• Previous call tries 1 | • 9.86 of 150.00 AH used of 24V (93.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.69 of 100.00 AH used of 10V (87.31% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -8.9 deg, speed -8.333 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 21 | VBD | -1.53 | 5.68 | 0.026 | 1844 | - | - | - | 1893 | - | -486.8 | -4.70 | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.13 |
23 | 0.1 | - | 1 | 33 | roll | -1.53 | - | - | 1844 | - | 1.48 | 1.281 | 2420 | 356.1 | -486.8 | -1.65 | - | 3055 | -106.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.97 | 26.29 |
173 | 16.7 | -12.9 | 23 | 182 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | 1.30 | 0.030 | 1908 | -393.8 | -486.8 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.06 | 26.12 |
220 | 22.2 | -12.1 | 29 | 228 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1908 | - | -486.8 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
264 | 27.1 | -10.2 | 35 | 273 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1908 | - | -486.8 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
309 | 31.1 | -9.2 | 41 | 318 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1908 | - | -486.8 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
353 | 35.4 | -9.7 | 47 | 362 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1908 | - | -486.8 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
397 | 40.0 | -10.6 | 53 | 406 | done | -1.53 | - | - | 1843 | - | - | - | 1908 | - | -486.8 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
442 | 44.8 | -10.9 | 59 | 451 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1908 | - | -486.8 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
486 | 49.6 | -10.7 | 65 | 495 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1908 | - | -486.8 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
531 | 54.5 | -10.8 | 71 | 538 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1908 | - | -486.8 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
574 | 59.2 | -11.1 | 77 | 583 | done | -1.53 | - | - | 1844 | - | - | - | 1908 | - | -486.8 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.54 | 26.54 |
590 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
596 | 61.3 | -11.2 | 79 | 632 | roll | -0.45 | 3.70 | 0.055 | 2185 | 92.2 | - | - | 2036 | - | - | 28.05 | 1.299 | 2484 | -20.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.38 | 24.46 |
633 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
635 | 63.6 | - | 83 | 678 | done | 1.53 | 6.80 | 0.037 | 2814 | 92.5 | - | - | 2036 | - | 486.8 | 27.77 | 1.279 | 1919 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.75 | 23.95 |
716 | 58.7 | 8.8 | 93 | 724 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 486.8 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.57 | 25.57 |
760 | 54.0 | 10.4 | 99 | 769 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 486.8 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.75 | 25.75 |
805 | 49.4 | 10.4 | 105 | 814 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 486.8 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.86 |
849 | 44.8 | 9.9 | 111 | 858 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 486.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
893 | 40.4 | 10.3 | 117 | 901 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 486.8 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
936 | 35.9 | 10.3 | 123 | 945 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 2036 | - | 486.8 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
981 | 31.6 | 9.4 | 129 | 990 | roll | 1.53 | - | - | 2814 | - | 1.48 | 0.054 | 1488 | -370.3 | 486.8 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.84 | 26.15 |
1046 | 25.7 | 9.4 | 138 | 1055 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | 1.20 | 0.027 | 1992 | 420.0 | 486.8 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.02 |
1092 | 21.3 | 9.7 | 144 | 1100 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 1992 | - | 486.8 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.27 | 26.26 |
1136 | 17.2 | 8.9 | 150 | 1145 | done | 1.53 | - | - | 2814 | - | - | - | 1992 | - | 486.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.30 | 26.29 |
1181 | 13.6 | 7.9 | 156 | 1191 | done | 1.59 | 0.10 | 0.076 | 2832 | 180.0 | - | - | 1993 | - | 522.7 | 3.12 | 0.330 | 1879 | -9.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.75 | 25.29 |
1228 | 10.0 | 8.0 | 162 | 1237 | done | 1.63 | - | - | 2832 | - | - | - | 1993 | - | 548.5 | 3.35 | 0.346 | 1844 | -10.4 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.94 | 25.32 |
1274 | 6.1 | 8.3 | 168 | 1282 | done | 1.63 | - | - | 2832 | - | - | - | 1993 | - | 548.5 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
1319 | 2.4 | 8.1 | 174 | 1329 | done | 1.66 | 0.15 | 0.061 | 2857 | 166.7 | - | - | 1993 | - | 571.5 | 2.83 | 0.233 | 1819 | -8.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.84 | 25.44 |
1336 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1337 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1342 | 0.8 | 7.9 | 176 | 1361 | done | 0.16 | 4.80 | 0.030 | 2394 | -96.5 | - | - | 1995 | - | 103.5 | -4.93 | - | 2366 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.63 | 26.18 |
1362 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1362 | begin surface |