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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 173.08 of 310.00 AH used of 24V (44.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.7 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.813 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 82 | done | -0.88 | - | - | 92 | - | - | - | 2037 | - | -4.9 | -58.85 | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 12.87 | 14.64 |
| 85 | 2.3 | -2.6 | 11 | 108 | roll | -0.88 | 16.70 | 0.365 | 2617 | 151.2 | 2.58 | 0.069 | 3459 | 551.2 | -4.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.29 | 14.40 |
| 353 | 42.3 | -13.1 | 64 | 359 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.049 | 2038 | -561.7 | -4.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.37 | 14.52 |
| 421 | 50.4 | -12.4 | 77 | 422 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2037 | - | -4.9 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 719 | 90.5 | -13.0 | 107 | 721 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2038 | - | -4.9 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 1019 | 130.3 | -12.1 | 137 | 1024 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.60 | 0.063 | 3467 | 549.6 | -4.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.39 | 14.83 |
| 1224 | 156.2 | -13.2 | 157 | 1231 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.047 | 2044 | -558.0 | -4.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.33 | 14.52 |
| 1529 | 192.1 | -10.6 | 188 | 1534 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.58 | 0.063 | 3463 | 550.0 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.38 | 14.80 |
| 1804 | 221.0 | -10.0 | 215 | 1811 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.53 | 0.047 | 2046 | -560.1 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.37 | 14.52 |
| 2110 | 249.7 | -8.7 | 246 | 2111 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 2410 | 276.6 | -9.1 | 276 | 2414 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.58 | 0.061 | 3469 | 551.6 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.35 | 14.79 |
| 2491 | 283.8 | -9.0 | 284 | 2496 | done | -0.88 | - | - | 2615 | - | 2.53 | 0.045 | 2049 | -561.3 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.59 |
| 2801 | 312.2 | -9.3 | 315 | 2805 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.061 | 3465 | 555.3 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.38 | 14.77 |
| 2986 | 329.2 | -9.6 | 333 | 2992 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.046 | 2049 | -566.4 | -4.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.38 | 14.51 |
| 3291 | 358.2 | -9.2 | 364 | 3293 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.76 | 14.76 |
| 3591 | 385.8 | -9.1 | 394 | 3592 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.77 |
| 3891 | 413.0 | -9.0 | 424 | 3896 | roll | -0.88 | - | - | 2618 | - | 2.55 | 0.060 | 3460 | 553.3 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.32 | 14.73 |
| 4001 | 423.5 | -9.5 | 435 | 4005 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.044 | 2046 | -565.6 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 14.51 |
| 4311 | 453.7 | -10.0 | 466 | 4315 | roll | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.55 | 0.060 | 3465 | 556.5 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.32 | 14.71 |
| 4397 | 461.9 | -10.1 | 474 | 4403 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.53 | 0.045 | 2044 | -561.7 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.51 |
| 4701 | 493.5 | -10.1 | 505 | 4702 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2045 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
| 5001 | 523.3 | -9.7 | 535 | 5003 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2044 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.70 | 14.71 |
| 5301 | 551.4 | -9.1 | 565 | 5305 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.060 | 3461 | 555.7 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.33 | 14.71 |
| 5397 | 559.8 | -9.2 | 574 | 5403 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | 2.50 | 0.044 | 2046 | -566.0 | -4.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.36 | 14.51 |
| 5701 | 587.4 | -8.8 | 605 | 5703 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 6001 | 612.5 | -8.0 | 635 | 6003 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.72 |
| 6301 | 635.1 | -7.6 | 665 | 6303 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.72 |
| 6601 | 657.3 | -7.1 | 695 | 6603 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.75 |
| 6901 | 678.6 | -7.0 | 725 | 6903 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 7201 | 700.5 | -7.5 | 755 | 7203 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.72 | 14.71 |
| 7501 | 722.1 | -7.2 | 785 | 7503 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 7801 | 743.1 | -6.8 | 815 | 7805 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.060 | 3461 | 554.9 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.31 | 14.71 |
| 7902 | 750.0 | -7.0 | 825 | 7907 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.044 | 2046 | -566.0 | -4.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.35 | 14.50 |
| 8212 | 769.7 | -6.1 | 856 | 8214 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 8512 | 788.7 | -6.5 | 886 | 8514 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 8812 | 807.7 | -6.1 | 916 | 8816 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.060 | 3460 | 554.5 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.33 | 14.71 |
| 8898 | 812.9 | -6.6 | 924 | 8904 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.043 | 2045 | -566.0 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.35 | 14.50 |
| 9202 | 833.2 | -6.7 | 955 | 9204 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2048 | - | -4.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 9502 | 854.1 | -7.1 | 985 | 9504 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | - | - | 2045 | - | -4.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.71 |
| 9802 | 875.4 | -7.2 | 1015 | 9806 | roll | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.059 | 3461 | 555.3 | -4.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.31 | 14.71 |
| 9903 | 882.7 | -7.3 | 1025 | 9908 | done | -0.88 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.043 | 2046 | -566.0 | -4.9 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.35 | 14.50 |
| 10215 | 904.7 | -6.9 | 1056 | 10216 | done | -0.88 | - | - | 2616 | - | - | - | 2046 | - | -4.9 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.70 |
| 10451 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10456 | 920.9 | -6.7 | 1080 | 10467 | done | -0.17 | 1.38 | 0.234 | 2849 | 168.8 | - | - | 1597 | - | - | 8.15 | 1.749 | 1950 | -2.7 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.50 | 13.39 |
| 10468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10468 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10471 | 921.0 | - | 1081 | 10488 | roll | 0.88 | 1.65 | 0.132 | 3172 | 195.8 | 2.35 | 0.079 | 314 | -546.0 | 4.9 | 7.32 | 1.633 | 1929 | -2.9 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.25 | 13.38 |
| 10674 | 925.4 | -4.9 | 1100 | 10850 | done | 1.07 | 0.32 | 0.144 | 3240 | 212.5 | 2.22 | 0.028 | 1647 | 600.5 | 159.0 | 164.60 | 2.049 | 1301 | -3.8 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.57 | 12.78 |
| 11148 | 864.2 | 17.2 | 1148 | 11152 | roll | 1.07 | - | - | 3239 | - | 2.35 | 0.051 | 2984 | 568.9 | 159.0 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.40 | 14.71 |
| 11208 | 854.1 | 17.4 | 1154 | 11213 | done | 1.07 | - | - | 3239 | - | 2.47 | 0.063 | 1600 | -560.3 | 159.0 | - | - | 1298 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.57 | 14.42 | 14.59 |
| 11519 | 799.2 | 17.2 | 1185 | 11524 | roll | 1.07 | - | - | 3239 | - | 2.35 | 0.087 | 307 | -550.2 | 159.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.37 | 14.90 |
| 11589 | 786.7 | 18.3 | 1192 | 11594 | done | 1.07 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.031 | 1594 | 593.1 | 159.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.65 | 14.75 |
| 11900 | 732.0 | 17.8 | 1223 | 11905 | roll | 1.07 | - | - | 3239 | - | 2.38 | 0.084 | 307 | -540.8 | 159.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.44 | 14.95 |
| 11970 | 719.0 | 18.4 | 1230 | 11975 | done | 1.07 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.031 | 1600 | 595.9 | 159.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.69 | 14.78 |
