SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.89 of 150.00 AH used of 24V (34.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.64 of 100.00 AH used of 10V (41.36% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 53 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -0.84 - - 66 - - - 1977 - -145.9 -65.53 - 2395 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -0.4 11 153 roll -0.84 11.95 0.253 2735 223.3 2.42 0.076 538 -594.6 -145.9 -35.30 - 3421 -29.1 - - - - - - - - - -
250 20.0 -12.5 36 257 done -0.89 - - 2730 - 2.17 0.040 1910 632.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
331 29.1 -13.3 49 338 done -0.99 0.10 0.109 2687 -430.0 - - 1910 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
408 38.2 -9.9 62 414 done -0.99 - - 2687 - - - 1910 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
645 64.4 -12.2 103 650 roll -0.96 0.03 0.266 2698 366.7 1.52 0.057 993 -603.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
739 75.6 -13.1 120 746 done -0.96 - - 2693 - 1.50 0.035 1952 639.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1078 112.3 -10.2 167 1082 roll -0.99 - - 2693 - 2.22 0.057 588 -614.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1150 120.1 -10.0 171 1156 done -0.99 - - 2683 - 2.12 0.035 1947 641.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1470 151.8 -10.6 192 1474 roll -0.99 - - 2682 - 2.30 0.057 532 -615.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1576 163.2 -9.7 198 1585 done -0.99 0.05 0.172 2689 140.0 2.22 0.035 1955 641.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1899 194.3 -9.8 219 1903 roll -1.02 - - 2689 - 2.28 0.057 537 -621.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2038 208.7 -10.5 227 2042 done -1.02 - - 2680 - 2.20 0.036 1961 647.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2363 243.8 -11.1 248 2367 roll -1.02 - - 2670 - 2.17 0.047 3358 643.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2436 252.7 -12.3 252 2440 done -1.02 - - 2670 - 2.20 0.039 1946 -641.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2757 291.3 -12.2 268 2761 roll -1.02 - - 2662 - 1.65 0.044 3022 652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2803 296.7 -11.7 270 2807 done -1.02 0.10 0.177 2686 240.0 1.67 0.041 1939 -648.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3136 335.1 -11.4 286 3140 roll -1.05 - - 2678 - 2.03 0.047 3228 635.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3186 341.0 -10.8 288 3190 done -1.09 - - 2678 - 1.98 0.040 1950 -645.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3514 376.3 -10.9 304 3518 roll -1.11 0.08 0.131 2639 -487.5 1.50 0.044 2897 631.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3559 381.5 -12.2 306 3564 done -1.06 0.08 0.159 2662 287.5 1.48 0.041 1953 -637.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3880 417.5 -11.2 319 3883 roll -1.06 - - 2658 - 1.45 0.044 2872 633.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3924 422.4 -10.9 320 3928 done -1.06 - - 2657 - 1.45 0.041 1947 -637.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4254 456.7 -10.1 331 4257 roll -1.06 - - 2648 - 2.05 0.046 3253 637.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4298 461.4 -9.9 332 4303 done -1.03 0.12 0.169 2680 266.7 2.03 0.038 1939 -647.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4622 491.0 -9.2 343 4626 roll -1.06 - - 2671 - 2.25 0.047 3366 634.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4677 496.3 -8.6 344 4682 done -1.09 - - 2671 - 2.17 0.037 1948 -653.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4990 524.7 -9.2 355 4993 roll -1.09 - - 2664 - 1.40 0.044 2840 637.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5028 528.7 -9.8 356 5032 done -1.09 - - 2664 - 1.40 0.041 1944 -640.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5364 562.0 -10.3 367 5368 roll -1.09 - - 2654 - 2.22 0.047 3362 638.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5413 567.5 -10.8 368 5417 done -1.09 - - 2654 - 2.17 0.036 1943 -653.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5731 604.2 -12.1 379 5735 roll -1.09 - - 2651 - 0.75 0.039 2449 674.