prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 43.06 of 145.00 AH used of 24V (70.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.34 of 96.25 AH used of 10V (42.50% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -10.15 | - | 734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.70 | 0.230 | 2707 | 241.1 | 2.30 | 0.057 | 712 | -604.8 | -87.6 | -87.47 | - | 2679 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.26 | 25.94 |
| 155 | 2.3 | -0.1 | 15 | 165 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.044 | 2128 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 224 | 5.2 | -8.0 | 24 | 233 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 12.7 | -12.0 | 33 | 301 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 361 | 21.2 | -12.5 | 42 | 370 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 535 | 43.2 | -13.2 | 67 | 541 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.058 | 3528 | 612.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 558 | 46.3 | -11.9 | 71 | 565 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.050 | 2130 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 894 | 89.8 | -12.3 | 132 | 903 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 129.2 | -11.7 | 170 | 1225 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.062 | 3530 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1250 | 132.9 | -11.9 | 173 | 1258 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.054 | 2119 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1559 | 171.5 | -12.7 | 204 | 1567 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.062 | 3529 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1584 | 174.3 | -12.4 | 206 | 1591 | done | -0.40 | 0.15 | 0.173 | 2715 | 246.7 | 2.28 | 0.052 | 2118 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.50 | - |
| 1900 | 205.8 | -9.4 | 235 | 1905 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.054 | 710 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1933 | 207.9 | -9.6 | 236 | 1939 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.051 | 2127 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2741 | 291.5 | -10.7 | 277 | 2746 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.061 | 3526 | 621.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 2928 | 309.2 | -9.6 | 286 | 2932 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.052 | 2120 | -624.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 3735 | 405.1 | -11.8 | 326 | 3741 | roll | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.28 | 0.056 | 710 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3758 | 407.6 | -12.0 | 327 | 3763 | done | -0.40 | 0.12 | 0.200 | 2714 | 150.0 | 2.30 | 0.053 | 2131 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.57 | - |
| 4572 | 482.2 | -8.4 | 368 | 4577 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.062 | 3529 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 4694 | 491.6 | -7.7 | 374 | 4698 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.052 | 2122 | -625.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5507 | 558.8 | -8.2 | 415 | 5508 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6306 | 624.9 | -8.2 | 455 | 6311 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.055 | 711 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6326 | 626.6 | -8.3 | 456 | 6332 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.053 | 2132 | 617.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7146 | 701.5 | -9.1 | 497 | 7151 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.063 | 3534 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 7246 | 710.5 | -9.0 | 502 | 7253 | done | -0.40 | 0.08 | 0.169 | 2708 | 312.5 | 2.28 | 0.057 | 2116 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.51 | - |
| 8066 | 772.5 | -7.2 | 543 | 8072 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.057 | 712 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 8099 | 774.0 | -7.2 | 544 | 8106 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2130 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8906 | 837.3 | -8.0 | 585 | 8912 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8986 | 843.7 | -8.1 | 589 | 8992 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.055 | 2116 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9808 | 913.6 | -8.2 | 630 | 9813 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.063 | 3529 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9879 | 918.5 | -8.2 | 633 | 9887 | done | -0.40 | 0.12 | 0.176 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.056 | 2123 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.48 | - |
| 10686 | 966.8 | -5.4 | 674 | 10692 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.058 | 715 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 10749 | 970.4 | -5.9 | 677 | 10753 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 2130 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11259 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11264 | 1000.9 | -5.9 | 703 | 11342 | done | - | 0.47 | 0.145 | 2843 | 300.0 | - | - | 2085 | - | - | 74.50 | 1.331 | 2322 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 23.33 |
| 11343 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11343 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12141 | 1005.9 | -1.2 | 747 | 12187 | roll | 0.05 | - | - | 2843 | - | 2.40 | 0.055 | 3517 | 596.7 | 44.0 | 38.60 | 1.308 | 2143 | -4.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 23.67 |
| 12343 | 1000.7 | 3.5 | 757 | 12347 | done | 0.05 | - | - | 2852 | - | 2.30 | 0.047 | 2101 | -615.7 | 44.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 13161 | 972.2 | 3.8 | 798 | 13166 | roll | 0.05 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.051 | 684 | -621.5 | 44.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 13374 | 964.0 | 4.2 | 808 | 13381 | done | 0.05 | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.047 | 2110 | 620.0 | 44.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 14181 | 931.1 | 3.7 | 849 | 14186 | roll | 0.05 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.049 | 677 | -623.0 | 44.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14245 | 928.6 | 4.1 | 852 | 14249 | done | 0.05 | - | - | 2873 | - | 2.30 | 0.048 | 2107 | 621.7 | 44.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 15058 | 894.4 | 4.2 | 893 | 15063 | roll | 0.05 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.048 | 679 | -626.3 | 44.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 15124 | 891.8 | 4.3 | 896 | 15128 | done | 0.05 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.048 | 2099 | 622.8 | 44.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15931 | 861.0 | 3.9 | 936 | 15937 | roll | 0.05 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.057 | 3505 | 624.9 | 44.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 16024 | 857.5 | 4.5 | 940 | 16031 | done | 0.05 | - | - | 2894 | - | 2.22 | 0.047 | 2096 | -634.7 | 44.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 16831 | 821.8 | 4.5 | 981 | 16837 | roll | 0.05 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.049 | 679 | -629.8 | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17071 | 809.8 | 5.2 | 993 | 17077 | done | 0.05 | 0.15 | 0.199 | 2869 | -240.0 | 2.28 | 0.046 | 2107 | 626.3 | 44.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.67 | - |