| 12280 | 665.8 | 17.1 | 1261 | 12285 | roll | 1.07 | - | - | 3239 | - | 2.40 | 0.084 | 300 | -541.7 | 159.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.40 | 15.00 |
| 12330 | 657.0 | 17.9 | 1266 | 12335 | done | 1.07 | - | - | 3239 | - | 2.20 | 0.033 | 1601 | 591.4 | 159.0 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.69 | 14.80 |
| 12642 | 604.0 | 17.3 | 1297 | 12643 | done | 1.07 | - | - | 3239 | - | - | - | 1609 | - | 159.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 12940 | 551.6 | 17.7 | 1327 | 12945 | roll | 1.07 | - | - | 3239 | - | 2.40 | 0.084 | 301 | -545.0 | 159.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.40 | 15.01 |
| 13032 | 534.7 | 18.8 | 1336 | 13036 | done | 1.07 | - | - | 3239 | - | 2.20 | 0.034 | 1604 | 592.3 | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.70 | 14.80 |
| 13343 | 480.2 | 17.0 | 1367 | 13344 | done | 1.07 | - | - | 3239 | - | - | - | 1611 | - | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 13641 | 429.2 | 17.2 | 1397 | 13646 | roll | 1.07 | - | - | 3240 | - | 2.40 | 0.084 | 307 | -543.3 | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.48 | 15.02 |
| 13751 | 409.4 | 18.1 | 1408 | 13756 | done | 1.07 | - | - | 3240 | - | 2.20 | 0.035 | 1594 | 585.0 | 159.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.64 | 14.78 |
| 14063 | 357.1 | 16.5 | 1439 | 14064 | done | 1.07 | - | - | 3240 | - | - | - | 1601 | - | 159.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 14361 | 308.5 | 15.9 | 1469 | 14366 | roll | 1.07 | - | - | 3240 | - | 2.40 | 0.083 | 307 | -539.2 | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.26 | 14.86 |
| 14411 | 300.2 | 17.0 | 1474 | 14416 | done | 1.07 | - | - | 3240 | - | 2.22 | 0.036 | 1602 | 583.3 | 159.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.51 | 14.61 |
| 14723 | 252.7 | 15.1 | 1505 | 14725 | done | 1.07 | - | - | 3240 | - | - | - | 1609 | - | 159.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.84 |
| 15021 | 210.7 | 13.4 | 1535 | 15023 | done | 1.07 | - | - | 3241 | - | - | - | 1609 | - | 159.0 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.85 | 14.84 |
| 15321 | 172.7 | 12.2 | 1565 | 15323 | done | 1.07 | - | - | 3240 | - | - | - | 1609 | - | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 15621 | 139.4 | 10.7 | 1595 | 15626 | roll | 1.07 | - | - | 3240 | - | 2.42 | 0.084 | 303 | -539.7 | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.31 | 14.84 |
| 15721 | 127.3 | 12.6 | 1605 | 15726 | done | 1.07 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.035 | 1602 | 585.1 | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | 14.57 |
| 16031 | 89.5 | 12.0 | 1636 | 16036 | roll | 1.07 | - | - | 3240 | - | 2.40 | 0.082 | 307 | -539.6 | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.28 | 14.85 |
| 16101 | 80.4 | 13.2 | 1643 | 16106 | done | 1.07 | - | - | 3240 | - | 2.22 | 0.035 | 1604 | 584.2 | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.46 | 14.57 |
| 16406 | 43.2 | 11.9 | 1679 | 16412 | roll | 1.07 | - | - | 3240 | - | 2.42 | 0.083 | 305 | -536.8 | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.21 | 14.81 |
| 16462 | 36.2 | 13.3 | 1690 | 16468 | done | 1.07 | - | - | 3240 | - | 2.25 | 0.035 | 1603 | 576.9 | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.30 | 14.45 |
| 16530 | 28.2 | 11.6 | 1703 | 16535 | done | 1.07 | - | - | 3240 | - | - | - | 1609 | - | 159.0 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.82 |
| 16595 | 19.8 | 12.5 | 1716 | 16601 | done | 1.07 | - | - | 3240 | - | - | - | 1606 | - | 159.0 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 16661 | 11.4 | 10.9 | 1729 | 16666 | done | 1.07 | - | - | 3240 | - | - | - | 1609 | - | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.80 |
| 16697 | 7.7 | 12.0 | 1736 | 16702 | done | 1.07 | - | - | 3241 | - | - | - | 1609 | - | 159.0 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.82 | 14.81 |
| 16732 | 3.1 | 13.2 | 1743 | 16738 | done | 1.07 | - | - | 3240 | - | - | - | 1609 | - | 159.0 | - | - | 1295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.83 | 14.83 |
| 16740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16761 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.66 | 15.62 | 0.076 | 128 | 8.2 | 0.75 | 0.042 | 2066 | 16.0 | 220.03 | 54.75 | 0.159 | 1052 | 19.2 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||