NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.23 of 350.00 AH used of 24V (67.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 434
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.87 - - 186 - - - 2419 - -146.0 -83.28 - 3096 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
104 3.5 -6.6 14 131 roll -0.87 11.30 0.355 2934 243.2 2.90 2.121 3797 475.2 -146.0 -8.65 - 3565 -54.2 - - - - - - - 14.05 13.09 14.43
265 43.6 -20.4 44 271 done -0.87 - - 2934 - 2.45 0.080 2398 -571.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.55
479 80.2 -16.9 68 488 roll -0.87 - - 2934 - 2.50 0.109 986 -564.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.88 14.28 14.90
622 103.6 -15.6 96 631 done -0.87 - - 2934 - 2.45 0.083 2395 575.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.50
831 134.4 -14.4 118 841 roll -0.87 - - 2934 - 2.55 0.110 984 -553.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.96
866 139.2 -12.7 125 873 done -0.87 - - 2934 - 2.45 0.076 2401 578.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
1073 160.8 -11.9 146 1084 roll -0.87 - - 2934 - 2.50 0.110 3817 566.4 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
1166 172.3 -12.2 164 1175 done -0.87 - - 2934 - 2.45 0.076 2388 -583.3 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
1376 197.4 -11.7 186 1386 roll -0.87 - - 2934 - 2.47 0.106 985 -568.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.00
1442 205.3 -11.9 199 1449 done -0.87 - - 2934 - 2.45 0.077 2403 578.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
1649 221.4 -6.2 220 1650 done -0.87 - - 2935 - - - 2402 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1849 237.6 -10.1 240 1850 done -0.87 - - 2934 - - - 2402 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
2058 261.5 -11.5 255 2063 roll -0.87 - - 2935 - 2.50 0.111 3816 565.6 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.04
2139 271.2 -12.2 271 2144 done -0.87 - - 2935 - 2.40 0.066 2393 -592.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
2361 295.9 -11.0 280 2368 roll -0.87 - - 2934 - 2.50 0.106 985 -563.2 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.05
2422 302.6 -10.7 292 2428 done -0.87 - - 2935 - 2.45 0.080 2410 581.6 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.62
2632 324.2 -10.1 304 2638 roll -0.87 - - 2935 - 2.47 0.112 3812 567.6 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.05
2663 327.8 -10.7 311 2669 done -0.87 - - 2935 - 2.40 0.066 2393 -591.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
2871 347.3 -9.3 322 2879 roll -0.87 - - 2934 - 2.50 0.109 995 -559.2 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
2931 353.0 -9.5 334 2939 done -0.87 - - 2935 - 2.47 0.085 2407 571.7 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3141 371.5 -8.9 346 3148 roll -0.87 - - 2935 - 2.50 0.112 3813 562.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
3194 376.7 -9.4 357 3201 done -0.87 - - 2935 - 2.42 0.070 2389 -588.4 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
3411 398.1 -10.1 365 3417 roll -0.87 - - 2935 - 2.50 0.109 986 -561.2 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
3479 405.6 -10.8 379 3484 done -0.87 - - 2935 - 2.50 0.083 2408 568.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3712 427.9 -9.4 390 3719 roll -0.87 - - 2935 - 2.50 0.113 3809 560.4 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
3765 433.2 -9.8 401 3772 done -0.87 - - 2935 - 2.40 0.069 2400 -587.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
3982 453.3 -9.6 409 3988 roll -0.87 - - 2936 - 2.53 0.109 987 -558.5 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
4042 459.7 -10.6 421 4048 done -0.87 - - 2935 - 2.50 0.084 2404 566.8 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4252 482.0 -10.6 433 4258 roll -0.87 - - 2935 - 2.53 0.113 3816 558.1 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
4300 487.5 -11.0 443 4305 done -0.87 - - 2935 - 2.40 0.067 2403 -588.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4523 510.2 -10.2 452 4529 roll -0.87 - - 2935 - 2.55 0.111 982 -557.3 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
4596 518.2 -10.5 467 4600 done -0.87 - - 2935 - 2.50 0.080 2403 568.4 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.68
4823 540.9 -10.1 477 4829 roll -0.87 - - 2935 - 2.53 0.114 3810 556.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.07
4883 547.1 -9.8 489 4889 done -0.87 - - 2935 - 2.42 0.067 2395 -584.7 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
5093 566.8 -9.1 501 5099 roll -0.87 - - 2935 - 2.53 0.111 992 -554.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.07
5167 573.9 -9.2 516 5171 done -0.87 - - 2935 - 2.50 0.077 2408 566.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
5388 593.2 -8.8 525 5394 roll -0.87 - - 2935 - 2.53 0.114 3813 555.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
5448 598.7 -8.9 537 5454 done -0.87 - - 2935 - 2.42 0.067 2400 -583.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
5658 617.4 -8.9 549 5665 roll -0.87 - - 2935 - 2.53 0.109 995 -555.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
5732 624.2 -8.8 564 5737 done -0.87 - - 2935 - 2.50 0.083 2404 563.6 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
5954 643.2 -8.9 573 5960 roll -0.87 - - 2935 - 2.55 0.118 3812 552.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.06
6014 649.0 -9.5 585 6020 done -0.87 - - 2935 - 2.42 0.071 2405 -581.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
6224 669.7 -10.0 597 6230 roll -0.87 - - 2935 - 2.55 0.109 984 -557.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.06
6327 680.7 -10.8 618 6331 done -0.87 - - 2935 - 2.53 0.081 2402 560.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.63
6549 702.3 -9.8 627 6553 roll -0.87 - - 2935 - 2.55 0.117 3810 552.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
6599 707.2 -9.0 637 6603 done -0.87 - - 2935 - 2.45 0.070 2391 -579.2 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
6816 726.2 -8.7 645 6822 roll -0.87 - - 2935 - 2.53 0.108 985 -555.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 15.01 14.33 15.02
6909 734.7 -8.4 664 6914 done -0.87 - - 2935 - 2.50 0.080 2401 566.4 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.63
7141 753.3 -8.0 675 7145 roll -0.87 - - 2935 - 2.55 0.116 3811 552.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.06
7203 758.1 -7.4 687 7208 done -0.87 - - 2935 - 2.42 0.067 2395 -585.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
7415 774.3 -7.7 699 7420 roll -0.87 - - 2935 - 2.50 0.100 991 -561.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.04 14.34 15.06
7451 777.5 -8.3 706 7455 done -0.87 - - 2935 - 2.50 0.073 2407 566.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.63
7682 796.7 -8.6 717 7689 roll -0.87 - - 2935 - 2.55 0.117 3811 550.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 15.04 14.30 15.06
7742 802.7 -9.7 729 7749 done -0.87 - - 2935 - 2.45 0.067 2389 -580.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
7952 823.3 -9.9 741 7959 roll -0.87 - - 2935 - 2.50 0.103 991 -559.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.04 14.33 15.06
8061 835.3 -11.2 763 8066 done -0.87 - - 2935 - 2.45 0.074 2413 580.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.59
8284 858.3 -10.5 772 8290 roll -0.87 - - 2934 - 2.53 0.119 3809 551.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 15.03 14.22 15.04
8343 864.5 -10.5 784 8350 done -0.87 - - 2935 - 2.42 0.068 2397 -583.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.62
8553 885.3 -9.6 796 8560 roll -0.87 - - 2935 - 2.53 0.105 993 -554.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.05
8652 895.1 -9.7 816 8656 done -0.87 - - 2935 - 2.50 0.075 2407 565.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
8879 914.9 -8.6 826 8886 roll -0.87 - - 2935 - 2.58 0.119 3817 546.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.05
8909 917.4 -9.4 832 8915 done -0.87 - - 2935 - 2.42 0.069 2401 -585.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.51
9119 934.1 -7.9 844 9125 roll -0.87 - - 2935 - 2.58 0.119 994 -545.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.01
9199 941.0 -8.6 860 9208 done -0.87 - - 2935 - 2.53 0.082 2407 558.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
9419 957.8 -7.7 869 9425 roll -0.87 - - 2935 - 2.60 0.125 3816 541.9 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.00
9462 961.3 -7.9 878 9466 done -0.87 - - 2935 - 2.45 0.071 2404 -576.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.59
9684 976.7 -6.9 887 9689 roll -0.87 - - 2935 - 2.60 0.118 991 -543.5 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.04
9734 980.6 -8.0 897 9738 done -0.87 - - 2935 - 2.53 0.082 2405 558.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.59
9889 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9889 begin apogee
9895 990.8 -6.6 903 10026 done -0.19 0.73 0.205 3156 302.7 - - 2233 - - 127.55 2.103 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.19 13.97 13.08
10027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10027 begin climb
10029 993.4 - 907 10172 roll 0.87 1.02 0.155 3491 328.4 2.70 0.130 850 -512.2 146.0 133.10 2.095 2365 -4.5 0.405 - - - - - - 13.92 13.65 12.97
