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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.15 of 150.00 AH used of 24V (49.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.82 of 100.00 AH used of 10V (61.18% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.64 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 77 | VBD | -0.78 | - | - | 331 | - | - | - | 2221 | - | -146.1 | -59.22 | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.0 | -0.7 | 12 | 180 | roll | -0.78 | 10.00 | 0.222 | 2937 | 260.6 | 2.28 | 0.065 | 838 | -606.6 | -146.1 | -77.12 | - | 3656 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 345 | 22.9 | -12.3 | 60 | 351 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.28 | 0.054 | 2248 | 618.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 54.3 | -9.6 | 121 | 694 | roll | -0.78 | - | - | 2920 | - | 2.12 | 0.064 | 3596 | 635.8 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 59.7 | -10.9 | 130 | 748 | done | -0.78 | 0.10 | 0.152 | 2948 | 280.0 | 2.08 | 0.043 | 2241 | -651.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 90.5 | -9.0 | 191 | 1093 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 117.8 | -7.5 | 232 | 1425 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 141.8 | -7.8 | 262 | 1750 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2240 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2074 | 167.0 | -7.3 | 293 | 2078 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.17 | 0.064 | 3605 | 629.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 168.9 | -7.2 | 294 | 2101 | done | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.10 | 0.043 | 2238 | -651.0 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 191.3 | -6.4 | 325 | 2425 | roll | -0.78 | - | - | 2940 | - | 2.15 | 0.053 | 845 | -647.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 192.9 | -6.8 | 326 | 2449 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.28 | 0.056 | 2259 | 620.2 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 215.2 | -6.8 | 357 | 2773 | roll | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.10 | 0.067 | 3602 | 639.5 | -146.1 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 217.7 | -8.0 | 359 | 2808 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.08 | 0.043 | 2244 | -652.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 242.3 | -7.4 | 390 | 3132 | roll | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.053 | 848 | -643.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 245.7 | -8.1 | 393 | 3174 | done | -0.78 | 0.12 | 0.140 | 2948 | 225.0 | 2.28 | 0.056 | 2259 | 618.9 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 267.0 | -6.8 | 423 | 3498 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.12 | 0.067 | 3604 | 634.4 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 271.0 | -8.1 | 427 | 3551 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.08 | 0.043 | 2250 | -651.0 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 296.4 | -7.4 | 458 | 3882 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.20 | 0.053 | 838 | -641.8 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 299.5 | -7.9 | 461 | 3922 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.28 | 0.056 | 2250 | 619.3 | -146.1 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 324.9 | -8.2 | 491 | 4247 | roll | -0.78 | - | - | 2920 | - | 2.15 | 0.067 | 3595 | 625.6 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 331.2 | -9.0 | 497 | 4322 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.08 | 0.044 | 2247 | -648.1 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 357.1 | -7.8 | 528 | 4645 | roll | -0.78 | - | - | 2921 | - | 2.17 | 0.053 | 838 | -649.3 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 359.8 | -8.1 | 530 | 4681 | done | -0.78 | 0.12 | 0.137 | 2949 | 233.3 | 2.28 | 0.056 | 2249 | 618.9 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 379.2 | -5.9 | 561 | 5004 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.12 | 0.066 | 3595 | 634.9 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 381.7 | -6.3 | 564 | 5044 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.08 | 0.044 | 2246 | -648.6 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 400.7 | -5.3 | 595 | 5375 | roll | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.17 | 0.052 | 848 | -644.2 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 402.8 | -6.2 | 597 | 5411 | done | -0.78 | - | - | 2933 | - | 2.25 | 0.055 | 2259 | 627.1 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 422.8 | -6.4 | 628 | 5735 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.12 | 0.065 | 3605 | 634.9 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5776 | 425.9 | -6.8 | 631 | 5782 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.08 | 0.042 | 2249 | -651.9 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 448.0 | -6.6 | 662 | 6105 | roll | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.17 | 0.051 | 837 | -650.7 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6135 | 450.6 | -8.0 | 664 | 6141 | done | -0.78 | 0.12 | 0.136 | 2950 | 233.3 | 2.28 | 0.055 | 2250 | 619.7 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 469.7 | -6.1 | 695 | 6464 | roll | -0.78 | - | - | 2943 | - | 2.15 | 0.066 | 3596 | 626.0 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 471.9 | -6.7 | 698 | 6498 | done | -0.78 | - | - | 2944 | - | 2.05 | 0.042 | 2246 | -658.5 | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6826 | 493.1 | -6.4 | 729 | 6827 | done | -0.78 | - | - | 2944 | - | - | - | 2245 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 513.6 | -6.3 | 759 | 7147 | done | -0.78 | - | - | 2944 | - | - | - | 2245 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7467 | 533.1 | -6.3 | 789 | 7471 | done | -0.78 | - | - | 2944 | - | - | - | 2245 | - | -146.1 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7555 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7562 | 539.3 | 6.4 | 798 | 7688 | done | -0.17 | 0.38 | 0.108 | 3074 | 342.1 | - | - | 2245 | - | - | 120.40 | 1.101 | 3058 | -5.