| 17891 | 782.1 | 3.1 | 1034 | 17897 | roll | 0.05 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.056 | 3514 | 625.3 | 44.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 17984 | 779.2 | 3.6 | 1038 | 17992 | done | 0.05 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.047 | 2094 | -631.1 | 44.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18792 | 757.6 | 2.3 | 1079 | 18798 | roll | 0.05 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.050 | 679 | -628.9 | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 18980 | 752.8 | 2.6 | 1088 | 18984 | done | 0.05 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.047 | 2103 | 624.6 | 44.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 19788 | 723.5 | 4.2 | 1128 | 19789 | done | 0.05 | - | - | 2889 | - | - | - | 2104 | - | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20587 | 690.0 | 4.4 | 1168 | 20592 | roll | 0.05 | - | - | 2899 | - | 2.28 | 0.047 | 677 | -625.9 | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20647 | 687.3 | 4.6 | 1171 | 20654 | done | 0.05 | 0.12 | 0.216 | 2870 | -241.7 | 2.28 | 0.047 | 2098 | 623.2 | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.62 | - |
| 21467 | 661.6 | 2.6 | 1212 | 21468 | done | 0.05 | - | - | 2870 | - | - | - | 2100 | - | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22267 | 640.3 | 2.4 | 1252 | 22268 | done | 0.05 | - | - | 2870 | - | - | - | 2100 | - | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23067 | 625.8 | 1.4 | 1292 | 23072 | roll | 0.05 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.049 | 679 | -623.2 | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 23135 | 624.8 | 1.4 | 1295 | 23139 | done | 0.05 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.047 | 2096 | 621.5 | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 23942 | 609.5 | 2.2 | 1335 | 23948 | roll | 0.05 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.049 | 677 | -622.4 | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 23975 | 609.1 | 2.2 | 1336 | 23981 | done | 0.05 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.047 | 2107 | 621.7 | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24782 | 582.9 | 3.6 | 1377 | 24787 | roll | 0.05 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.057 | 3506 | 621.8 | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 24842 | 580.4 | 4.0 | 1380 | 24848 | done | 0.05 | 0.12 | 0.220 | 2870 | -166.7 | 2.22 | 0.046 | 2094 | -636.0 | 44.0 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.62 | - |
| 25663 | 559.0 | 2.2 | 1421 | 25669 | roll | 0.05 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.050 | 690 | -632.4 | 44.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25740 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25742 | 557.1 | - | 1425 | 25786 | done | 0.40 | 0.28 | 0.118 | 2985 | 375.0 | 2.28 | 0.047 | 2109 | 622.4 | 87.6 | 37.05 | 1.047 | 1965 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.56 | 24.25 |
| 26603 | 473.4 | 10.1 | 1468 | 26609 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.047 | 677 | -622.6 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 26798 | 454.9 | 10.1 | 1477 | 26804 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2095 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 27606 | 368.8 | 10.5 | 1518 | 27611 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.052 | 3508 | 636.5 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 27693 | 359.8 | 11.2 | 1522 | 27698 | done | 0.40 | 0.12 | 0.224 | 2981 | -133.3 | 2.22 | 0.044 | 2093 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.60 | - |
| 28500 | 278.5 | 9.4 | 1562 | 28506 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.047 | 687 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28520 | 276.6 | 9.4 | 1563 | 28526 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2103 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29330 | 197.3 | 9.4 | 1604 | 29338 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.22 | 0.050 | 3514 | 635.6 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 29404 | 190.6 | 9.3 | 1611 | 29411 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.22 | 0.043 | 2092 | -640.5 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 29710 | 162.3 | 9.3 | 1642 | 29720 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.22 | 0.047 | 686 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 29792 | 154.8 | 9.2 | 1650 | 29803 | done | 0.40 | 0.15 | 0.252 | 2980 | -206.7 | 2.25 | 0.044 | 2106 | 631.1 | 88.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.66 | - |
| 30103 | 130.2 | 7.4 | 1681 | 30164 | roll | 0.48 | - | - | 2989 | - | 2.40 | 0.047 | 682 | -593.3 | 155.8 | 56.30 | 0.796 | 1685 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.33 |
| 30229 | 117.9 | 11.3 | 1693 | 30236 | done | 0.48 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.044 | 2106 | 611.2 | 155.8 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 30554 | 78.6 | 11.6 | 1740 | 30563 | roll | 0.48 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.050 | 3514 | 612.2 | 155.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 30580 | 75.2 | 12.9 | 1744 | 30587 | done | 0.48 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.046 | 2101 | -614.3 | 155.8 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 30945 | 27.9 | 12.7 | 1805 | 30954 | roll | 0.48 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.050 | 682 | -609.0 | 155.8 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 31062 | 12.2 | 12.6 | 1821 | 31072 | done | 0.48 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.046 | 2099 | 608.2 | 155.8 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 31129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31152 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -8.41 | 7.80 | 0.044 | 128 | 16.4 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 137.95 | 0.053 | 499 | 3.6 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||