SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 173.18 of 350.00 AH used of 24V (50.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 39 VBD -0.84 - - 141 - - - 1515 - -155.7 -10.75 - 1808 - - - - - - - - - - -
43 2.6 - 1 143 roll -0.84 11.02 0.345 2607 223.8 2.03 0.125 2581 525.1 -155.7 -83.38 - 3626 -21.8 - - - - - - - 14.12 14.27 14.66
242 12.1 -9.1 21 252 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.112 1523 -516.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
552 40.6 -8.7 52 561 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.104 2584 530.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
643 49.0 -9.3 61 652 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.113 1525 -516.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.00 -
954 79.2 -10.2 92 959 done -0.84 - - 2605 - - - 1525 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1263 108.4 -9.1 123 1271 roll -0.84 - - 2601 - 2.08 0.137 462 -511.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
1322 114.2 -9.5 129 1332 done -0.84 - - 2605 - 1.95 0.083 1533 549.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1634 141.5 -9.4 160 1640 done -0.87 - - 2605 - - - 1533 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1944 168.8 -8.3 191 1951 roll -0.90 - - 2606 - 2.08 0.132 459 -516.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.13 -
2032 176.2 -7.9 200 2041 done -0.90 - - 2605 - 1.92 0.082 1520 552.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2344 198.3 -6.5 231 2351 roll -0.94 - - 2605 - 2.08 0.135 459 -510.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.08 -
2423 204.1 -7.2 239 2431 done -0.94 - - 2605 - 1.88 0.083 1498 552.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2734 227.5 -8.5 270 2741 roll -0.98 - - 2605 - 2.03 0.135 456 -513.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
2842 238.0 -9.8 281 2852 done -0.98 - - 2605 - 1.88 0.082 1492 551.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.35 -
3153 268.1 -9.8 300 3160 roll -1.02 0.15 0.125 2539 -440.0 2.00 0.135 462 -515.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.61 14.05 -
3231 275.0 -10.7 302 3235 done -1.02 - - 2536 - 1.85 0.086 1482 551.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.39 -
3534 308.7 -9.9 312 3540 roll -1.00 0.12 0.272 2562 216.7 2.03 0.103 2575 538.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.24 14.31 -
3653 319.3 -8.9 316 3660 done -1.00 - - 2562 - 2.10 0.116 1478 -522.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.20 -
3986 350.9 -10.0 327 3991 roll -1.00 - - 2562 - 1.95 0.135 457 -523.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.17 -
4052 357.3 -10.5 329 4059 done -1.00 - - 2556 - 1.85 0.083 1480 553.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.41 -
4373 391.8 -10.6 340 4379 roll -1.00 - - 2553 - 2.05 0.109 2575 534.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.22 -
4463 400.7 -10.2 343 4469 done -1.00 - - 2553 - 2.10 0.119 1488 -517.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.16 -
4792 431.0 -8.5 354 4799 roll -1.00 - - 2552 - 2.00 0.138 459 -514.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.13 -
4862 436.4 -8.6 356 4869 done -1.00 - - 2552 - 1.85 0.090 1473 548.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
5182 464.0 -8.5 367 5189 roll -1.00 - - 2552 - 2.05 0.106 2572 536.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.27 -
