Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.21 of 91.80 AH used of 24V (28.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.88 of 61.20 AH used of 10V (39.74% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.42 - - 49 - - - 2748 - -146.6 -40.80 - 3108 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -9.5 2 83 done -1.42 11.85 0.157 2126 175.3 - - 2748 - -146.6 -7.00 - 3503 -56.4 - - - - - - - - - -
388 42.7 -9.4 18 389 done -1.42 - - 2126 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
696 76.5 -11.7 33 701 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.064 1333 -540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
737 81.4 -12.1 35 742 done -1.42 - - 2126 - 2.70 0.071 2763 529.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1064 119.5 -11.8 51 1065 done -1.42 - - 2126 - - - 2763 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1374 155.8 -12.0 66 1378 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.065 1328 -541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1413 160.6 -12.5 68 1418 done -1.42 - - 2126 - 2.67 0.067 2756 534.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1740 196.8 -10.8 84 1742 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2050 228.1 -9.7 99 2054 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.062 1336 -542.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2100 232.9 -9.3 101 2104 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.067 2753 534.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2416 261.1 -8.5 116 2417 done -1.42 - - 2126 - - - 2753 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2726 290.2 -9.8 131 2730 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.064 1330 -543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2759 293.5 -10.1 132 2765 done -1.42 - - 2126 - 2.67 0.071 2751 532.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3075 324.4 -10.2 148 3076 done -1.42 - - 2126 - - - 2751 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3385 355.8 -10.2 163 3389 roll -1.42 - - 2126 - 2.65 0.068 1337 -533.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3447 362.0 -10.1 166 3452 done -1.42 - - 2126 - 2.67 0.073 2748 528.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3774 391.1 -8.7 182 3775 done -1.42 - - 2126 - - - 2748 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4084 416.7 -7.9 197 4088 roll -1.42 - - 2126 - 2.67 0.073 1332 -530.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4124 420.0 -8.3 199 4128 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.076 2761 525.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4450 448.6 -9.2 215 4454 roll -1.42 - - 2126 - 2.00 0.096 3788 513.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4484 451.8 -9.7 216 4488 done -1.42 - - 2126 - 1.90 0.054 2743 -550.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4806 483.1 -10.5 232 4810 roll -1.42 - - 2126 - 2.62 0.076 1338 -536.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4852 487.7 -9.9 234 4856 done -1.42 - - 2126 - 2.72 0.079 2756 521.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5173 519.8 -10.2 250 5174 done -1.42 - - 2126 - - - 2756 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5482 549.7 -9.6 265 5487 roll -1.42 - - 2126 - 2.67 0.072 1338 -531.1 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5509 552.5 -9.4 266 5514 done -1.42 - - 2126 - 2.70 0.075 2754 524.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
5832 570.2 - 282 5833 done -1.42 - - 2126 - - - 2754 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5993 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5993 begin apogee
6002 570.1 - 290 6130 done -0.42 1.05 0.062 2350 213.3 - - 1992 - - 124.97 1.151 2902 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
6131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6131 begin climb
6134 570.0 - 296 6264 done 1.42 1.88 0.061 2750 212.8 - - 1992 - 146.6 124.88 1.082 2304 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
6571 555.1 4.9 318 6650 roll 1.53 0.10 0.054 2782 320.0 2.78 0.069 3419 513.3 231.5 72.20 1.081 1958 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
6719 544.2 5.9 324 6775 done 1.60 - - 2782 - 2.62 0.051 1988 -546.2 289.7 50.28 1.058 1720 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
7091 513.0 8.9 341 7092 done 1.60 - - 2782 - - - 1988 - 289.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
7396 484.8 9.2 356 7397 done 1.60 - - 2782 - - - 1988 - 289.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
7706 457.3 8.3 371 7710 roll 1.60 - - 2782 - 2.65 0.076 588 -528.3 289.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
7778 450.8 9.4 374 7782 done 1.60 - - 2782 - 2.58 0.048 2018 554.3 289.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
8094 423.7 8.7 389 8098 roll 1.60 - - 2782 - 2.65 0.077 3415 527.2 289.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
8134 420.2 9.1 391 8139 done 1.60 - - 2782 - 2.60 0.055 2000 -544.2 289.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
8461 392.4 8.7 407 8465 roll 1.60 - - 2782 - 2.65 0.073 587 -533.2 289.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
8527 386.2 9.5 410 8532 done 1.60 - - 2782 - 2.58 0.048 2008 550.8 289.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
8850 356.1 9.5 426 8851 done 1.60 - - 2782 - - - 2008 - 289.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9159 326.9 9.4 441 9160 done 1.60 - - 2782 - - - 2008 - 289.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9468 299.0 8.7 456 9469 done 1.60 - - 2782 - - - 2008 - 289.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9777 271.2 9.6 471 9782 roll 1.60 - - 2782 - 2.67 0.071 590 -531.1 289.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
9827 265.8 10.7 473 9832 done 1.60 - - 2782 - 2.55 0.046 2005 554.9 289.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
10143 234.9 9.6 488 10148 roll 1.60 - - 2782 - 2.67 0.068 583 -532.6 289.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10206 228.7 10.2 491 10211 done 1.60 - - 2782 - 2.55 0.044 2004 557.3 289.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10533 195.6 10.2 507 10538 roll 1.60 - - 2782 - 2.65 0.065 580 -537.4 289.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10584 190.1 10.1 509 10588 done 1.60 - - 2782 - 2.55 0.042 2009 560.4 289.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
10900 160.0 9.5 524 10904 roll 1.60 - - 2782 - 2.65 0.063 578 -540.0 289.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
10940 155.8 10.4 526 10944 done 1.60 - - 2782 - 2.53 0.041 2002 562.8 289.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11268 123.9 9.5 542 11269 done 1.60 - - 2782 - - - 2002 - 289.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11579 95.0 9.4 557 11580 done 1.60 - - 2782 - - - 2002 - 289.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11886 64.3 9.7 572 11891 roll 1.60 - - 2782 - 2.62 0.062 581 -542.4 289.7 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11920 60.9 9.2 573 11926 done 1.60 - - 2782 - 2.53 0.039 2009 564.4 289.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12238 30.6 9.1 589 12239 done 1.60 - - 2782 - - - 2009 - 289.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
12545 2.9 8.4 604 12550 roll 1.60 - - 2782 - 2.65 0.064 582 -538.5 289.7 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12553 begin surface coast
12562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12562 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.93 12.10 0.031 49 -225.9 - - 2746 - 289.70 - - 1721 - - - - - - - -