WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.55 of 91.80 AH used of 24V (16.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.99 of 61.20 AH used of 10V (18.31% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 479
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.03 - - 423 - - - 2155 - -117.3 -70.40 - 2766 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.9 7 133 roll -1.03 10.98 0.143 2530 191.9 2.53 0.084 3550 551.4 -117.3 -17.05 - 3390 -36.6 - - - - - - - - - -
324 34.3 -12.9 27 329 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.050 2150 -549.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
665 80.0 -13.9 84 670 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 752 -548.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
748 90.5 -11.5 92 757 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.052 2175 562.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1083 124.0 -9.2 124 1092 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.061 749 -559.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1133 128.6 -9.3 128 1142 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.054 2183 562.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1476 160.1 -9.1 156 1485 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.064 752 -554.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1521 164.4 -9.5 158 1530 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.054 2160 563.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1852 192.7 -8.8 174 1870 done -1.03 - - 2529 - - - 2160 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2181 220.7 -8.9 190 2199 done -1.03 - - 2529 - - - 2161 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2511 251.6 -9.3 206 2520 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 743 -556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2534 253.7 -9.8 207 2543 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.056 2155 564.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2866 281.3 -7.7 223 2883 done -1.03 - - 2529 - - - 2155 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3214 305.6 -6.7 238 3222 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 744 -553.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3294 311.5 -7.5 239 3303 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2154 564.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3652 339.5 -7.7 245 3711 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4017 368.1 -7.9 251 4026 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 750 -550.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4072 372.8 -8.4 251 4077 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.059 2148 552.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4387 397.1 -7.7 257 4392 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3562 543.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4415 399.3 -7.9 257 4424 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2136 -570.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4757 424.4 -7.5 263 4816 done -1.03 - - 2529 - - - 2133 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5122 451.7 -7.6 269 5126 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.071 756 -544.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5183 457.1 -8.7 269 5192 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.059 2184 560.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5558 486.9 -8.0 276 5567 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.070 758 -552.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5587 489.2 -8.9 276 5596 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2149 556.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5930 517.7 -8.3 282 5939 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.081 3559 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5963 520.5 -9.2 282 5972 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2141 -567.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6298 547.5 -8.0 288 6307 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3557 544.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6328 549.8 -8.8 288 6333 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.061 2167 -556.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6671 576.8 -7.8 294 6728 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7033 604.8 -7.7 300 7091 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7396 631.0 -7.2 306 7405 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3561 547.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7453 635.2 -8.1 306 7462 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2132 -571.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7767 656.8 -6.8 312 7776 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.074 760 -555.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7811 660.4 -8.4 312 7820 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2153 564.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8135 686.5 -8.1 318 8144 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.086 3559 540.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8181 690.2 -8.3 318 8185 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2168 -549.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8506 715.8 -7.7 324 8564 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8869 743.2 -7.5 330 8877 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.076 745 -551.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8902 745.7 -8.6 330 8910 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.064 2156 553.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9239 768.3 -6.5 336 9248 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3555 548.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9277 770.7 -6.2 336 9287 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2131 -562.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9608 791.0 -6.2 342 9666 done -1.03 - - 2530 - - - 2132 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9971 813.2 -6.2 348 9980 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.085 3562 545.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10005 815.4 -7.7 348 10014 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2147 -566.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10341 834.6 -5.4 354 10400 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10704 853.1 -5.1 360 10763 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11068 869.7 -4.5 366 11076 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3553 540.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11102 871.4 -5.8 366 11111 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -568.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11438 888.9 -5.2 372 11496 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11801 906.2 -4.9 378 11810 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.077 758 -549.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11828 907.8 -6.4 378 11837 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2151 557.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12172 926.8 -5.6 384 12228 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12534 951.4 -7.0 390 12543 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 758 -545.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12567 953.6 -6.6 390 12576 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2148 549.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12903 975.8 -6.6 396 12912 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 759 -544.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12932 977.8 -7.0 396 12941 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2151 556.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13156 992.8 6.8 400 13272 done -0.33 0.73 0.084 2683 211.0 - - 2150 - - 105.43 1.583 2911 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
13275 996.5 4.9 402 13387 roll 1.03 1.38 0.066 2980 215.2 2.75 0.086 3559 512.4 117.3 103.32 1.566 2433 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
