prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 60.34 of 145.00 AH used of 24V (58.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.53 of 95.00 AH used of 10V (56.28% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 75 | done | -0.57 | - | - | 141 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | -56.30 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 |
| 79 | 3.1 | -3.6 | 9 | 93 | roll | -0.57 | 8.75 | 0.218 | 2374 | 255.2 | 2.30 | 0.045 | 3377 | 618.3 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.73 | - |
| 308 | 37.9 | -10.5 | 53 | 315 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.047 | 1949 | -626.3 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 439 | 54.5 | -12.9 | 78 | 445 | done | -0.57 | - | - | 2374 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 93.3 | -12.2 | 139 | 756 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.28 | 0.053 | 3374 | 625.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 834 | 103.6 | -12.1 | 153 | 843 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | 2.25 | 0.046 | 1943 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1144 | 142.9 | -13.2 | 184 | 1145 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 182.0 | -12.9 | 214 | 1446 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 221.7 | -13.6 | 244 | 1753 | done | -0.57 | - | - | 2363 | - | - | - | 1943 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 262.3 | -12.8 | 275 | 2065 | roll | -0.57 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.052 | 3366 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 2109 | 269.1 | -12.6 | 280 | 2119 | done | -0.57 | 0.12 | 0.166 | 2383 | 250.0 | 2.22 | 0.046 | 1952 | -636.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.94 | - |
| 2420 | 303.7 | -11.2 | 311 | 2421 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 337.5 | -11.6 | 341 | 2728 | done | -0.57 | - | - | 2383 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3032 | 373.8 | -11.5 | 372 | 3041 | roll | -0.57 | - | - | 2384 | - | 2.25 | 0.060 | 549 | -623.6 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3074 | 379.1 | -11.7 | 376 | 3084 | done | -0.57 | - | - | 2375 | - | 2.20 | 0.047 | 1963 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3385 | 414.7 | -11.4 | 401 | 3391 | roll | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.17 | 0.054 | 3369 | 647.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3492 | 426.0 | -11.3 | 406 | 3496 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | 2.22 | 0.046 | 1952 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3799 | 463.9 | -11.8 | 421 | 3800 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 499.2 | -11.9 | 436 | 4101 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4399 | 533.1 | -11.1 | 451 | 4400 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 568.7 | -12.2 | 466 | 4700 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | 604.6 | -11.8 | 481 | 5000 | done | -0.57 | - | - | 2364 | - | - | - | 1953 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 640.0 | -11.8 | 496 | 5305 | roll | -0.57 | - | - | 2354 | - | 2.30 | 0.054 | 3374 | 617.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5339 | 644.6 | -11.7 | 498 | 5346 | done | -0.57 | 0.12 | 0.164 | 2384 | 250.0 | 2.25 | 0.048 | 1954 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.89 | - |
| 5659 | 676.6 | -9.6 | 514 | 5664 | roll | -0.57 | - | - | 2384 | - | 2.30 | 0.063 | 543 | -613.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 5692 | 678.6 | -9.7 | 515 | 5699 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.049 | 1958 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 5999 | 710.9 | -10.2 | 531 | 6005 | roll | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.056 | 3375 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6092 | 719.1 | -10.3 | 535 | 6099 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.049 | 1954 | -631.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6399 | 754.1 | -10.8 | 551 | 6400 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 785.3 | -10.1 | 566 | 6700 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 814.9 | -9.7 | 581 | 7000 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7300 | 844.4 | -10.0 | 596 | 7301 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 874.4 | -9.9 | 611 | 7604 | roll | -0.57 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.057 | 3368 | 619.7 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 7662 | 880.5 | -10.1 | 614 | 7666 | done | -0.57 | 0.12 | 0.165 | 2384 | 241.7 | 2.25 | 0.050 | 1956 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.83 | - |
| 7975 | 906.2 | -7.8 | 630 | 7976 | done | -0.57 | - | - | 2384 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 930.1 | -8.1 | 645 | 8280 | roll | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.058 | 3376 | 617.0 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8338 | 935.2 | -8.5 | 648 | 8342 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.050 | 1957 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 8650 | 964.7 | -9.6 | 664 | 8653 | roll | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.30 | 0.058 | 3367 | 613.0 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 8745 | 973.0 | -10.1 | 668 | 8751 | done | -0.57 | - | - | 2365 | - | 2.28 | 0.052 | 1949 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 9009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9014 | 1001.8 | -10.3 | 682 | 9111 | done | -0.14 | 0.52 | 0.142 | 2523 | 303.8 | - | - | 1867 | - | - | 91.80 | 1.775 | 2682 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 22.58 |
| 9112 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9112 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9114 | 1005.5 | - | 687 | 9219 | roll | 0.57 | 0.73 | 0.087 | 2769 | 337.0 | 2.58 | 0.070 | 484 | -536.0 | 97.3 | 97.15 | 1.719 | 2286 | -4.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.27 | 23.31 | 21.70 |
| 9264 | 999.4 | 6.2 | 694 | 9352 | done | 0.65 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.051 | 1884 | 583.3 | 175.0 | 80.40 | 1.701 | 1969 | -3.9 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 | 21.66 |