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5766 608.5 -12.2 380 5769 done -1.09 - - 2651 - 0.75 0.041 1951 -664.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6106 653.3 -13.3 391 6108 done -1.06 0.08 0.210 2666 187.5 - - 1948 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6412 693.5 -13.1 401 6416 roll -1.06 - - 2657 - 2.20 0.043 3358 640.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6466 700.8 -13.2 402 6472 done -1.06 - - 2657 - 2.17 0.034 1955 -646.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6779 741.1 -12.9 413 6783 roll -1.06 - - 2654 - 0.68 0.038 2416 677.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6806 744.7 -12.9 413 6813 done -1.06 0.08 0.200 2669 187.5 0.73 0.040 1938 -654.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7120 780.7 -11.3 424 7123 roll -1.08 - - 2663 - 1.65 0.040 3016 653.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7158 785.2 -11.8 425 7162 done -1.08 - - 2663 - 1.65 0.035 1950 -646.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7494 820.4 -10.0 436 7497 roll -1.08 - - 2661 - 0.43 0.041 2254 707.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7515 822.8 -10.0 436 7519 done -1.08 - - 2661 - 0.47 0.045 1937 -674.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7834 853.8 -9.9 447 7838 roll -1.08 - - 2656 - 1.05 0.039 2625 655.2 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7868 857.3 -10.1 448 7871 done -1.08 - - 2656 - 1.02 0.039 1961 -651.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8208 891.9 -10.6 459 8212 roll -1.08 - - 2654 - 0.43 0.042 2265 707.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8224 893.7 -10.4 459 8228 done -1.08 - - 2654 - 0.50 0.044 1933 -664.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8548 929.2 -11.2 470 8552 roll -1.08 - - 2646 - 1.85 0.041 3119 641.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8592 934.5 -11.2 471 8597 done -1.05 0.10 0.185 2669 230.0 1.80 0.036 1960 -643.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8922 971.8 -11.6 482 8925 roll -1.09 - - 2667 - 0.65 0.039 2402 680.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8949 975.2 -11.7 482 8955 done -1.13 0.03 0.115 2649 -600.0 0.68 0.041 1948 -667.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9170 begin apogee
9176 1001.6 12.2 490 9309 done -0.21 1.00 0.145 2939 290.0 - - 1509 - - 129.48 1.499 2827 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9310 begin climb
9312 1012.7 - 494 9453 roll 0.84 1.02 0.069 3279 333.3 0.52 0.058 1218 -559.6 145.9 135.02 1.430 2232 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
9516 1022.9 3.3 500 9667 done 0.57 0.32 0.202 3204 -234.4 0.45 0.039 1516 662.2 299.6 144.85 1.400 1604 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
9987 988.5 8.6 516 10038 roll 0.61 - - 3212 - 2.30 0.062 170 -585.2 349.1 45.33 1.403 1402 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10105 977.1 9.8 519 10135 done 0.73 0.10 0.118 3247 350.0 2.05 0.031 1506 651.7 374.3 23.85 1.327 1301 -4.2 0.351 - - - - - - - - -
10450 940.0 10.9 531 10455 done 0.77 - - 3247 - - - 1506 - 378.1 3.85 0.767 1285 -4.2 0.573 - - - - - - - - -
10754 906.8 10.6 541 10766 done 0.77 - - 3247 - - - 1506 - 387.4 10.27 1.200 1247 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
11061 874.0 10.7 551 11076 roll 0.81 0.08 0.137 3273 325.0 1.60 0.041 2517 631.9 395.3 9.10 1.159 1214 -3.6 0.308 - - - - - - - - -
11142 864.3 11.3 553 11147 done 0.81 - - 3280 - 1.62 0.049 1513 -619.8 395.3 - - 1214 - - - - - - - - - - -
11467 826.6 11.5 564 11471 roll 0.78 0.08 0.225 3270 -125.0 1.15 0.063 809 -612.2 395.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
11494 823.4 11.1 564 11500 done 0.75 0.03 0.203 3263 -233.3 1.02 0.038 1486 663.7 395.9 - - 1212 - - - - - - - - - - -
11807 791.6 10.1 575 11833 roll 0.75 - - 3263 - 2.05 0.040 2774 628.3 416.7 21.67 1.270 1127 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
11897 782.7 9.9 576 11927 done 0.81 - - 3269 - 2.05 0.049 1490 -626.3 439.9 23.62 1.284 1031 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
12242 748.9 9.9 588 12273 roll 0.88 0.08 0.129 3306 462.5 2.28 0.067 164 -581.6 462.7 21.88 1.248 939 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