10220 982.3 7.4 948 10227 done 0.96 0.12 0.158 3532 341.7 2.53 0.073 2253 554.5 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 14.03 14.04 14.15
10430 966.3 7.6 960 10437 roll 1.03 - - 3532 - 2.65 0.123 851 -529.1 146.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.69 14.28 14.71
10520 959.5 7.4 978 10527 done 1.13 0.10 0.098 3579 470.0 2.47 0.075 2249 566.0 146.0 - - 2357 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.43
10730 940.0 9.6 990 10737 roll 1.13 - - 3579 - 2.53 0.115 3667 560.5 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.81 14.34 14.83
10873 924.4 10.7 1019 10880 done 1.13 - - 3579 - 2.47 0.080 2256 -571.3 146.0 - - 2356 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
11090 903.0 9.9 1027 11096 roll 1.13 - - 3580 - 2.62 0.121 839 -540.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
11120 899.9 9.4 1033 11125 done 1.13 - - 3581 - 2.50 0.076 2263 569.6 146.0 - - 2355 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.63
11332 878.7 10.0 1045 11337 roll 1.13 - - 3580 - 2.55 0.119 3658 547.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
11432 867.7 10.5 1065 11437 done 1.13 - - 3581 - 2.45 0.076 2254 -573.1 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
11665 844.7 9.9 1076 11672 roll 1.13 - - 3581 - 2.60 0.116 832 -546.9 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.95
11683 842.7 10.0 1080 11687 done 1.13 - - 3581 - 2.50 0.076 2246 565.6 146.0 - - 2354 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
11900 822.2 9.4 1088 11907 roll 1.13 - - 3581 - 2.60 0.119 3669 547.3 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
11998 812.0 10.3 1108 12003 done 1.13 - - 3581 - 2.47 0.074 2249 -574.9 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
12226 791.8 9.0 1118 12232 roll 1.13 - - 3581 - 2.58 0.111 3656 545.3 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.97
12268 787.5 9.7 1127 12273 done 1.13 - - 3581 - 2.47 0.076 2240 -573.3 146.0 - - 2353 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
12490 767.8 8.9 1136 12497 roll 1.13 - - 3581 - 2.62 0.111 3668 545.0 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
12574 760.0 9.0 1153 12581 done 1.13 - - 3581 - 2.47 0.075 2249 -574.5 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
12790 741.4 8.6 1161 12795 roll 1.13 - - 3581 - 2.60 0.111 3667 545.4 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
12811 739.5 8.6 1165 12816 done 1.13 - - 3580 - 2.47 0.074 2247 -574.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
13034 719.8 9.1 1174 13040 roll 1.13 - - 3581 - 2.60 0.110 3661 543.8 146.0 - - 2351 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.98
13076 715.3 10.0 1183 13081 done 1.13 - - 3581 - 2.47 0.074 2241 -574.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
13298 694.9 8.9 1192 13305 roll 1.13 - - 3580 - 2.58 0.112 831 -546.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.98
13331 691.8 9.0 1199 13336 done 1.13 - - 3581 - 2.50 0.074 2248 566.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
13564 671.0 9.0 1210 13570 roll 1.13 - - 3581 - 2.60 0.119 3669 546.5 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.98
13685 659.0 10.6 1234 13691 done 1.13 - - 3581 - 2.47 0.073 2248 -575.3 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.56
13894 639.3 9.3 1246 13900 roll 1.13 - - 3580 - 2.55 0.109 838 -552.9 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
13916 636.9 8.9 1251 13923 done 1.13 - - 3581 - 2.50 0.073 2253 566.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
14133 617.4 9.1 1259 14139 roll 1.13 - - 3581 - 2.58 0.119 3658 544.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.99
14263 605.0 9.4 1285 14268 done 1.13 - - 3581 - 2.47 0.073 2247 -571.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
14495 585.7 8.3 1296 14503 roll 1.13 - - 3581 - 2.60 0.108 3657 542.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.98
14526 582.8 8.9 1302 14532 done 1.13 - - 3581 - 2.45 0.073 2243 -577.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.52
14736 565.4 8.4 1314 14737 done 1.13 - - 3581 - - - 2243 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
14945 547.6 8.5 1321 14950 roll 1.13 - - 3581 - 2.62 0.108 3670 544.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.99
14985 543.6 9.4 1329 14991 done 1.13 - - 3581 - 2.47 0.072 2247 -576.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
15218 523.2 8.8 1340 15219 done 1.13 - - 3581 - - - 2247 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15428 504.0 9.2 1347 15434 roll 1.13 - - 3581 - 2.60 0.107 3658 542.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.99
