HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.21 of 91.80 AH used of 24V (30.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.13 of 61.20 AH used of 10V (44.22% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 419.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2291 - -117.3 -40.80 - 2151 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 95 roll -1.40 11.93 0.130 2274 186.1 2.58 0.055 3713 551.2 -117.3 -21.92 - 3024 -39.8 - - - - - - - - - -
235 - -20.9 22 239 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2296 -573.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
540 - -15.6 73 544 roll -1.40 - - 2275 - 2.53 0.048 894 -554.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
610 - -14.6 80 614 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.032 2309 572.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
920 - -16.6 111 924 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.045 893 -548.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
990 - -16.8 114 994 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2295 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1300 - -13.4 130 1304 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 894 -549.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1335 - -13.3 131 1339 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2294 566.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1640 - -12.7 147 1659 done -1.40 - - 2274 - - - 2294 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1960 - -12.5 163 1964 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.052 893 -543.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2075 - -17.8 167 2079 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.037 2293 560.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2401 - -12.0 176 2404 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.054 894 -542.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2530 - -12.5 179 2534 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.040 2298 554.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2840 - -9.9 187 2844 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.056 3706 545.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3085 - -10.8 193 3089 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2308 -552.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3400 - -10.8 201 3404 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 3705 537.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3420 - -12.7 201 3424 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.042 2297 -552.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3760 - -10.7 210 3764 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.067 889 -531.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3885 - -10.7 213 3889 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.045 2290 549.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4200 - -10.4 221 4204 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.061 3709 539.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4410 - -10.1 226 4414 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 2303 -545.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4720 - -10.8 234 4724 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.062 3714 532.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4905 - -10.4 238 4909 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.050 2304 -542.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5240 - -9.4 247 5244 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.067 3712 527.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5440 - -9.5 252 5444 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.052 2298 -543.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5760 - -9.8 260 5764 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.069 3705 527.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5910 - -10.9 263 5914 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 2308 -537.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6240 - -11.5 272 6244 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.069 3708 524.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6430 - -13.7 276 6434 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.054 2292 -538.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6760 - -8.6 285 6764 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.070 3705 523.3 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6890 - -7.5 288 6894 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.056 2296 -535.7 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7200 - -8.5 296 7204 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.071 3708 523.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7375 - -10.2 300 7379 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2297 -536.5 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7680 - -7.7 308 7684 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.071 3705 521.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7840 - -8.8 312 7844 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2297 -535.4 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7921 - 7.8 314 8039 done -0.32 1.17 0.107 2512 203.4 - - 2298 - - 96.28 1.364 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8040 - 2.9 317 8144 roll 1.40 1.85 0.088 2884 201.1 2.83 0.078 888 -498.2 117.3 98.18 1.335 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8200 - 10.7 321 8204 done 1.40 - - 2884 - 2.67 0.056 2294 526.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8520 - 9.3 329 8559 done 1.40 - - 2883 - - - 2295 - 128.7 8.93 1.391 2016 -4.9 - - - - - - - - - -
8880 - 9.0 338 8899 roll 1.41 - - 2884 - 2.80 0.074 894 -500.4 146.5 14.27 1.370 1943 -5.1 - - - - - - - - - -
8965 - 8.3 340 8994 done 1.43 - - 2884 - 2.67 0.056 2306 528.8 175.0 23.08 1.334 1827 -5.0 - - - - - - - - - -
9320 - 12.8 349 9324 roll 1.46 - - 2882 - 2.70 0.071 3715 521.9 175.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9400 - 13.3 351 9404 done 1.46 - - 2884 - 2.65 0.054 2297 -535.1 175.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9720 - 12.5 359 9758 done 1.46 - - 2884 - - - 2298 - 175.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10080 - 12.0 368 10084 roll 1.46 - - 2883 - 2.70 0.066 3710 523.0 175.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10160 - 12.4 370 10164 done 1.46 - - 2884 - 2.63 0.052 2297 -537.3 175.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10480 - 9.7 378 10519 done 1.46 - - 2884 - - - 2297 - 179.6 2.78 1.413 1807 -5.4 - - - - - - - - - -
10840 - 9.3 387 10879 done 1.47 - - 2884 - - - 2297 - 191.3 9.68 1.288 1761 -4.8 - - - - - - - - - -
11200 - 9.3 396 11239 done 1.48 0.10 0.089 2908 240.0 - - 2297 - 203.4 9.32 1.255 1710 -5.5 - - - - - - - - - -
11560 - 11.9 405 11599 done 1.49 - - 2908 - - - 2297 - 203.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
11920 - 11.7 414 11958 done 1.49 - - 2908 - - - 2296 - 203.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12280 - 10.5 423 12284 roll 1.49 - - 2908 - 2.67 0.061 3710 529.6 203.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12350 - 11.7 424 12354 done 1.49 - - 2908 - 2.60 0.047 2300 -542.3 203.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12680 - 8.3 433 12719 done 1.49 - - 2908 - - - 2300 - 232.4 22.52 1.075 1592 -5.2 - - - - - - - - - -
13040 - 11.0 442 13078 done 1.52 - - 2908 - - - 2300 - 232.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13400 - 11.9 451 13438 done 1.52 - - 2908 - - - 2300 - 232.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13740 - 9.8 465 13759 done 1.52 - - 2907 - - - 2300 - 235.3 2.13 1.132 1580 -5.6 - - - - - - - - - -
14060 - 10.4 481 14079 done 1.53 - - 2908 - - - 2300 - 235.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
14382 - 8.5 497 14409 roll 1.53 - - 2908 - 2.65 0.053 3712 532.8 261.4 20.55 0.900 1473 -5.2 - - - - - - - - - -
14480 - 10.1 502 14484 done 1.56 - - 2908 - 2.58 0.041 2295 -549.2 261.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14800 - 11.3 518 14804 roll 1.56 - - 2908 - 2.65 0.053 3719 537.4 261.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
14920 - 9.5 524 14934 done 1.56 - - 2908 - 2.58 0.040 2296 -551.6 269.8 5.97 0.894 1441 -5.2 - - - - - - - - - -
15240 - 8.6 553 15264 roll 1.57 - - 2908 - 2.67 0.051 3710 529.6 294.5 18.73 0.798 1339 -5.4 - - - - - - - - - -
15345 - 13.2 563 15350 done 1.59 0.08 0.049 2933 312.5 2.55 0.037 2302 -552.2 294.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15650 - 10.1 594 15654 roll 1.59 - - 2934 - 2.60 0.049 3712 542.3 294.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
15755 - 12.0 614 15759 done 1.59 - - 2933 - 2.53 0.035 2302 -557.3 294.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
16060 - 9.1 675 16079 roll 1.59 - - 2933 - 2.60 0.055 893 -541.9 310.7 12.90 0.702 1273 -5.1 - - - - - - - - - -
16105 - 10.2 684 16109 done 1.61 - - 2932 - 2.53 0.035 2302 556.9 310.7 - - 1273 - - - - - - - - - - -
16410 - 3.8 715 16494 roll 1.61 - - 2933 - 2.60 0.050 3703 538.8 418.4 80.32 0.621 834 -5.5 - - - - - - - - - -