SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.69 of 150.00 AH used of 24V (55.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.71 of 100.00 AH used of 10V (44.29% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.67, SM_CC=220)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 81 VBD -0.99 - - 81 - - - 1871 - -165.4 -52.40 - 2000 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -0.6 9 168 roll -0.99 11.12 0.237 2730 238.2 2.40 0.076 458 -588.8 -165.4 -64.12 - 3538 -24.0 - - - - - - - - - -
202 8.8 -11.0 28 209 done -0.99 - - 2720 - 2.30 0.050 1861 610.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
282 17.0 -9.4 41 289 roll -0.99 - - 2720 - 0.43 0.065 1593 -623.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
461 35.8 -9.5 71 466 done -0.99 - - 2718 - 0.45 0.063 1877 631.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
697 56.7 -7.6 112 704 roll -0.99 - - 2711 - 1.40 0.062 2741 617.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
755 62.0 -8.9 122 761 done -0.99 0.05 0.150 2729 360.0 1.40 0.054 1867 -624.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1099 88.2 -9.2 183 1105 roll -1.04 - - 2718 - 2.30 0.064 3268 609.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1175 95.8 -10.3 196 1180 done -1.07 - - 2718 - 2.22 0.051 1863 -632.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1504 130.0 -10.0 222 1509 roll -1.10 0.05 0.168 2678 -800.0 1.27 0.061 2642 613.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1549 135.4 -10.6 224 1556 done -1.08 0.05 0.157 2696 360.0 1.23 0.053 1870 -627.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1871 169.2 -10.8 245 1874 roll -1.08 - - 2696 - 0.45 0.061 1572 -662.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1898 172.7 -10.7 246 1905 done -1.08 - - 2694 - 0.50 0.059 1885 626.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2219 204.9 -9.6 267 2223 roll -1.08 - - 2694 - 0.47 0.060 1578 -653.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2256 208.4 -9.6 269 2259 done -1.08 - - 2692 - 0.45 0.060 1869 646.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2588 239.9 -9.3 290 2591 roll -1.08 - - 2688 - 0.85 0.060 2413 640.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2622 243.2 -8.9 292 2626 done -1.08 - - 2688 - 0.85 0.054 1869 -640.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2952 273.5 -9.5 309 2956 roll -1.08 0.05 0.224 2700 240.0 1.42 0.059 999 -612.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2999 278.1 -10.1 311 3003 done -1.08 - - 2693 - 1.40 0.050 1874 625.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3333 314.3 -11.6 327 3337 roll -1.08 - - 2683 - 2.25 0.061 3283 626.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3389 321.3 -11.7 329 3394 done -1.08 0.05 0.148 2701 360.0 2.25 0.049 1867 -629.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3713 357.0 -11.0 345 3717 roll -1.08 - - 2701 - 0.45 0.063 1568 -664.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3739 360.3 -11.0 346 3744 done -1.08 - - 2699 - 0.50 0.057 1883 630.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4067 395.6 -10.7 362 4071 roll -1.08 - - 2689 - 2.25 0.062 3276 619.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4145 404.3 -11.0 365 4149 done -1.08 - - 2689 - 2.22 0.048 1862 -636.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4470 436.9 -9.7 376 4474 roll -1.08 0.03 0.272 2692 100.0 1.30 0.060 2662 615.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4518 441.7 -8.9 377 4523 done -1.08 - - 2693 - 1.25 0.051 1872 -632.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4843 468.2 -7.9 388 4847 roll -1.08 - - 2683 - 2.17 0.063 3221 621.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4897 472.7 -7.8 389 4904 done -1.08 0.08 0.177 2701 225.0 2.15 0.050 1868 -629.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5211 498.5 -8.8 400 5215 roll -1.11 - - 2699 - 0.65 0.059 2292 652.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5255 502.8 -9.5 401 5259 done -1.14 - - 2698 - 0.65 0.056 1870 -649.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5585 534.2 -9.8 412 5590 roll -1.17 0.08 0.124 2648 -625.0 1.25 0.060 2644 619.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5641 540.2 -11.0 413 5645 done -1.11 0.12 0.140 2689 341.7 1.23 0.052 1872 -627.