5231 466.5 -8.4 368 5240 done -1.00 - - 2552 - 2.12 0.120 1481 -514.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.23 -
5543 496.8 -9.7 379 5549 roll -1.00 - - 2549 - 2.10 0.113 2578 522.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.19 -
5602 502.7 -9.9 381 5610 done -1.00 - - 2550 - 2.12 0.119 1488 -514.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.23 -
5934 536.9 -10.4 392 5939 roll -1.00 - - 2550 - 1.95 0.138 462 -526.2 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.14 -
6031 547.1 -11.0 395 6038 done -1.00 - - 2549 - 1.88 0.090 1484 543.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.36 -
6352 581.0 -10.2 406 6359 roll -1.00 - - 2549 - 2.03 0.143 465 -502.0 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.07 -
6414 587.5 -10.4 408 6419 done -1.00 - - 2549 - 1.80 0.092 1465 555.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.33 -
6742 620.3 -9.8 419 6744 done -1.00 - - 2549 - - - 1465 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7044 650.3 -9.9 429 7050 roll -1.00 - - 2549 - 1.98 0.144 461 -507.1 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.07 -
7181 662.6 -10.3 433 7185 done -1.00 - - 2549 - 1.85 0.090 1465 542.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.30 -
7482 692.7 -9.1 443 7484 done -1.00 - - 2549 - - - 1468 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7783 717.1 -7.7 453 7790 roll -1.00 - - 2549 - 2.03 0.146 461 -496.1 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.93 -
7862 721.8 -7.7 455 7870 done -1.00 - - 2549 - 1.85 0.093 1460 540.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.30 -
8174 747.2 -7.8 466 8180 roll -1.00 - - 2549 - 1.98 0.142 456 -507.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.06 -
8232 752.4 -8.3 468 8239 done -1.00 - - 2549 - 1.83 0.086 1449 542.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.31 -
8562 784.7 -10.4 479 8571 roll -1.00 - - 2549 - 2.12 0.109 2570 528.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.05 -
8602 788.0 -10.6 480 8610 done -1.00 - - 2548 - 2.20 0.119 1445 -511.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.06 -
8922 825.6 -11.7 491 8930 roll -1.00 - - 2546 - 1.98 0.138 451 -502.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.04 -
8991 833.1 -12.0 493 8995 done -1.00 - - 2549 - 1.83 0.088 1440 540.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.27 -
9304 871.0 -11.5 504 9306 done -1.00 - - 2549 - - - 1440 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9603 903.4 -10.5 514 9612 roll -1.00 - - 2549 - 1.98 0.150 463 -493.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 13.95 -
9654 906.7 -10.6 515 9662 done -1.00 - - 2549 - 1.77 0.096 1418 539.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.14 -
9963 938.6 -9.1 526 9971 roll -1.00 - - 2549 - 2.22 0.117 2577 522.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.06 -
10003 941.2 -9.1 527 10011 done -1.02 - - 2549 - 2.30 0.129 1434 -497.0 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.87 -
10324 969.1 -8.3 538 10331 roll -1.02 - - 2549 - 1.95 0.147 463 -497.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.89 -
10362 971.6 -8.3 539 10366 done -1.02 - - 2549 - 1.83 0.095 1436 531.7 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.20 -
10581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10581 begin apogee