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7689 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7693 | 543.1 | - | 811 | 7827 | roll | 0.78 | 0.60 | 0.068 | 3291 | 361.7 | 2.40 | 0.059 | 3586 | 558.8 | 146.1 | 122.72 | 1.047 | 2462 | -4.9 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 525.4 | 11.1 | 833 | 7935 | done | 0.78 | - | - | 3301 | - | 2.22 | 0.041 | 2202 | -623.4 | 146.1 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 493.6 | 9.5 | 864 | 8277 | roll | 0.80 | - | - | 3312 | - | 2.22 | 0.050 | 792 | -635.1 | 158.1 | 11.05 | 0.920 | 2412 | -4.4 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 489.3 | 9.7 | 867 | 8323 | done | 0.81 | 0.10 | 0.163 | 3286 | -260.0 | 2.30 | 0.052 | 2215 | 618.7 | 165.7 | 8.20 | 0.867 | 2381 | -3.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8641 | 458.9 | 9.3 | 899 | 8662 | roll | 0.82 | - | - | 3286 | - | 2.22 | 0.062 | 3597 | 622.5 | 180.0 | 12.88 | 0.946 | 2324 | -4.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 453.2 | 11.1 | 904 | 8703 | done | 0.82 | - | - | 3293 | - | 2.15 | 0.041 | 2194 | -652.6 | 180.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 418.5 | 10.6 | 935 | 9033 | roll | 0.82 | - | - | 3304 | - | 2.15 | 0.051 | 797 | -649.8 | 180.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 410.6 | 10.4 | 941 | 9107 | done | 0.82 | - | - | 3304 | - | 2.25 | 0.052 | 2204 | 625.3 | 180.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9429 | 376.7 | 10.8 | 971 | 9430 | done | 0.82 | - | - | 3304 | - | - | - | 2204 | - | 180.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9746 | 342.7 | 10.3 | 1001 | 9750 | roll | 0.82 | - | - | 3304 | - | 2.17 | 0.062 | 3593 | 640.1 | 180.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9780 | 338.9 | 11.6 | 1003 | 9786 | done | 0.82 | 0.10 | 0.174 | 3288 | -160.0 | 2.12 | 0.041 | 2193 | -660.4 | 180.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10105 | 308.7 | 8.8 | 1034 | 10135 | roll | 0.86 | - | - | 3296 | - | 2.25 | 0.051 | 797 | -620.4 | 205.6 | 21.80 | 0.932 | 2219 | -4.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 302.2 | 10.2 | 1040 | 10181 | done | 0.86 | - | - | 3297 | - | 2.28 | 0.051 | 2211 | 620.2 | 205.6 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10500 | 271.4 | 9.2 | 1071 | 10522 | roll | 0.88 | - | - | 3296 | - | 2.20 | 0.061 | 3597 | 630.0 | 223.2 | 15.77 | 0.886 | 2147 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10569 | 264.6 | 10.8 | 1077 | 10573 | done | 0.88 | - | - | 3306 | - | 2.15 | 0.041 | 2199 | -650.2 | 223.2 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 230.8 | 9.8 | 1108 | 10910 | roll | 0.88 | - | - | 3316 | - | 2.17 | 0.049 | 793 | -647.9 | 228.1 | 5.40 | 0.686 | 2126 | -3.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10980 | 222.9 | 9.9 | 1115 | 10991 | done | 0.89 | - | - | 3317 | - | 2.25 | 0.052 | 2198 | 624.4 | 231.3 | 4.15 | 0.596 | 2115 | -2.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11310 | 187.1 | 11.1 | 1146 | 11314 | roll | 0.89 | - | - | 3316 | - | 2.17 | 0.063 | 3594 | 643.3 | 231.3 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11357 | 181.4 | 12.4 | 1150 | 11362 | done | 0.89 | - | - | 3326 | - | 2.15 | 0.042 | 2191 | -652.6 | 231.3 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 144.5 | 10.4 | 1180 | 11686 | roll | 0.89 | - | - | 3337 | - | 2.17 | 0.051 | 790 | -645.6 | 231.3 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 140.0 | 10.2 | 1183 | 11734 | done | 0.89 | 0.12 | 0.151 | 3301 | -300.0 | 2.25 | 0.053 | 2200 | 626.7 | 231.3 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12053 | 114.3 | 7.9 | 1214 | 12098 | roll | 0.94 | - | - | 3302 | - | 2.28 | 0.064 | 3599 | 613.6 | 278.1 | 39.42 | 0.840 | 1924 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12121 | 108.9 | 8.0 | 1220 | 12167 | done | 1.00 | 0.08 | 0.124 | 3347 | 562.5 | 2.17 | 0.041 | 2202 | -643.8 | 321.8 | 36.72 | 0.808 | 1746 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12501 | 67.0 | 11.1 | 1281 | 12507 | roll | 1.00 | - | - | 3357 | - | 2.20 | 0.052 | 797 | -638.6 | 321.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 61.7 | 10.2 | 1290 | 12560 | done | 1.00 | 0.12 | 0.150 | 3323 | -283.3 | 2.28 | 0.054 | 2207 | 618.4 | 321.8 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12902 | 37.2 | 6.8 | 1351 | 12969 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.104 | 3374 | 510.0 | 2.30 | 0.065 | 3593 | 602.6 | 391.8 | 57.47 | 0.785 | 1459 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 29.1 | 10.5 | 1366 | 12989 | done | 1.08 | 0.15 | 0.140 | 3340 | -226.7 | 2.20 | 0.044 | 2202 | -632.3 | 391.8 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13309 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13310 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13357 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13357 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 340 | - | - | - | 2284 | - | 605.89 | 167.80 | 0.740 | 588 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||