 roll -1.11 - - 2692 - 2.17 0.063 3241 628.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7286 723.3 -9.8 450 7290 done -1.11 - - 2692 - 2.17 0.052 1869 -632.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7605 754.7 -10.1 461 7608 roll -1.14 - - 2690 - 0.57 0.063 2240 650.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7677 762.0 -10.0 463 7681 done -1.14 - - 2690 - 0.60 0.059 1862 -630.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8013 795.5 -10.2 474 8014 done -1.16 - - 2690 - - - 1861 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8319 826.8 -10.4 484 8324 roll -1.19 0.05 0.168 2642 -960.0 2.33 0.065 3272 605.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8415 837.6 -11.2 487 8420 done -1.12 0.17 0.160 2690 282.4 2.22 0.053 1871 -631.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8750 874.7 -11.2 498 8754 roll -1.14 - - 2680 - 2.30 0.065 3278 611.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8799 880.6 -11.2 499 8803 done -1.14 - - 2680 - 2.28 0.050 1864 -620.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9118 914.8 -10.6 510 9119 done -1.14 - - 2680 - - - 1864 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9424 947.2 -10.7 520 9428 roll -1.14 - - 2670 - 2.33 0.066 3275 605.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9495 955.4 -10.9 522 9500 done -1.14 - - 2670 - 2.22 0.052 1859 -637.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9762 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9762 begin apogee
9767 985.8 11.4 531 9914 done -0.26 0.95 0.127 2966 311.6 - - 1579 - - 142.75 1.254 2862 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
9914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9915 begin climb
9916 997.1 - 536 10074 roll 0.99 1.20 0.066 3380 345.0 1.88 0.063 571 -536.2 165.4 149.57 1.217 2186 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
10132 995.6 7.1 543 10224 done 0.86 0.15 0.154 3338 -280.0 1.75 0.047 1582 577.7 253.7 81.80 1.192 1827 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
10530 964.2 8.3 556 10594 roll 0.86 - - 3347 - 2.33 0.067 291 -554.1 316.5 56.83 1.194 1569 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
10649 954.0 9.3 559 10694 done 0.89 - - 3347 - 2.15 0.050 1582 600.5 357.2 38.25 1.169 1404 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
11025 919.2 9.5 572 11064 roll 0.98 0.05 0.168 3389 840.0 2.50 0.071 175 -562.8 391.9 31.77 1.167 1263 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
11137 907.0 11.0 575 11141 done 0.98 0.08 0.181 3371 -225.0 2.33 0.051 1588 606.4 395.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
11462 873.4 10.4 586 11485 roll 1.05 - - 3377 - 1.33 0.067 828 -571.4 411.1 18.15 1.125 1185 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
11520 867.1 9.7 587 11556 done 1.13 0.08 0.061 3424 587.5 1.25 0.052 1587 607.2 442.5 30.77 1.140 1058 -4.1 0.345 - - - - - - - - -
11864 825.3 12.5 599 11868 roll 1.16 - - 3423 - 0.73 0.057 2055 641.1 442.5 - - 1049 - - - - - - - - - - -
11902 820.3 12.5 600 11906 done 1.19 - - 3427 - 0.77 0.063 1578 -619.5 442.5 - - 1049 - - - - - - - - - - -
12237 778.9 12.2 611 12241 roll 1.19 - - 3438 - 2.35 0.070 175 -597.0 442.5 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12291 771.7 12.9 612 12297 done 1.19 - - 3438 - 2.28 0.050 1570 611.8 442.5 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12604 731.2 13.1 623 12608 roll 1.19 - - 3438 - 1.80 0.060 2683 618.3 442.5 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12648 725.3 13.6 624 12653 done 1.17 0.05 0.159 3429 -180.0 1.80 0.056 1574 -616.1 442.5 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12977 682.1 13.2 635 12982 roll 1.17 - - 3440 - 2.33 0.070 174 -600.9 442.5 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13033 674.7 13.5 636 13039 done 1.13 0.10 0.172 3414 -260.0 2.25 0.053 1583 626.2 442.5 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13346 637.2 11.7 647 13350 roll 1.18 - - 3414 - 0.82 0.057 2118 652.4 442.