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5959 572.9 -10.5 424 5963 roll -1.11 - - 2679 - 2.28 0.063 3275 615.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6025 580.6 -11.5 426 6029 done -1.11 - - 2679 - 2.25 0.049 1865 -626.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6360 620.4 -11.9 437 6364 roll -1.11 - - 2669 - 2.28 0.063 3272 617.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6437 630.0 -12.2 439 6442 done -1.09 0.12 0.158 2703 283.3 2.22 0.050 1861 -635.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6761 668.4 -12.0 450 6765 roll -1.12 - - 2693 - 2.10 0.063 3171 623.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6816 675.5 -12.9 451 6821 done -1.15 - - 2693 - 2.08 0.051 1876 -622.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7128 714.3 -12.6 462 7132 roll -1.15 - - 2693 - 1.60 0.060 898 -611.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7163 718.4 -12.1 463 7167 done -1.11 - - 2686 - 1.55 0.050 1858 619.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7504 759.1 -11.6 474 7508 roll -1.11 - - 2686 - 2.30 0.063 456 -609.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7587 768.5 -11.2 476 7592 done -1.08 0.10 0.177 2702 160.0 2.28 0.050 1880 624.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7900 798.8 -9.4 486 7905 roll -1.12 - - 2691 - 2.22 0.063 3273 627.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7997 807.7 -9.2 489 8001 done -1.12 - - 2691 - 2.20 0.051 1870 -637.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8332 838.3 -9.2 500 8336 roll -1.14 - - 2684 - 1.58 0.063 2835 610.8 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8387 843.6 -9.5 501 8390 done -1.14 - - 2684 - 1.55 0.054 1868 -623.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8705 875.0 -10.2 512 8709 roll -1.14 - - 2680 - 1.10 0.062 2555 624.5 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8766 881.4 -10.1 513 8771 done -1.14 - - 2679 - 1.10 0.054 1862 -630.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
9079 914.5 -10.9 524 9083 roll -1.14 - - 2669 - 2.30 0.066 3277 615.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9089 915.9 -11.2 524 9093 done -1.14 - - 2669 - 2.28 0.051 1862 -620.6 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9419 953.0 -11.4 535 9420 done -1.14 - - 2669 - - - 1862 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9726 986.6 -10.9 545 9730 roll -1.14 - - 2669 - 2.00 0.063 638 -612.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9758 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9758 begin apogee
9765 990.4 10.4 546 9911 done -0.26 0.98 0.133 2962 299.0 - - 1585 - - 142.60 1.256 2861 -4.7 0.408 - - - - - - - - -
9912 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9912 begin climb
9914 1000.7 - 551 10070 roll 0.99 1.17 0.066 3369 347.9 0.90 0.058 1096 -543.3 165.4 148.48 1.219 2188 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10115 998.6 7.1 557 10204 done 0.88 0.10 0.151 3340 -290.0 0.82 0.050 1572 580.5 253.4 82.07 1.193 1828 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
10528 958.7 10.4 571 10547 roll 0.88 - - 3340 - 1.73 0.060 2618 604.6 269.6 15.00 1.119 1763 -4.3 0.408 - - - - - - - - -
10597 951.0 11.3 573 10602 done 0.88 - - 3347 - 1.73 0.055 1582 -598.8 269.6 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10933 915.3 10.5 584 10952 roll 0.89 - - 3352 - 1.00 0.065 989 -593.0 284.0 14.40 1.120 1704 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
10991 909.2 10.2 585 11016 done 0.89 0.03 0.174 3343 -300.0 0.98 0.050 1584 607.1 303.5 18.98 1.134 1624 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
11336 876.4 9.7 597 11370 roll 0.94 - - 3343 - 0.47 0.060 1875 619.1 334.0 28.65 1.158 1500 -4.3 0.360 - - - - - - - - -
11392 870.8 9.7 598 11429 done 1.00 0.05 0.071 3381 760.0 0.50 0.067 1577 -596.0 365.6 30.10 1.139 1370 -4.3 0.363 - - - - - - - - -
11737 835.1 10.3 610 11757 roll 1.04 - - 3385 - 0.70 0.067 1161 -594.3 383.9 16.92 1.099 1295 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11791 829.3 9.8 611 11826 done 1.09 - - 3384 - 0.68 0.055 1575 608.8 413.7 28.85 1.118 1175 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
12134 795.1 9.9 623 12166 roll 1.16 0.12 0.089 3440 466.7 1.50 0.057 2506 620.7 441.0 25.25 1.105 1064 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
12201 787.9 10.5 625 12220 done 1.16 0.08 0.142 3408 -400.0 1.55 0.057 1578 -598.7 455.6 14.75 1.047 1004 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
12541 753.5 10.0 636 12568 done 1.22 0.10 0.098 3454 460.0 - - 1578 - 480.8 24.08 1.083 901 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
12875 712.9 12.7 647 12876 done 1.22 - - 3454 - - - 1578 - 480.8 - - 895 - - - - - - - - - - -
13181 672.7 13.1 657 13185 roll 1.22 - - 3455 - 1.12 0.058 2274 621.4 480.8 - - 893 - - - - - - - - - - -
13230 665.6 13.8 658 13236 done 1.22 0.03 0.186 3450 -166.7 1.12 0.058 1578 -621.4 480.8 - - 893 - - - - - - - - - - -
13555 621.9 13.5 669 13558 roll 1.24 - - 3453 - 0.62 0.067 1186 -632.3 480.8 - - 892 - - - - - - - - - - -
13592 616.7 13.1 670 13597 done 1.24 - - 3452 - 0.65 0.055 1584 612.3 480.8 - - 892 - - - - - - - - - - -
13928 574.8 12.0 681 13932 roll 1.24 - - 3457 - 1.02 0.067 970 -602.0 480.8 - - 892 - - - - - - - - - - -
13965 570.2 12.1 682 13970 done 1.24 - - 3457 - 1.02 0.053 1591 608.8 480.8 - - 892 - - - - - - - - - - -
14301 531.2 11.5 693 14305 roll 1.24 - - 3457 - 1.02 0.057 2241 637.3 480.8 - - 891 - - - - - - - - - - -
14356 525.0 11.1 694 14360 done 1.24 - - 3462 - 1.08 0.060 1579 -613.0 481.4 - - 891 - - - - - - - - - - -
14675 489.3 11.4 705 14679 roll 1.24 - - 3466 - 0.90 0.068 1027 -613.3 481.4 - - 891 - - - - - - - - - - -
14724 483.2 11.7 706 14729 done 1.24 0.03 0.265 3455 -366.7 0.93 0.054 1587 602.2 481.4 - - 891 - - - - - - - - - - -
15048 442.6 13.1 717 15051 roll 1.24 - - 3458 - 0.55 0.070 1248 -616.4 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
15091 436.4 13.2 718 15095 done 1.24 - - 3458 - 0.55 0.059 1585 612.7 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
15421 390.7 13.9 730 15425 roll 1.24 - - 3460 - 0.45 0.070 1304 -624.4 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
15493 380.8 13.1 733 15497 done 1.24 - - 3460 - 0.45 0.060 1581 615.6 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
15823 338.9 12.4 749 15827 roll 1.24 - - 3460 - 0.55 0.060 1945 661.8 481.4 - - 891 - - - - - - - - - - -
15861 333.7 12.0 750 15869 done 1.24 - - 3462 - 0.62 0.066 1567 -609.7 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
16177 294.1 12.6 766 16181 roll 1.24 - - 3465 - 0.62 0.070 1175 -632.3 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
16215 289.0 11.6 767 16221 done 1.24 - - 3465 - 0.68 0.055 1589 608.8 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
16533 249.3 12.8 783 16534 done 1.24 - - 3465 - - - 1590 - 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
16846 210.5 12.1 803 16849 roll 1.24 - - 3466 - 0.47 0.069 1294 -629.8 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
16889 204.5 12.5 805 16895 done 1.24 0.05 0.220 3454 -240.0 0.47 0.059 1586 621.3 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
17211 161.9 13.7 826 17215 roll 1.24 - - 3457 - 0.62 0.066 1201 -621.0 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
17266 154.3 13.6 829 17270 done 1.24 - - 3457 - 0.60 0.057 1577 626.7 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
17596 106.6 13.7 850 17599 roll 1.24 - - 3459 - 0.52 0.067 1253 -623.1 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
17650 99.7 13.0 853 17654 done 1.24 - - 3459 - 0.52 0.057 1583 634.6 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
17994 57.8 12.5 914 18000 done 1.24 - - 3459 - - - 1584 - 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
18232 29.9 11.5 955 18239 roll 1.24 - - 3464 - 1.05 0.065 957 -597.1 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
18300 21.9 11.6 966 18308 done 1.24 - - 3464 - 1.00 0.051 1578 621.0 481.4 - - 890 - - - - - - - - - - -
18381 12.2 10.9 979 18388 roll 1.24 - - 3464 - 1.58 0.057 2553 617.1 486.0 1.27 0.085 880 -7.9 0.124 - - - - - - - - -
18420 7.2 13.7 985 18428 done 1.24 0.05 0.164 3454 -200.0 1.58 0.055 1580 -615.8 486.0 - - 880 - - - - - - - - - - -
18458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18458 begin surface coast
18483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18483 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.19 8.73 0.030 85 -385.9 - - 1874 - 486.67 - - 877 - - - - - - - -