LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  407 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -26316.084 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124318,5630.539,-5112.282,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  172806,5641.998,-5103.292,359,1.9,365,-27.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.9,436135,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30711,217.95,0.721,3,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,30.743
HUMID  1217 DATA_FILE_SIZE  37668,1243
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.1,56.729

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 107 0.00 0.00 -90.28 0.000 2 0.000 0.000 67 2377 2654
107 -0.89 -127.1 -3.9 18 141 12.27 2.67 -14.13 0.000 4 0.182 0.075 2158 955 3117
352 -0.89 -127.1 -8.0 51 356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2158 2379 3116
657 -0.89 -127.1 -8.1 82 661 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 3774 3116
697 -0.89 -127.1 -8.5 86 701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2158 2363 3116
1007 -0.89 -127.1 -6.4 117 1015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2363 3115
1317 -0.89 -127.1 -7.8 148 1321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 960 3117
1352 -0.89 -127.1 -8.4 151 1356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2375 3117
1657 -0.89 -127.1 -7.2 182 1665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
1967 -0.89 -127.1 -6.0 213 1975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3116
2277 -0.89 -127.1 -6.2 237 2295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3117
2597 -0.89 -127.1 -6.5 253 2601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 961 3115
2642 -0.89 -127.1 -7.2 255 2646 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2158 2374 3115
2957 -0.89 -127.1 -6.6 271 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
3277 -0.89 -127.1 -6.4 287 3281 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 958 3114
3312 -0.89 -127.1 -6.6 288 3316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2377 3114
3617 -0.89 -127.1 -6.3 304 3635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3112
3937 -0.89 -127.1 -6.4 320 3941 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 960 3112
3967 -0.89 -127.1 -6.3 321 3971 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2381 3111
4277 -0.89 -127.1 -6.5 337 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3111
4617 -0.89 -127.1 -6.5 350 4621 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2158 956 3110
4652 -0.89 -127.1 -7.1 350 4656 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2374 3110
4977 -0.89 -127.1 -6.4 359 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3109
5337 -0.89 -127.1 -6.4 368 5375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3109
5697 -0.89 -127.1 -6.5 377 5701 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 962 3109
5732 -0.89 -127.1 -6.8 377 5736 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2379 3108
6057 -0.89 -127.1 -6.6 386 6095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3108
6417 -0.89 -127.1 -6.3 395 6421 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2157 962 3108
6452 -0.89 -127.1 -7.1 395 6456 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2376 3108
6777 -0.89 -127.1 -6.1 404 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3108
7137 -0.89 -127.1 -6.0 413 7175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3107
7497 -0.89 -127.1 -6.0 422 7501 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 956 3107
7532 -0.89 -127.1 -6.4 422 7536 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2377 3107
7857 -0.89 -127.1 -6.1 431 7895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3107
8217 -0.89 -127.1 -6.0 440 8255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3106
8577 -0.89 -127.1 -6.0 449 8581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 956 3106
8622 -0.89 -127.1 -6.0 450 8626 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2376 3106
8937 -0.89 -127.1 -5.9 458 8975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3106
9297 -0.89 -127.1 -5.7 467 9335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3105
9657 -0.89 -127.1 -5.5 476 9661 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 962 3105
9692 -0.89 -127.1 -6.4 476 9696 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2377 3105
10017 -0.89 -127.1 -5.7 485 10055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3105
10377 -0.89 -127.1 -5.7 494 10415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3104
10737 -0.89 -127.1 -5.6 503 10741 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 957 3104
10777 -0.89 -127.1 -6.0 504 10781 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3104
11097 -0.89 -127.1 -5.6 512 11135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3104
11457 -0.89 -127.1 -5.7 521 11495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3104
11817 -0.89 -127.1 -5.7 530 11855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3104
12177 -0.89 -127.1 -5.5 539 12181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 957 3104
12222 -0.89 -127.1 -5.3 540 12226 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2375 3104
12537 -0.89 -127.1 -5.6 548 12575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3104
12897 -0.89 -127.1 -5.6 557 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3104
13257 -0.89 -127.1 -5.7 566 13295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2375 3104
13617 -0.89 -127.1 -5.8 575 13655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3104
13977 -0.89 -127.1 -5.8 584 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3104
14337 -0.89 -127.1 -5.7 593 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3104
14697 -0.89 -127.1 -5.7 602 14735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3104
15057 -0.89 -127.1 -5.7 611 15095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3104
15417 -0.89 -127.1 -5.6 620 15455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3103
15777 -0.89 -127.1 -5.6 629 15815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3103
16137 -0.89 -127.1 -5.4 638 16175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3103
16218 -0.31 0.0 5.5 640 16336 0.63 0.00 106.68 1.411 6 0.120 0.000 2284 2376 2598
16337 0.89 127.1 2.7 643 16456 1.30 0.00 108.47 1.386 6 0.091 0.000 2552 2376 2079
16777 0.89 127.1 7.4 654 16781 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2553 680 2085
16867 0.89 127.1 8.3 656 16871 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2553 2104 2085
17177 0.89 127.1 7.5 664 17215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2104 2086
17537 0.89 127.1 7.5 673 17575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2104 2086
17897 0.89 127.1 7.6 682 17901 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2553 685 2086
17947 0.89 127.1 8.3 683 17951 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2553 2102 2087
18257 0.89 127.1 7.6 691 18295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2087
18617 0.89 127.1 7.6 700 18655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2087
18977 0.89 127.1 7.1 709 18981 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2552 680 2087
19027 0.89 127.1 7.8 710 19031 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2553 2098 2087
19337 0.89 127.1 7.1 718 19375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2098 2087
19697 0.89 127.1 7.0 727 19735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2098 2087
20057 0.89 127.1 6.9 736 20061 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2553 685 2087
20102 0.89 127.1 7.7 737 20106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2552 2101 2087
20417 0.89 127.1 6.9 745 20455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2101 2087
20777 0.89 127.1 7.0 754 20815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2101 2087
21137 0.89 127.1 7.1 763 21141 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2553 686 2087
21182 0.89 127.1 7.5 764 21186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2553 2104 2087
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