15471 499.4 10.4 1356 15475 done 1.13 - - 3580 - 2.45 0.073 2249 -575.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.62
15693 478.7 9.4 1365 15698 roll 1.13 - - 3581 - 2.60 0.108 3668 545.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.99
15719 476.1 10.3 1370 15726 done 1.13 - - 3581 - 2.47 0.072 2249 -574.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
15936 456.4 9.1 1378 15942 roll 1.13 - - 3581 - 2.58 0.108 3660 546.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.19 15.00
15968 453.0 10.0 1385 15973 done 1.13 - - 3581 - 2.45 0.072 2250 -575.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.62
16176 435.8 8.2 1396 16183 roll 1.16 - - 3581 - 2.60 0.106 3662 543.1 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
16229 431.0 8.8 1407 16236 done 1.16 - - 3581 - 2.47 0.072 2242 -574.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.62
16446 414.7 7.5 1415 16453 roll 1.24 0.12 0.137 3636 458.3 2.58 0.105 3653 546.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.54 14.22 14.57
16465 413.0 8.0 1419 16469 done 1.29 - - 3637 - 2.45 0.073 2245 -574.7 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.61
16681 394.6 8.5 1427 16682 done 1.29 - - 3637 - - - 2245 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
16892 374.5 9.6 1434 16893 done 1.29 - - 3636 - - - 2245 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17101 353.2 10.1 1441 17106 roll 1.29 - - 3637 - 2.60 0.105 3658 543.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 14.24 15.00
17157 347.3 10.3 1452 17163 done 1.29 - - 3636 - 2.47 0.073 2238 -574.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
17374 326.8 9.2 1460 17375 done 1.29 - - 3636 - - - 2237 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17584 307.1 9.6 1467 17585 done 1.29 - - 3636 - - - 2238 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17794 287.2 9.4 1474 17800 roll 1.29 - - 3636 - 2.55 0.109 834 -550.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.00
17812 285.5 9.1 1478 17817 done 1.29 - - 3637 - 2.50 0.072 2259 570.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.61
18029 263.9 10.2 1486 18035 roll 1.29 - - 3636 - 2.55 0.115 3658 548.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
18153 250.1 11.0 1511 18157 done 1.29 - - 3636 - 2.45 0.072 2252 -573.9 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.59
18366 230.8 8.7 1534 18367 done 1.29 - - 3636 - - - 2252 - 146.0 - - 2350 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
18565 215.0 8.0 1554 18567 done 1.34 - - 3636 - - - 2252 - 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18765 197.9 9.0 1574 18774 roll 1.34 - - 3636 - 2.58 0.106 3658 545.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
18820 192.5 9.6 1585 18827 done 1.34 - - 3636 - 2.45 0.070 2251 -574.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.59
19027 172.6 9.1 1606 19036 roll 1.34 - - 3636 - 2.55 0.106 830 -557.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.01
19072 168.9 7.8 1615 19079 done 1.40 0.12 0.132 3682 383.3 2.50 0.071 2252 568.8 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.56
19280 154.1 6.6 1636 19290 roll 1.55 0.10 0.153 3724 420.0 2.53 0.109 3650 552.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.62 14.11 14.64
19515 129.0 10.2 1683 19522 done 1.55 - - 3733 - 2.45 0.070 2248 -572.2 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.56
19723 113.8 5.6 1704 19815 roll 1.76 0.12 0.134 3791 483.3 2.58 0.102 3658 546.5 246.4 80.62 0.967 1956 -4.9 0.108 - - - - - - 14.56 14.30 13.78
19987 81.3 14.4 1756 19997 done 1.76 - - 3801 - 2.47 0.069 2242 -573.3 246.4 - - 1950 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.48
20200 63.1 6.8 1778 20208 roll 1.89 - - 3801 - 2.58 0.102 3660 549.6 246.4 - - 1948 - - - - - - - - 14.82 14.14 14.84
20435 43.6 8.9 1825 20443 done 1.89 - - 3803 - 2.45 0.072 2245 -577.6 246.4 - - 1946 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
20647 25.1 7.9 1866 20654 roll 1.95 0.12 0.129 3864 508.3 2.58 0.100 3667 551.2 246.4 - - 1948 - - - - - - - - 14.48 14.26 14.48
20733 17.1 8.8 1882 20739 done 1.95 - - 3872 - 2.47 0.079 2245 -575.7 246.4 - - 1947 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.57
20886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20886 begin surface coast
20912 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20912 begin surface
SM 0.46 - - - - -9.40 9.73 0.068 188 19.3 0.30 0.077 2422 4640.0 450.12 90.78 0.078 1132 12.5 -0.008 - - - - - -