13420 991.5 7.4 404 13429 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.067 2172 -533.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13768 966.4 7.2 410 13776 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.080 742 -539.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13834 961.1 8.4 411 13843 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2151 541.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14206 935.2 6.9 417 14262 done 1.03 - - 2980 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14567 909.4 7.2 423 14625 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14930 883.3 7.4 429 14939 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.078 739 -533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14980 879.4 7.6 429 14989 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2155 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15300 853.7 8.0 435 15309 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 743 -538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15333 851.0 7.8 435 15342 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2156 543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15669 827.8 6.7 441 15678 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.082 3562 536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15696 825.8 7.3 441 15705 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2137 -548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16040 801.6 7.1 447 16049 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.077 3564 534.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16089 797.6 7.4 447 16098 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2148 -548.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16408 773.0 7.8 453 16417 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.080 3558 532.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16465 768.2 9.1 453 16474 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2151 -545.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16779 743.3 7.8 459 16788 roll 1.03 - - 2980 - 2.55 0.075 749 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16857 736.8 8.2 460 16866 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.063 2160 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17217 710.0 7.4 466 17273 done 1.03 - - 2980 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17578 684.5 7.0 472 17637 done 1.03 - - 2980 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17941 657.9 7.3 478 17950 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.074 744 -540.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17969 656.0 7.8 478 17977 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2157 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18310 631.8 7.1 484 18368 done 1.03 - - 2980 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18675 608.9 6.1 490 18684 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.073 749 -541.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18702 607.1 6.6 490 18711 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.061 2151 549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19044 585.2 6.6 496 19102 done 1.03 - - 2980 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19407 561.7 6.3 502 19415 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.080 3557 544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19435 559.9 7.9 502 19444 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2130 -553.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19777 535.9 7.1 508 19786 roll 1.03 - - 2980 - 2.50 0.070 753 -550.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19900 526.3 8.3 509 19909 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2155 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20215 503.1 7.4 515 20272 done 1.03 - - 2980 - - - 2155 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20576 479.4 6.3 521 20585 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.078 3558 543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20626 476.3 6.5 521 20635 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2142 -559.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20945 459.7 5.1 527 21004 done 1.03 - - 2981 - - - 2138 - 143.6 22.15 1.251 2324 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
21308 437.5 6.3 533 21317 roll 1.07 - - 2980 - 2.55 0.071 752 -543.5 143.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
21360 433.9 6.7 533 21369 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.058 2148 547.5 143.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
21679 413.1 6.5 539 21687 roll 1.07 - - 2981 - 2.58 0.071 755 -539.9 143.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
21728 409.5 6.7 539 21737 done 1.07 - - 2980 - 2.53 0.058 2149 551.0 143.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
22049 387.3 6.9 545 22058 roll 1.07 - - 2980 - 2.60 0.077 3556 541.2 143.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
22104 382.9 9.4 545 22114 done 1.07 - - 2980 - 2.50 0.056 2164 -556.8 143.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
22418 361.4 6.8 551 22476 done 1.07 - - 2980 - - - 2164 - 143.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
22781 335.6 7.3 557 22790 roll 1.07 - - 2980 - 2.55 0.068 745 -556.5 143.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
22844 331.1 8.0 557 22848 done 1.07 - - 2980 - 2.55 0.058 2152 551.8 143.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23152 310.1 6.7 563 23210 done 1.07 - - 2980 - - - 2152 - 143.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
23519 288.0 5.8 575 23537 done 1.07 - - 2980 - - - 2151 - 148.8 4.03 1.213 2304 -5.0 0.124 - - - - - - - - -
23848 269.5 5.4 591 23868 roll 1.08 - - 2980 - 2.67 0.067 745 -526.6 166.4 14.50 1.130 2232 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
23892 266.8 7.5 593 23901 done 1.11 - - 2980 - 2.58 0.057 2154 546.1 166.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24223 244.4 6.5 609 24232 roll 1.11 - - 2980 - 2.60 0.070 748 -540.8 166.4 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24274 241.0 6.8 611 24283 done 1.11 - - 2980 - 2.55 0.057 2155 551.8 166.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24601 218.3 6.8 627 24610 roll 1.11 - - 2980 - 2.58 0.067 748 -545.3 166.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24640 215.5 6.9 628 24648 done 1.11 - - 2981 - 2.55 0.057 2152 550.6 166.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24976 193.6 6.6 645 24985 roll 1.11 - - 2981 - 2.55 0.072 3555 550.2 166.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25022 190.4 7.4 647 25026 done 1.11 - - 2980 - 2.50 0.051 2148 -562.8 166.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25353 167.7 6.7 663 25370 done 1.11 - - 2980 - - - 2147 - 166.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25684 144.6 6.8 682 25692 done 1.11 - - 2980 - - - 2147 - 166.4 - - 2231 - - - - - - - - - - -
26016 122.1 5.9 713 26025 roll 1.11 - - 2980 - 2.60 0.068 3562 544.2 168.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
26060 119.1 6.8 717 26070 done 1.11 0.10 0.063 3009 290.0 2.50 0.049 2148 -565.6 168.5 - - 2231 - - - - - - - - - - -
26389 97.9 6.0 748 26398 roll 1.11 - - 3009 - 2.50 0.064 750 -559.2 168.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
26518 89.9 4.5 759 26563 done 1.11 - - 3009 - 2.53 0.051 2161 557.7 213.1 37.12 0.946 2042 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
26896 62.7 6.9 814 26902 roll 1.18 - - 3009 - 2.58 0.070 3550 538.4 213.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26928 60.5 7.3 819 26933 done 1.18 - - 3009 - 2.53 0.048 2153 -552.2 213.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
27276 38.1 5.3 878 27297 roll 1.18 - - 3009 - 2.62 0.064 749 -535.9 232.5 14.93 0.922 1963 -5.2 0.023 - - - - - - - - -
27360 33.1 6.0 885 27366 done 1.21 - - 3009 - 2.55 0.051 2142 546.3 232.8 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27685 13.6 5.4 916 27706 roll 1.22 - - 3009 - 2.65 0.061 749 -525.7 250.4 13.95 0.907 1889 -5.2 0.008 - - - - - - - - -
27733 11.4 5.7 920 27748 done 1.24 - - 3009 - 2.55 0.051 2163 554.5 258.9 6.43 0.920 1855 -5.3 0.007 - - - - - - - - -