| 9651 | 953.3 | 12.2 | 714 | 9657 | roll | 0.65 | - | - | 2769 | - | 2.33 | 0.059 | 3302 | 608.6 | 175.0 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9715 | 945.8 | 12.3 | 717 | 9719 | done | 0.65 | - | - | 2778 | - | 2.30 | 0.057 | 1898 | -610.4 | 175.0 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10027 | 906.9 | 11.8 | 733 | 10028 | done | 0.65 | - | - | 2778 | - | - | - | 1898 | - | 175.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10327 | 873.0 | 11.0 | 748 | 10333 | roll | 0.65 | - | - | 2789 | - | 2.35 | 0.073 | 475 | -605.5 | 175.0 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10390 | 866.0 | 11.5 | 751 | 10394 | done | 0.65 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.054 | 1890 | 628.9 | 175.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10702 | 826.2 | 12.8 | 767 | 10708 | roll | 0.65 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.060 | 3301 | 618.9 | 175.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10761 | 818.3 | 13.1 | 770 | 10767 | done | 0.65 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.057 | 1887 | -620.2 | 175.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11082 | 774.3 | 14.0 | 786 | 11087 | roll | 0.65 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.059 | 3301 | 620.2 | 175.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11121 | 768.5 | 14.2 | 788 | 11127 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.057 | 1887 | -620.2 | 175.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11441 | 720.4 | 15.4 | 804 | 11447 | roll | 0.65 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.072 | 472 | -607.3 | 175.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 11475 | 717.3 | 15.4 | 805 | 11482 | done | 0.65 | 0.15 | 0.181 | 2785 | -240.0 | 2.25 | 0.054 | 1893 | 631.6 | 175.0 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.97 | - |
| 11782 | 675.1 | 12.8 | 821 | 11787 | roll | 0.65 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.060 | 3299 | 624.9 | 175.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11834 | 669.7 | 13.2 | 823 | 11841 | done | 0.65 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.057 | 1878 | -617.8 | 175.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12142 | 628.0 | 12.7 | 839 | 12143 | done | 0.65 | - | - | 2794 | - | - | - | 1878 | - | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12441 | 590.3 | 12.4 | 854 | 12442 | done | 0.65 | - | - | 2794 | - | - | - | 1878 | - | 175.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 553.1 | 12.4 | 869 | 12748 | roll | 0.65 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.058 | 3301 | 624.1 | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12774 | 550.5 | 12.5 | 870 | 12781 | done | 0.65 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.057 | 1888 | -619.7 | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 13081 | 507.6 | 13.5 | 886 | 13087 | roll | 0.65 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.072 | 474 | -606.9 | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 13115 | 504.9 | 13.6 | 887 | 13122 | done | 0.65 | 0.12 | 0.181 | 2786 | -241.7 | 2.25 | 0.053 | 1898 | 632.9 | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.95 | - |
| 13421 | 466.6 | 11.2 | 903 | 13427 | roll | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.058 | 3306 | 625.8 | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 13494 | 459.6 | 11.6 | 906 | 13501 | done | 0.65 | - | - | 2795 | - | 2.28 | 0.057 | 1887 | -622.4 | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13802 | 421.1 | 11.7 | 922 | 13803 | done | 0.65 | - | - | 2795 | - | - | - | 1887 | - | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14102 | 384.4 | 12.3 | 943 | 14111 | roll | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.070 | 477 | -605.2 | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 14127 | 381.8 | 12.1 | 945 | 14133 | done | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.052 | 1887 | 635.1 | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 14434 | 345.5 | 11.5 | 976 | 14444 | roll | 0.65 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.058 | 3300 | 628.0 | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14529 | 334.1 | 12.1 | 985 | 14539 | done | 0.65 | 0.12 | 0.185 | 2788 | -150.0 | 2.28 | 0.055 | 1884 | -621.1 | 175.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.84 | - |
| 14837 | 302.2 | 10.0 | 1016 | 14848 | roll | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.30 | 0.070 | 477 | -611.7 | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 14942 | 290.6 | 11.0 | 1026 | 14952 | done | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.050 | 1890 | 636.5 | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 15253 | 256.5 | 11.0 | 1057 | 15262 | roll | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.057 | 3299 | 634.7 | 175.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 15357 | 244.4 | 11.5 | 1067 | 15366 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.054 | 1880 | -630.7 | 175.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 15667 | 207.7 | 12.1 | 1098 | 15668 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | - | - | 1880 | - | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15969 | 172.4 | 11.5 | 1128 | 15979 | roll | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.055 | 3296 | 629.3 | 175.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 16002 | 168.1 | 12.3 | 1131 | 16012 | done | 0.65 | 0.10 | 0.190 | 2791 | -170.0 | 2.25 | 0.053 | 1885 | -627.1 | 175.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.84 | - |
| 16311 | 135.5 | 10.6 | 1162 | 16313 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | - | - | 1885 | - | 175.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16613 | 102.9 | 11.1 | 1192 | 16614 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | - | - | 1884 | - | 175.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16924 | 70.8 | 11.9 | 1249 | 16930 | roll | 0.65 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.055 | 3306 | 623.7 | 175.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 16990 | 62.5 | 12.2 | 1261 | 16997 | done | 0.65 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.050 | 1891 | -628.9 | 175.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17308 | 23.7 | 13.7 | 1322 | 17315 | roll | 0.65 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.054 | 3310 | 622.4 | 175.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 17343 | 19.0 | 14.0 | 1328 | 17351 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.051 | 1871 | -625.7 | 175.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 17396 | 11.5 | 14.8 | 1337 | 17402 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | - | - | 1871 | - | 175.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17445 | 5.8 | 11.9 | 1346 | 17452 | done | 0.65 | - | - | 2810 | - | - | - | 1871 | - | 175.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17467 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17488 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17488 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.50 | - | - | - | - | -7.40 | 6.93 | 0.045 | 169 | 24.4 | 0.15 | 0.086 | 1963 | 13046.7 | 200.16 | 9.62 | 0.338 | 1865 | 193.9 | -0.147 | - | - | - | - | - | - | |||