Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 407 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.64 of 91.80 AH used of 24V (44.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.32 of 61.20 AH used of 10V (45.56% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 done -1.23 - - 31 - - - 2052 - -117.3 -65.68 - 2646 - - - - - - - - - - -
104 9.9 - 1 127 roll -1.23 12.88 0.162 2344 179.6 2.42 0.048 3428 568.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
300 39.5 -9.7 3 304 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2033 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
681 75.3 -9.4 8 686 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 624 -537.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
747 81.2 -9.4 8 752 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.039 2018 564.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1088 109.7 -8.3 13 1093 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 624 -536.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1141 114.4 -9.3 13 1146 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2024 560.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1496 144.9 -8.5 18 1501 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 621 -535.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1555 149.9 -8.8 18 1561 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2034 558.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1904 177.0 -7.7 23 1909 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 617 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1989 184.1 -8.2 24 1994 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2023 562.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2317 211.1 -8.4 28 2321 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 624 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2375 216.1 -8.6 28 2381 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2025 560.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2724 248.7 -9.3 33 2729 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 628 -537.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2756 251.9 -10.3 33 2761 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2025 558.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3132 287.9 -9.4 38 3136 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 603 -546.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3210 295.7 -9.7 38 3215 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.042 2028 558.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3551 329.2 -10.3 45 3561 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.062 619 -556.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3615 336.5 -11.1 46 3620 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.043 2027 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3960 370.6 -9.8 53 4007 done -1.23 - - 2344 - - - 2027 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4313 401.8 -8.5 60 4317 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 621 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4470 415.6 -8.5 63 4475 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2023 554.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4828 445.0 -8.4 70 4875 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5180 447.4 - 77 5229 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5285 447.3 - 79 5431 done -0.42 0.82 0.061 2527 223.2 - - 1781 - - 97.68 1.024 2166 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
5435 447.1 -0.1 82 5543 roll 1.23 1.62 0.063 2881 218.5 2.67 0.069 393 -519.9 117.3 94.80 0.992 1688 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
5795 429.1 5.7 89 5812 done 1.23 - - 2881 - 2.55 0.044 1798 551.0 131.9 12.07 1.056 1628 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
6150 409.1 5.7 96 6199 done 1.25 - - 2881 - - - 1797 - 145.2 10.68 1.067 1573 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
6504 387.6 6.2 103 6508 roll 1.26 - - 2881 - 2.67 0.068 392 -526.2 146.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
6655 378.1 6.4 105 6660 done 1.27 - - 2881 - 2.53 0.042 1794 554.2 146.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
6965 358.9 6.2 112 7014 done 1.27 - - 2881 - - - 1795 - 146.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
7319 336.6 6.3 119 7367 done 1.27 - - 2881 - - - 1795 - 146.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
7673 314.2 6.3 126 7721 done 1.27 - - 2881 - - - 1795 - 146.9 - - 1572 - - - - - - - - - - -
8086 289.7 5.9 133 8104 roll 1.27 - - 2881 - 2.65 0.065 390 -530.2 156.4 8.40 1.042 1528 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
8145 285.7 6.8 133 8149 done 1.28 - - 2882 - 2.47 0.039 1795 568.8 156.4 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8493 264.1 6.1 138 8504 roll 1.28 - - 2881 - 2.62 0.065 388 -537.0 159.0 2.05 1.112 1517 -4.9 0.122 - - - - - - - - -
8538 261.1 6.7 138 8543 done 1.28 - - 2882 - 2.50 0.039 1785 558.8 159.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
8900 240.9 5.5 143 8923 roll 1.28 - - 2881 - 2.72 0.066 392 -512.1 177.8 15.05 0.955 1441 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
8951 237.7 6.9 143 8956 done 1.30 0.10 0.056 2917 360.0 2.47 0.039 1792 566.8 177.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
9306 210.8 7.7 148 9384 done 1.30 - - 2918 - - - 1794 - 177.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
9708 179.3 7.7 153 9713 roll 1.30 - - 2918 - 2.62 0.066 397 -533.2 177.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
9767 174.3 8.5 153 9772 done 1.30 - - 2918 - 2.47 0.038 1791 564.4 177.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10116 146.3 8.0 158 10194 done 1.30 - - 2918 - - - 1794 - 177.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10518 116.1 7.4 163 10523 roll 1.30 - - 2918 - 2.62 0.064 395 -534.0 177.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10590 110.5 7.6 163 10595 done 1.30 - - 2918 - 2.47 0.038 1797 567.6 177.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
10926 86.7 7.0 168 11004 done 1.30 - - 2918 - - - 1799 - 177.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11328 49.8 9.0 173 11333 roll 1.30 - - 2918 - 2.62 0.064 397 -535.1 177.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11374 45.8 8.4 173 11379 done 1.30 - - 2918 - 2.42 0.038 1794 577.3 177.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11736 18.9 7.6 178 11814 done 1.30 - - 2918 - - - 1798 - 177.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -