Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.52 of 91.80 AH used of 24V (13.38% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 38.50 of 61.20 AH used of 10V (37.10% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 98 VBD -1.23 - - 35 - - - 1890 - -146.6 -70.05 - 3041 - - - - - - - - - - -
101 3.7 -2.7 4 131 roll -1.23 11.65 0.141 2223 187.8 2.60 0.059 3298 541.5 -146.6 -12.40 - 3478 -35.2 - - - - - - - - - -
384 41.5 -14.1 16 390 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1905 -557.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
700 72.2 -9.0 32 704 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 3303 552.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
807 83.7 -10.2 37 812 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.041 1894 -556.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1134 118.7 -10.4 53 1139 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.067 498 -536.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1175 122.5 -10.4 55 1179 done -1.23 - - 2223 - 2.42 0.038 1905 581.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1507 155.0 -9.5 71 1508 done -1.23 - - 2223 - - - 1908 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1816 182.3 -8.9 86 1820 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.047 3299 556.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1900 189.9 -9.7 90 1904 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.041 1899 -560.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2227 222.3 -10.3 106 2231 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 3300 553.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2276 227.7 -10.3 108 2281 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.041 1896 -561.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2598 262.0 -10.7 124 2599 done -1.23 - - 2223 - - - 1897 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2907 293.6 -10.0 139 2908 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3216 324.8 -10.2 154 3221 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3296 553.0 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3272 330.5 -10.3 156 3276 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.042 1897 -559.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3588 362.9 -10.5 171 3592 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3297 553.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3627 367.3 -11.0 173 3631 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1904 -557.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3956 400.5 -9.5 189 3957 done -1.23 - - 2223 - - - 1904 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4262 430.7 -9.9 204 4263 done -1.23 - - 2223 - - - 1904 - -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4572 460.4 -9.3 219 4576 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3297 550.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4657 468.5 -9.9 223 4661 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1893 -554.9 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4983 498.2 -9.5 239 4987 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.050 3296 550.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5067 506.4 -10.0 243 5071 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1893 -554.5 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5394 531.7 -8.8 259 5398 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.052 3295 549.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5455 538.1 -10.2 262 5460 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.046 1894 -553.8 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5782 572.5 -10.6 278 5787 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.055 3293 548.6 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
5827 577.4 -10.7 280 5831 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1898 -551.4 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6148 609.4 -9.4 296 6149 done -1.23 - - 2223 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6458 635.5 -8.0 311 6462 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.061 3292 540.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6542 642.6 -8.1 315 6546 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.052 1899 -550.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6618 begin apogee
6625 649.0 8.2 319 6754 done -0.36 0.93 0.082 2418 209.7 - - 2101 - - 125.72 1.231 2878 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
6754 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6755 begin climb
6758 652.8 - 325 6890 roll 1.23 1.55 0.054 2762 221.9 2.65 0.062 3494 525.7 146.6 123.70 1.196 2281 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
7004 642.3 7.6 336 7020 done 1.24 - - 2762 - 2.55 0.048 2100 -546.7 157.6 10.25 1.184 2235 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
7336 618.3 6.7 353 7370 roll 1.28 - - 2762 - 2.65 0.059 3497 527.2 191.3 29.02 1.205 2098 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
7493 606.7 7.5 360 7514 done 1.30 - - 2762 - 2.55 0.049 2097 -549.0 204.8 12.52 1.193 2042 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
7824 582.4 7.2 376 7847 roll 1.33 - - 2762 - 2.65 0.057 3495 527.5 225.2 18.00 1.208 1960 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
7875 578.4 8.3 378 7881 done 1.33 - - 2762 - 2.55 0.050 2101 -546.7 225.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8191 554.6 7.4 394 8211 done 1.34 0.12 0.055 2797 291.7 - - 2101 - 240.7 13.93 1.213 1896 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
8520 523.4 9.8 410 8524 roll 1.34 - - 2797 - 2.58 0.057 3500 542.2 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
8582 517.0 10.0 413 8586 done 1.34 - - 2797 - 2.55 0.049 2099 -549.4 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8909 487.7 9.2 429 8913 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.054 3497 548.2 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
8980 480.8 8.9 432 8985 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.047 2094 -554.5 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
9296 449.9 10.1 447 9300 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.053 3498 550.6 240.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9347 444.9 10.6 449 9351 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.044 2097 -553.8 240.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9662 409.8 11.9 464 9667 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.052 3500 550.2 240.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9717 403.0 12.2 466 9723 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.043 2094 -555.7 240.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10033 369.7 9.7 482 10037 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.051 3499 551.0 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10082 364.6 9.7 484 10087 done 1.34 - - 2798 - 2.53 0.042 2093 -555.7 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10398 332.4 10.5 499 10399 done 1.34 - - 2797 - - - 2093 - 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10708 302.8 9.1 514 10712 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.050 3499 551.4 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10779 295.8 9.4 517 10784 done 1.34 - - 2797 - 2.50 0.041 2098 -560.4 240.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11095 265.7 10.0 532 11099 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.050 3502 550.6 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11139 260.9 11.1 534 11143 done 1.34 - - 2797 - 2.47 0.040 2098 -568.4 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11460 229.6 9.3 550 11464 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.049 3499 549.4 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11509 224.6 10.5 552 11513 done 1.34 - - 2797 - 2.47 0.039 2096 -568.0 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11825 194.9 9.2 567 11826 done 1.34 - - 2797 - - - 2096 - 240.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12134 165.2 9.5 582 12138 roll 1.34 - - 2797 - 2.53 0.049 3498 554.2 240.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12195 159.0 10.3 585 12200 done 1.34 - - 2797 - 2.50 0.038 2092 -562.4 240.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12523 128.3 9.5 601 12527 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.048 3498 551.4 240.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12589 121.5 10.2 604 12593 done 1.34 - - 2797 - 2.47 0.039 2099 -566.4 240.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12911 91.8 9.8 620 12912 done 1.34 - - 2797 - - - 2100 - 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13222 65.6 9.9 635 13226 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.049 3500 549.0 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13311 55.6 10.2 639 13315 done 1.34 - - 2797 - 2.50 0.038 2091 -563.6 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13633 25.9 8.5 655 13634 done 1.34 - - 2797 - - - 2092 - 240.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13856 begin surface coast
13878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13878 begin surface
SM 1.91 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1886 - 300.00 55.47 0.798 1655 -4.4 0.001 - - - - - -