SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.06 of 150.00 AH used of 24V (49.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.26 of 100.00 AH used of 10V (59.74% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 54 - - - 2885 - -146.1 -62.88 - 3124 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -2.1 8 117 roll -0.60 6.72 0.248 1620 233.0 1.67 0.074 3894 604.2 -146.1 -7.65 - 3418 -38.4 - - - - - - - - - -
399 47.4 -13.0 55 405 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.031 2840 -658.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
641 78.9 -12.0 96 651 roll -0.60 - - 1620 - 2.10 0.034 1477 -649.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
674 82.5 -12.2 100 681 done -0.60 - - 1609 - 2.20 0.049 2861 629.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1022 125.1 -12.5 137 1025 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.057 3913 637.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1095 134.7 -13.1 141 1099 done -0.60 0.08 0.156 1634 412.5 1.58 0.030 2858 -667.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1433 171.5 -11.1 162 1441 done -0.60 - - 1633 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1757 205.8 -10.1 183 1758 done -0.60 - - 1633 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2069 234.3 -8.7 203 2073 roll -0.60 - - 1627 - 1.70 0.060 3896 613.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2109 237.7 -8.2 205 2113 done -0.60 - - 1627 - 1.55 0.031 2867 -663.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2442 268.4 -9.2 223 2444 done -0.60 - - 1627 - - - 2861 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2749 297.4 -9.3 238 2752 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.060 3903 624.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2824 305.2 -10.0 241 2827 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2854 -663.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3155 337.9 -10.0 257 3156 done -0.60 - - 1619 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3462 369.5 -10.1 272 3466 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.060 3892 624.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3519 376.1 -10.8 274 3523 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.031 2865 -662.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3852 411.2 -10.5 289 3856 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.060 3901 609.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3898 416.5 -11.3 290 3902 done -0.60 0.08 0.155 1635 412.5 1.58 0.031 2858 -660.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4231 443.3 -8.0 301 4232 done -0.60 - - 1635 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4537 466.2 -7.3 311 4538 done -0.60 - - 1636 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4843 489.1 -7.6 321 4844 done -0.60 - - 1635 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5149 511.5 -7.4 331 5151 done -0.60 - - 1635 - - - 2853 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5455 535.0 -7.9 341 5456 done -0.60 - - 1635 - - - 2853 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5761 561.0 -8.7 351 5765 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.061 3903 617.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5808 565.7 -9.6 352 5811 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.032 2866 -656.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6139 598.2 -9.7 363 6140 done -0.60 - - 1629 - - - 2861 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6447 627.0 -9.3 373 6449 done -0.60 - - 1629 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6752 653.9 -8.7 383 6756 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.061 3897 610.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6782 656.7 -9.2 383 6788 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2849 -663.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7097 683.3 -8.3 394 7098 done -0.60 - - 1620 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7404 707.9 -7.9 404 7405 done -0.60 - - 1620 - - - 2849 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7710 731.4 -7.9 414 7711 done -0.60 - - 1621 - - - 2849 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8016 755.6 -8.1 424 8017 done -0.60 - - 1620 - - - 2850 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8322 781.2 -8.5 434 8323 done -0.60 - - 1620 - - - 2848 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8629 806.5 -8.1 444 8633 roll -0.60 - - 1620 - 2.08 0.037 1486 -654.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8653 808.7 -8.2 444 8657 done -0.60 - - 1610 - 2.22 0.053 2866 621.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8968 836.6 -9.0 454 8972 roll -0.60 - - 1602 - 1.65 0.060 3907 630.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9005 840.2 -10.0 455 9010 done -0.60 0.08 0.152 1634 400.0 1.58 0.031 2866 -658.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9349 865.7 -7.4 466 9353 roll -0.60 - - 1634 - 2.12 0.037 1480 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9373 867.7 -7.7 466 9380 done -0.60 - - 1626 - 2.22 0.052 2865 623.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9690 891.7 -7.6 477 9693 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.061 3904 629.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9730 895.3 -8.4 478 9733 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.031 2862 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10068 921.6 -7.5 489 10069 done -0.60 - - 1618 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10376 943.8 -7.0 499 10380 roll -0.60 - - 1618 - 2.10 0.037 1475 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10407 946.2 -7.7 500 10411 done -0.60 - - 1608 - 2.22 0.052 2862 624.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10752 972.0 -7.7 511 10755 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.061 3902 630.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10826 978.3 -8.4 513 10830 done -0.60 0.10 0.151 1631 310.0 1.58 0.032 2860 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11067 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11068 begin apogee
11079 992.9 5.8 521 11228 done -0.18 0.45 0.148 1768 304.4 - - 2666 - - 146.35 1.249 2819 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
11230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11230 begin climb
11235 995.6 - 526 11405 done 0.60 0.75 0.089 2015 329.3 - - 2666 - 146.1 160.52 1.805 2224 -3.7 0.239 - - - - 1 - - - -
11697 918.7 19.3 541 11698 done 0.60 - - 2014 - - - 2666 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12003 860.0 19.0 551 12004 done 0.60 - - 2015 - - - 2666 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
12309 803.5 18.4 561 12313 roll 0.60 - - 2026 - 2.15 0.043 1290 -640.0 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12374 792.6 16.4 563 12378 done 0.60 - - 2026 - 2.22 0.050 2670 621.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12712 731.1 18.4 574 12713 done 0.60 - - 2026 - - - 2670 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13018 674.2 18.2 584 13022 roll 0.60 - - 2036 - 2.17 0.044 1279 -641.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13049 668.5 18.2 585 13053 done 0.60 - - 2036 - 2.25 0.050 2677 621.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13387 603.8 19.5 596 13388 done 0.60 - - 2036 - - - 2677 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13693 546.6 18.5 606 13697 roll 0.60 - - 2046 - 2.17 0.043 1284 -641.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13739 538.5 15.4 607 13743 done 0.60 - - 2046 - 2.22 0.051 2670 624.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14071 479.3 17.7 618 14073 done 0.60 - - 2046 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14377 425.7 17.4 628 14378 done 0.60 - - 2046 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14697 368.4 17.9 641 14698 done 0.60 - - 2046 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15005 310.0 19.0 656 15009 roll 0.60 - - 2056 - 2.17 0.043 1281 -640.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15048 302.1 18.8 658 15053 done 0.60 0.12 0.207 2027 -241.7 2.22 0.049 2672 626.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15374 247.0 16.5 674 15378 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.043 1273 -635.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15411 241.0 15.4 676 15415 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2671 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15740 187.1 15.7 697 15743 roll 0.60 - - 2037 - 1.95 0.058 3896 628.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15781 179.5 18.2 699 15785 done 0.60 - - 2046 - 1.90 0.038 2687 -636.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16107 125.5 15.9 720 16111 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.044 1257 -644.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16139 120.5 14.4 722 16144 done 0.60 0.12 0.197 2028 -241.7 2.28 0.050 2670 619.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16478 75.8 11.9 764 16484 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16846 26.8 13.4 825 16854 done 0.60 - - 2027 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16933 14.9 13.2 838 16941 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17020 3.5 13.0 851 17028 done 0.60 - - 2028 - - - 2670 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
17036 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17036 begin surface coast
17062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17062 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.55 - - 52 - - - 2888 - 230.09 42.33 0.777 1880 -7.8 0.003 - - - - - -