10590 991.2 -8.2 547 10815 roll -0.23 0.93 0.202 2809 279.6 - - 1524 - - 215.60 1.537 2986 -2.8 0.344 - - - - - - 13.83 - 13.21
10817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10817 begin climb
10820 1002.5 - 554 10994 roll 0.84 1.10 0.113 3163 321.8 2.03 0.118 2575 517.7 155.7 161.38 1.815 2350 -3.9 0.408 - - - - - - 14.14 14.12 13.10
11226 984.9 8.1 568 11232 done 0.79 - - 3171 - 2.08 0.135 1527 -503.8 155.7 - - 2338 - - - - - - - - - 14.26 -
11548 961.3 6.5 579 11576 roll 0.76 0.12 0.321 3141 -250.0 2.05 0.124 2578 512.7 177.7 22.50 1.728 2260 -3.5 0.361 - - - - - - 14.16 14.42 13.43
11807 945.0 6.1 588 11853 done 0.75 - - 3149 - 2.12 0.138 1501 -508.0 211.7 37.47 1.764 2120 -3.7 0.375 - - - - - - - 14.21 13.35
12165 921.0 6.7 600 12187 roll 0.76 - - 3149 - 2.10 0.127 2573 510.5 227.8 16.95 1.704 2057 -3.7 0.376 - - - - - - - 14.42 13.44
12328 910.7 7.4 604 12336 done 0.76 - - 3156 - 2.05 0.139 1526 -510.7 227.8 - - 2050 - - - - - - - - - 14.28 -
12637 882.9 8.9 615 12643 roll 0.76 - - 3164 - 2.15 0.162 452 -499.5 227.8 - - 2048 - - - - - - - - - 14.22 -
12697 877.2 9.3 617 12704 done 0.76 0.10 0.287 3131 -330.0 1.98 0.101 1520 539.4 227.8 - - 2047 - - - - - - - - 14.07 14.33 -
13028 846.9 9.2 628 13033 roll 0.76 - - 3131 - 2.00 0.116 2583 531.5 227.8 - - 2046 - - - - - - - - - 14.33 -
13216 830.9 8.8 634 13223 done 0.76 - - 3139 - 2.08 0.144 1551 -496.2 227.8 - - 2045 - - - - - - - - - 14.11 -
13539 806.3 6.6 645 13565 roll 0.77 - - 3139 - 1.95 0.127 2582 528.7 245.3 19.20 1.659 1983 -3.2 0.294 - - - - - - - 14.48 13.48
13636 800.4 6.6 648 13664 done 0.78 - - 3146 - 2.05 0.145 1558 -499.5 264.1 21.85 1.639 1909 -3.4 0.310 - - - - - - - 14.23 13.44
13986 777.8 6.3 660 14024 roll 0.80 - - 3146 - 1.95 0.124 2584 526.2 293.1 31.70 1.636 1788 -3.8 0.340 - - - - - - - 14.33 13.43
14097 771.3 6.9 663 14105 done 0.80 - - 3153 - 2.03 0.145 1577 -496.1 300.4 1.98 0.158 1763 -12.6 11.542 - - - - - - - 14.14 14.22
14408 744.4 8.8 674 14414 roll 0.80 - - 3154 - 1.90 0.126 2579 527.4 300.4 - - 1772 - - - - - - - - - 14.28 -
14445 741.5 9.1 675 14453 done 0.80 - - 3161 - 2.03 0.143 1577 -493.6 300.4 - - 1772 - - - - - - - - - 14.19 -
14767 708.0 10.4 686 14768 done 0.80 - - 3161 - - - 1577 - 300.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15066 678.2 9.6 696 15073 roll 0.80 - - 3161 - 1.98 0.125 2586 509.6 300.4 - - 1772 - - - - - - - - - 14.26 -
15126 672.6 9.2 698 15134 done 0.80 - - 3168 - 2.00 0.140 1594 -496.0 300.4 - - 1772 - - - - - - - - - 14.15 -
15459 647.3 7.1 709 15466 roll 0.80 - - 3177 - 2.33 0.155 457 -488.0 301.7 1.52 0.174 1759 -8.6 5.958 - - - - - - - 14.11 14.17
15566 640.6 7.3 712 15576 done 0.80 - - 3177 - 2.10 0.086 1606 547.1 301.7 - - 1768 - - - - - - - - - 14.31 -
15876 616.3 7.4 723 15883 roll 0.80 - - 3185 - 2.30 0.151 454 -500.9 301.7 1.38 0.181 1758 -7.2 4.620 - - - - - - - 14.09 14.20
15936 611.5 7.7 725 15943 done 0.80 0.10 0.253 3158 -270.0 2.08 0.088 1590 546.2 301.7 - - 1765 - - - - - - - - 13.93 14.24 -
16269 586.7 8.0 736 16270 done 0.80 - - 3158 - - - 1590 - 301.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16566 559.4 9.5 746 16574 roll 0.80 - - 3158 - 1.88 0.109 2579 526.1 301.7 - - 1768 - - - - - - - - - 14.15 -
16657 550.1 10.2 749 16663 done 0.80 - - 3165 - 1.95 0.125 1587 -508.7 301.7 - - 1768 - - - - - - - - - 14.06 -
16986 515.3 10.6 760 16993 roll 0.80 - - 3165 - 1.90 0.110 2578 521.6 301.7 - - 1768 - - - - - - - - - 14.13 -
