WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.67 of 91.80 AH used of 24V (27.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.14 of 61.20 AH used of 10V (44.21% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 431 - - - 2160 - -127.1 -50.58 - 2383 - - - - - - - - - - -
65 - -4.8 5 114 roll -0.88 11.88 0.170 2536 177.2 2.63 0.093 3530 520.9 -127.1 -29.80 - 3351 -32.5 - - - - - - - - - -
124 - -14.1 11 128 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.054 2128 -539.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
429 - -10.0 49 433 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
734 - -10.3 110 738 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.084 3533 510.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
839 - -8.3 123 843 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.054 2124 -541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1144 - -8.3 154 1148 roll -0.88 - - 2536 - 2.60 0.067 727 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1189 - -9.0 158 1193 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.050 2126 548.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1494 - -7.9 189 1502 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1814 - -7.3 212 1832 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2134 - -7.6 228 2152 done -0.88 - - 2535 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2454 - -8.0 244 2472 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2655 - 8.0 254 2773 done -0.29 0.60 0.087 2668 220.0 - - 2126 - - 107.93 0.934 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
2774 - 4.4 260 2888 roll 0.88 1.17 0.061 2927 221.4 2.90 0.094 3573 499.0 127.1 105.05 0.904 2310 -5.0 - - - - - - - - - -
2984 - 4.2 270 3038 done 0.88 - - 2927 - 2.65 0.061 2174 -527.9 185.0 47.13 0.904 2074 -5.0 - - - - - - - - - -
3354 - 6.1 289 3372 done 0.96 - - 2927 - - - 2174 - 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
3674 - 6.1 305 3692 done 0.96 - - 2927 - - - 2174 - 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
3994 - 5.6 321 4013 done 0.96 - - 2928 - - - 2174 - 197.2 9.48 0.947 2026 -5.1 - - - - - - - - - -
4314 - 6.0 337 4318 roll 0.98 - - 2928 - 2.78 0.092 3573 503.2 197.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4389 - 7.5 343 4393 done 0.98 - - 2927 - 2.63 0.062 2180 -529.7 197.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4694 - 6.5 374 4698 roll 0.98 - - 2927 - 2.65 0.074 771 -531.7 197.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4739 - 6.9 378 4743 done 0.98 - - 2927 - 2.58 0.053 2165 540.3 197.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
5044 - 5.5 409 5063 roll 0.98 - - 2927 - 2.78 0.094 3579 508.6 212.0 12.20 0.916 1963 -5.2 - - - - - - - - - -
5079 - 5.9 412 5083 done 1.00 - - 2926 - 2.67 0.061 2173 -526.6 214.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
5384 - 5.7 443 5398 roll 1.00 - - 2927 - 2.67 0.072 768 -526.2 225.7 10.75 0.903 1909 -5.0 - - - - - - - - - -
5444 - 6.7 449 5448 done 1.02 0.08 0.046 2959 400.0 2.60 0.051 2171 539.6 225.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
5749 - 5.4 505 5768 roll 1.02 - - 2959 - 2.78 0.092 3580 506.8 243.1 13.52 0.880 1837 -5.3 - - - - - - - - - -
5894 - 6.9 534 5898 done 1.04 - - 2959 - 2.65 0.062 2174 -530.6 243.1 - - 1836 - - - - - - - - - - -
6199 - 3.1 595 6278 roll 1.04 - - 2958 - 2.67 0.071 765 -527.7 334.6 73.28 0.822 1466 -5.0 - - - - - - - - - -
6329 - 7.7 608 6333 done 1.17 0.10 0.061 2996 380.0 2.63 0.051 2178 537.3 334.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
6639 - 6.2 639 6643 roll 1.17 - - 2996 - 2.72 0.089 3578 514.7 334.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
6684 - 6.4 643 6688 done 1.17 - - 2995 - 2.63 0.058 2178 -532.3 334.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -