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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.49 of 150.00 AH used of 24V (69.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.43 of 100.00 AH used of 10V (81.57% remains) | |
| • Surface angle -74.6 deg, depth 1.21 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 36.1 m at 141.0 m, depth 177 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 54 | - | - | - | 3203 | - | -170.4 | -79.05 | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 4.8 | -9.4 | 10 | 117 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.223 | 1720 | 253.6 | 1.33 | 0.047 | 2299 | -679.7 | -170.4 | -2.12 | - | 2844 | -58.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 161 | 25.5 | -16.0 | 19 | 168 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.45 | 0.048 | 3206 | 625.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 46.4 | -13.8 | 44 | 318 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.054 | 3942 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 59.8 | -12.2 | 61 | 421 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.031 | 3184 | -689.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 105.8 | -10.1 | 118 | 772 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.20 | 0.055 | 3952 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 111.0 | -9.3 | 122 | 826 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.08 | 0.030 | 3200 | -696.3 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 145.9 | -11.3 | 153 | 1154 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | - | - | 3200 | - | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | 162.5 | 10.9 | 167 | 1454 | done | -0.11 | 0.40 | 0.119 | 1831 | 317.5 | - | - | 3059 | - | - | 149.43 | 1.179 | 2146 | -4.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | 170.0 | - | 183 | 1612 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.051 | 2021 | 404.3 | 1.52 | 0.051 | 3932 | 574.3 | 170.4 | 145.57 | 1.161 | 1451 | -4.8 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 124.4 | 15.2 | 218 | 1874 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.33 | 0.030 | 3054 | -660.2 | 170.4 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2199 | 83.4 | 11.2 | 262 | 2206 | roll | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.40 | 0.052 | 3928 | 624.3 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 56.0 | 15.2 | 296 | 2399 | done | 0.45 | - | - | 2034 | - | 1.30 | 0.031 | 3053 | -673.1 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2750 | 12.9 | 8.0 | 357 | 2777 | roll | 0.48 | - | - | 2041 | - | 1.35 | 0.030 | 2157 | -663.7 | 221.4 | 21.35 | 0.716 | 1240 | -9.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2956 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2956 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.18 | - | - | - | - | -5.69 | - | - | 50 | - | - | - | 3197 | - | 402.29 | 76.30 | 0.121 | 503 | -9.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||