LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 56.73 of 91.80 AH used of 24V (38.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.74 of 61.20 AH used of 10V (49.77% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 359 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 107 VBD -0.89 - - 67 - - - 2377 - -127.1 -90.28 - 2654 - - - - - - - - - - -
107 - -3.9 18 141 roll -0.89 12.27 0.182 2158 170.4 2.67 0.075 955 -532.6 -127.1 -14.13 - 3117 -32.8 - - - - - - - - - -
352 - -8.0 51 356 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.052 2379 533.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
657 - -8.1 82 661 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.078 3774 512.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
697 - -8.5 86 701 done -0.89 - - 2158 - 2.65 0.056 2363 -532.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1007 - -6.4 117 1015 done -0.89 - - 2158 - - - 2363 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1317 - -7.8 148 1321 roll -0.89 - - 2158 - 2.70 0.076 960 -519.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1352 - -8.4 151 1356 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.060 2375 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1657 - -7.2 182 1665 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1967 - -6.0 213 1975 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
2277 - -6.2 237 2295 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2597 - -6.5 253 2601 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 961 -514.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2642 - -7.2 255 2646 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.063 2374 529.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2957 - -6.6 271 2975 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3277 - -6.4 287 3281 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.077 958 -515.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3312 - -6.6 288 3316 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2377 525.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3617 - -6.3 304 3635 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3937 - -6.4 320 3941 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 960 -515.3 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
3967 - -6.3 321 3971 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2381 526.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4277 - -6.5 337 4295 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
4617 - -6.5 350 4621 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.078 956 -512.6 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4652 - -7.1 350 4656 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2374 525.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4977 - -6.4 359 5015 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5337 - -6.4 368 5375 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5697 - -6.5 377 5701 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 962 -513.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5732 - -6.8 377 5736 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.065 2379 524.8 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6057 - -6.6 386 6095 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6417 - -6.3 395 6421 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.081 962 -509.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6452 - -7.1 395 6456 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2376 523.7 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6777 - -6.1 404 6815 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7137 - -6.0 413 7175 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7497 - -6.0 422 7501 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 956 -511.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7532 - -6.4 422 7536 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2377 526.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7857 - -6.1 431 7895 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8217 - -6.0 440 8255 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8577 - -6.0 449 8581 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 956 -511.2 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8622 - -6.0 450 8626 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2376 525.9 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8937 - -5.9 458 8975 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9297 - -5.7 467 9335 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9657 - -5.5 476 9661 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.081 962 -514.2 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9692 - -6.4 476 9696 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.066 2377 524.1 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10017 - -5.7 485 10055 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10377 - -5.7 494 10415 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10737 - -5.6 503 10741 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 957 -510.8 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10777 - -6.0 504 10781 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.067 2375 525.2 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11097 - -5.6 512 11135 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11457 - -5.7 521 11495 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11817 - -5.7 530 11855 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12177 - -5.5 539 12181 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 957 -510.1 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12222 - -5.3 540 12226 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.068 2375 521.3 -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12537 - -5.6 548 12575 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
12897 - -5.6 557 12935 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13257 - -5.7 566 13295 done -0.89 - - 2156 - - - 2375 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13617 - -5.8 575 13655 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
13977 - -5.8 584 14015 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14337 - -5.7 593 14375 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
14697 - -5.7 602 14735 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15057 - -5.7 611 15095 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3104 - - - - - - - - - - -
15417 - -5.6 620 15455 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
15777 - -5.6 629 15815 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16137 - -5.4 638 16175 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3103 - - - - - - - - - - -