12318 740.0 11.1 590 12323 done 0.85 0.08 0.203 3292 -175.0 2.08 0.037 1490 637.5 462.7 - - 938 - - - - - - - - - - -
12642 704.3 11.2 601 12645 roll 0.89 - - 3300 - 2.00 0.067 283 -603.5 462.7 - - 934 - - - - - - - - - - -
12680 699.8 10.9 602 12684 done 0.89 - - 3300 - 1.90 0.037 1498 639.5 465.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
13015 660.8 11.8 613 13016 done 0.89 - - 3299 - - - 1509 - 465.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
13322 624.3 11.9 623 13326 roll 0.91 - - 3307 - 2.05 0.067 261 -608.8 465.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
13360 619.5 12.3 624 13364 done 0.88 - - 3307 - 1.95 0.037 1505 637.9 465.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
13696 579.2 11.9 635 13699 roll 0.88 - - 3311 - 1.27 0.063 737 -604.7 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
13730 575.0 11.8 636 13735 done 0.86 0.05 0.172 3297 -280.0 1.17 0.038 1511 661.5 465.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
14070 536.6 11.3 647 14074 roll 0.89 - - 3300 - 0.88 0.061 970 -614.8 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
14092 534.0 11.5 647 14096 done 0.89 - - 3299 - 0.82 0.039 1507 654.9 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
14411 498.1 11.3 658 14414 roll 0.92 - - 3305 - 1.35 0.063 682 -611.1 465.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
14439 494.8 11.8 658 14444 done 0.92 - - 3305 - 1.25 0.038 1491 647.2 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
14751 458.0 11.9 669 14755 roll 0.92 - - 3308 - 0.55 0.063 1145 -629.1 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
14772 455.2 12.3 669 14776 done 0.92 - - 3308 - 0.55 0.043 1512 667.3 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
15091 414.3 13.4 680 15094 roll 0.92 - - 3314 - 1.52 0.064 581 -612.5 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
15125 409.5 13.8 681 15129 done 0.92 - - 3314 - 1.40 0.037 1485 645.7 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
15449 362.8 14.5 695 15450 done 0.92 - - 3314 - - - 1493 - 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
15757 317.4 14.4 710 15760 roll 0.92 - - 3320 - 1.27 0.063 715 -612.6 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
15784 313.3 14.8 711 15788 done 0.89 0.05 0.174 3305 -300.0 1.23 0.038 1524 657.7 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
16113 269.9 13.0 727 16117 roll 0.89 - - 3313 - 2.00 0.067 309 -607.5 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
16151 264.7 13.9 728 16159 done 0.87 0.05 0.176 3297 -320.0 1.85 0.038 1500 643.8 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
16472 227.2 11.7 747 16476 roll 0.90 - - 3301 - 1.05 0.063 853 -616.2 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
16499 223.5 12.3 748 16507 done 0.92 - - 3301 - 1.00 0.039 1510 657.0 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
16822 187.1 11.8 769 16826 roll 0.96 - - 3303 - 0.47 0.063 1211 -636.2 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
16840 184.8 11.5 770 16844 done 0.99 0.05 0.073 3334 620.0 0.40 0.046 1495 710.0 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
17173 146.3 11.7 791 17177 roll 0.96 - - 3334 - 0.38 0.047 1762 702.6 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
17416 118.0 12.5 805 17421 done 0.93 0.10 0.191 3313 -210.0 0.45 0.060 1491 -602.2 465.9 - - 931 - - - - - - - - - - -
17745 83.7 10.1 843 17771 roll 0.93 - - 3322 - 2.20 0.068 168 -601.4 485.1 20.50 0.853 849 -4.0 0.044 - - - - - - - - -
17818 75.8 11.3 856 17823 done 0.93 - - 3322 - 2.05 0.036 1490 644.9 485.1 - - 847 - - - - - - - - - - -
18167 40.9 10.4 917 18190 roll 0.93 - - 3328 - 2.28 0.067 168 -579.8 499.1 13.43 0.785 791 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
18243 32.3 10.2 930 18266 done 0.93 0.03 0.187 3319 -300.0 2.10 0.037 1517 642.4 516.4 15.15 0.812 721 -4.6 0.021 - - - - - - - - -
18467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18467 begin surface coast
18492 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18492 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.09 9.12 0.059 90 -354.1 - - 1968 - 517.57 - - 715 - - - - - - - -