17047 508.7 10.7 762 17054 done 0.80 - - 3172 - 1.95 0.124 1588 -507.7 301.7 1.10 0.171 1759 -8.2 4.558 - - - - - - - 14.04 14.16
17379 475.8 9.5 773 17380 done 0.80 - - 3172 - - - 1588 - 301.7 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17677 449.4 8.6 783 17683 roll 0.80 - - 3181 - 2.22 0.146 458 -509.0 301.7 - - 1769 - - - - - - - - - 14.00 -
17725 446.7 8.7 784 17736 done 0.80 0.12 0.272 3154 -225.0 2.10 0.083 1602 544.8 301.7 1.42 0.172 1758 -7.7 3.767 - - - - - - 13.96 14.26 14.03
18038 420.5 7.7 795 18044 roll 0.80 - - 3153 - 1.88 0.104 2581 520.7 301.7 1.48 0.175 1755 -2.0 0.912 - - - - - - - 14.18 14.06
18097 415.4 8.1 797 18103 done 0.80 - - 3161 - 1.92 0.119 1601 -510.4 301.7 - - 1764 - - - - - - - - - 14.02 -
18426 388.1 8.5 808 18429 done 0.80 - - 3161 - - - 1601 - 301.7 1.42 0.175 1759 -3.5 1.462 - - - - - - - - 14.09
18727 359.1 9.9 818 18734 roll 0.80 - - 3161 - 1.85 0.100 2586 532.4 301.7 1.42 0.174 1759 - - - - - - - - - 14.15 13.95
18835 349.6 10.4 821 18838 done 0.80 - - 3168 - 1.90 0.113 1610 -513.7 301.7 - - 1768 - - - - - - - - - 14.08 -
19137 316.9 10.0 831 19144 roll 0.80 - - 3168 - 1.83 0.099 2582 531.1 301.7 1.62 0.171 1759 -5.6 1.928 - - - - - - - 14.15 13.99
19205 310.6 10.2 833 19208 done 0.80 - - 3175 - 1.88 0.112 1625 -509.0 301.7 - - 1768 - - - - - - - - - 14.09 -
19517 278.5 9.7 844 19520 done 0.80 - - 3175 - - - 1624 - 301.7 1.55 0.171 1759 -5.8 1.771 - - - - - - - - 14.07
19826 248.6 10.1 854 19833 roll 0.80 - - 3175 - 1.85 0.097 2582 517.8 301.7 1.65 0.168 1759 - - - - - - - - - 14.12 14.01
19913 238.6 10.8 863 19921 done 0.80 0.10 0.237 3154 -210.0 1.83 0.110 1645 -512.0 301.7 - - 1768 - - - - - - - - 13.79 14.00 -
20225 210.5 8.4 894 20233 roll 0.80 - - 3163 - 2.40 0.137 457 -495.0 301.7 1.77 0.162 1759 -5.1 1.237 - - - - - - - 14.02 14.03
20372 197.6 8.6 909 20382 done 0.80 - - 3163 - 2.15 0.074 1632 546.5 301.7 1.85 0.162 1760 - - - - - - - - - 14.12 14.04
20685 170.1 10.0 940 20692 roll 0.80 - - 3171 - 2.40 0.138 456 -490.0 301.7 1.77 0.162 1761 - - - - - - - - - 13.94 14.02
20763 161.3 11.4 948 20771 done 0.80 - - 3172 - 2.12 0.081 1611 544.8 301.7 1.70 0.156 1759 - - - - - - - - - 14.09 14.06
21076 128.1 10.2 979 21083 roll 0.80 - - 3172 - 1.88 0.102 2582 516.5 301.7 1.95 0.160 1760 - - - - - - - - - 14.15 14.04
21142 121.1 9.9 986 21152 done 0.80 0.08 0.236 3156 -200.0 1.90 0.117 1621 -505.8 301.7 1.15 0.171 1760 - - - - - - - - 13.85 13.98 14.09
21455 95.8 7.7 1017 21463 done 0.83 - - 3156 - - - 1621 - 301.7 2.05 0.158 1759 - - - - - - - - - - 14.04
21762 72.5 7.9 1048 21772 roll 0.85 - - 3156 - 1.83 0.106 2584 526.2 301.7 2.22 0.157 1760 - - - - - - - - - 14.11 13.92
21853 64.9 8.8 1057 21862 done 0.85 - - 3163 - 1.88 0.114 1630 -507.4 301.7 1.88 0.152 1760 - - - - - - - - - 13.93 14.02
22166 38.6 8.3 1088 22174 roll 0.85 - - 3172 - 2.35 0.132 454 -500.4 301.7 2.30 0.155 1761 - - - - - - - - - 14.03 13.98
22303 26.7 8.6 1102 22311 done 0.85 - - 3172 - 2.12 0.074 1629 554.2 301.7 2.38 0.148 1759 - - - - - - - - - 14.07 14.04
22589 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22589 begin surface coast
22621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22621 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.54 8.65 0.057 135 -351.1 0.25 0.145 1513 -464.0 350.04 27.17 0.127 1561 -7.3 0.013 - - - - - -