16218 - 5.5 640 16336 done -0.31 0.63 0.120 2284 200.0 - - 2376 - - 106.68 1.411 2598 -4.7 - - - - - - - - - -
16337 - 2.7 643 16456 done 0.89 1.30 0.091 2552 206.2 - - 2376 - 127.1 108.47 1.386 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16777 - 7.4 654 16781 roll 0.89 - - 2553 - 3.33 0.076 680 -509.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16867 - 8.3 656 16871 done 0.89 - - 2553 - 2.70 0.053 2104 527.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17177 - 7.5 664 17215 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17537 - 7.5 673 17575 done 0.89 - - 2553 - - - 2104 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17897 - 7.6 682 17901 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.069 685 -521.7 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
17947 - 8.3 683 17951 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.053 2102 530.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18257 - 7.6 691 18295 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18617 - 7.6 700 18655 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
18977 - 7.1 709 18981 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.071 680 -516.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19027 - 7.8 710 19031 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2098 531.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19337 - 7.1 718 19375 done 0.89 - - 2553 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19697 - 7.0 727 19735 done 0.89 - - 2553 - - - 2098 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20057 - 6.9 736 20061 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.071 685 -519.5 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20102 - 7.7 737 20106 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.055 2101 530.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20417 - 6.9 745 20455 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20777 - 7.0 754 20815 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21137 - 7.1 763 21141 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.072 686 -520.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21182 - 7.5 764 21186 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2104 531.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21497 - 7.1 772 21535 done 0.89 - - 2553 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21857 - 7.2 781 21895 done 0.89 - - 2552 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22217 - 7.2 790 22221 roll 0.89 - - 2552 - 2.72 0.071 685 -521.7 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22272 - 8.1 791 22276 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2103 531.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22577 - 7.1 799 22615 done 0.89 - - 2553 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22937 - 7.3 808 22975 done 0.89 - - 2553 - - - 2103 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23297 - 7.3 817 23301 roll 0.89 - - 2553 - 2.75 0.071 678 -518.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23352 - 7.1 818 23356 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2101 533.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
23657 - 7.0 826 23695 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24017 - 6.9 835 24021 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.071 684 -521.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24067 - 6.7 836 24071 done 0.89 - - 2553 - 2.67 0.054 2105 532.2 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24377 - 6.4 844 24415 done 0.89 - - 2553 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
24737 - 6.6 853 24775 done 0.89 - - 2553 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25097 - 6.6 862 25101 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.071 678 -519.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25157 - 7.0 863 25161 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2101 533.0 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25497 - 6.6 872 25535 done 0.89 - - 2553 - - - 2101 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25857 - 6.5 881 25861 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.071 681 -522.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
25907 - 6.4 882 25911 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2105 533.3 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26217 - 6.1 891 26235 done 0.89 - - 2553 - - - 2104 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26537 - 6.1 907 26541 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.071 684 -522.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26582 - 7.3 909 26586 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.054 2106 532.6 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26897 - 6.5 925 26915 done 0.89 - - 2553 - - - 2106 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27217 - 6.8 941 27221 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.070 685 -522.4 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27262 - 6.5 943 27266 done 0.89 - - 2552 - 2.67 0.053 2106 532.2 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27577 - 6.8 959 27595 done 0.89 - - 2553 - - - 2105 - 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
27897 - 6.5 975 27901 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.070 684 -522.4 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27942 - 6.7 977 27946 done 0.89 - - 2552 - 2.65 0.054 2101 534.7 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28257 - 6.9 993 28275 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28577 - 6.9 1016 28585 done 0.89 - - 2552 - - - 2101 - 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28887 - 6.4 1047 28891 roll 0.89 - - 2553 - 2.72 0.070 681 -522.1 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
28952 - 5.5 1053 28971 done 0.89 - - 2553 - 2.63 0.053 2101 539.9 143.3 14.60 0.889 2013 -5.1 - - - - - - - - - -
29277 - 6.1 1086 29285 done 0.91 - - 2553 - - - 2101 - 143.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
29587 - 5.7 1117 29601 roll 0.91 - - 2553 - 2.72 0.070 682 -521.7 152.3 7.05 0.887 1977 -5.1 - - - - - - - - - -
29657 - 5.2 1124 29681 done 0.92 - - 2553 - 2.67 0.054 2103 532.2 177.7 20.05 0.837 1873 -5.2 - - - - - - - - - -
29987 - 7.9 1157 29991 roll 0.95 - - 2552 - 2.75 0.071 682 -516.7 177.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
30037 - 7.7 1162 30041 done 0.95 - - 2552 - 2.67 0.054 2098 530.3 177.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
30347 - 5.4 1193 30366 roll 0.95 - - 2552 - 2.78 0.069 685 -508.3 197.2 14.43 0.807 1795 -5.4 - - - - - - - - - -
30442 - 5.3 1202 30466 done 0.97 - - 2553 - 2.65 0.051 2103 535.1 220.8 18.40 0.792 1697 -5.3 - - - - - - - - - -