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13390 631.9 11.0 648 13394 done 1.22 0.05 0.073 3455 820.0 0.85 0.063 1585 -627.1 445.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13719 592.2 12.0 659 13720 done 1.22 - - 3455 - - - 1585 - 445.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14025 555.9 11.7 669 14028 roll 1.22 - - 3454 - 1.55 0.062 2539 615.5 445.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14080 549.1 11.6 670 14085 done 1.22 0.05 0.163 3444 -200.0 1.55 0.057 1585 -615.5 445.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14399 511.8 12.0 681 14402 roll 1.22 - - 3450 - 1.17 0.067 870 -611.1 445.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14442 506.4 11.9 682 14447 done 1.22 - - 3447 - 1.15 0.053 1578 615.7 445.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
14772 466.3 12.3 693 14776 roll 1.22 - - 3448 - 2.17 0.064 2923 619.8 445.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14815 460.7 12.1 694 14820 done 1.18 0.10 0.185 3432 -160.0 2.17 0.057 1575 -621.2 445.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15139 421.7 12.0 705 15143 roll 1.21 - - 3438 - 1.30 0.069 793 -601.5 445.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
15183 416.5 11.1 706 15187 done 1.21 - - 3438 - 1.27 0.053 1580 619.7 446.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15515 378.7 11.4 720 15519 roll 1.21 - - 3438 - 1.98 0.063 2814 623.2 446.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15561 373.1 11.2 722 15564 done 1.21 - - 3447 - 2.00 0.057 1569 -622.5 446.7 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15893 336.2 11.1 738 15897 roll 1.21 - - 3449 - 0.52 0.070 1232 -648.1 447.3 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15932 331.7 10.5 739 15952 done 1.21 - - 3450 - 0.57 0.057 1585 619.3 461.2 16.25 0.837 979 -3.9 0.172 - - - - - - - - -
16269 292.5 12.1 756 16270 done 1.21 - - 3449 - - - 1585 - 461.2 - - 977 - - - - - - - - - - -
16579 252.7 13.3 771 16583 roll 1.21 - - 3449 - 1.10 0.059 2279 630.9 461.2 - - 977 - - - - - - - - - - -
16630 245.6 12.7 774 16634 done 1.21 0.03 0.185 3445 -133.3 1.12 0.058 1581 -623.2 461.2 - - 977 - - - - - - - - - - -
16963 202.5 12.5 795 16967 roll 1.21 - - 3445 - 1.35 0.060 2412 615.6 461.2 - - 977 - - - - - - - - - - -
17006 196.4 13.4 797 17012 done 1.21 - - 3451 - 1.35 0.057 1574 -620.7 461.2 - - 976 - - - - - - - - - - -
17326 156.6 12.3 818 17329 roll 1.21 - - 3451 - 1.17 0.058 2306 625.6 461.2 - - 977 - - - - - - - - - - -
17370 150.9 13.3 820 17378 done 1.21 0.03 0.190 3446 -166.7 1.17 0.057 1577 -623.1 461.2 - - 977 - - - - - - - - - - -
17692 112.9 12.0 841 17696 roll 1.21 - - 3445 - 0.50 0.059 1905 656.0 461.2 - - 977 - - - - - - - - - - -
17730 108.3 11.5 843 17734 done 1.21 - - 3447 - 0.52 0.063 1575 -634.6 461.2 - - 977 - - - - - - - - - - -
18069 66.0 10.4 896 18088 done 1.21 - - 3447 - - - 1576 - 476.1 14.50 0.634 921 -3.9 0.044 - - - - - - - - -
18438 21.6 10.2 960 18451 roll 1.21 - - 3454 - 1.33 0.064 792 -589.5 495.2 10.43 0.571 842 -7.6 0.032 - - - - - - - - -
18495 14.9 13.2 969 18503 done 1.21 - - 3454 - 1.27 0.051 1576 617.3 495.2 - - 838 - - - - - - - - - - -
18576 5.0 9.4 982 18600 done 1.21 - - 3453 - - - 1577 - 533.3 18.75 0.532 685 -8.2 0.008 - - - - - - - - -
18607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18607 begin surface coast
18656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18656 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.20 8.93 0.036 85 -377.2 - - 1877 - 535.97 - - 677 - - - - - - - -