WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  406 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -71782.211 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082631,4658.128,-12509.194,43,1.8,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.160,-0.122
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -215864.7,-89.8,-225.4,203723.0,-746.1
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  12461.8,-141.3,-304.2,-16910.4,5129.0
GPS2  083303,4658.144,-12509.203,16,2.0,16,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.0,14562,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025345 _24V_AH  23.3,76.553
SM_CCo  27906,119.18,0.831,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,49.995
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47370,934
HUMID  1948 CFSIZE  254472192,208531456
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  479 GPS  070108,162301,4658.074,-12506.954,42,1.2,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414382.13 SBE_CT139524780.24
Roll_motor24585491.78 SBE_O2140619622.53
VBD_pump_during_apogee321158311871.74 WL_BB2F7811051912.57
VBD_pump_during_surface1198302306.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect43160163.58
Iridium_during_xfer182223948.08
Transponder_ping1284201257.50
GPS625031.58
TT887219174.56
LPSleep221042488.94
TT8_Active199719399.37
TT8_Sampling2746391104.06
TT8_CF880645372.99
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits337912409.54
GPS_charging000.00
Compass21828176.34
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -70.40 0.000 2 0.000 0.000 423 2155 2766
98 -1.03 -117.3 3.3 -4.9 7 133 10.98 2.53 -17.05 0.000 4 0.143 0.084 2530 3550 3390
324 -1.03 -117.3 34.3 -12.9 27 329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2150 3390
665 -1.03 -117.3 80.0 -13.9 84 670 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 752 3390
748 -1.03 -117.3 90.5 -11.5 92 757 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2175 3390
1083 -1.03 -117.3 124.0 -9.2 124 1092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2529 749 3390
1133 -1.03 -117.3 128.6 -9.3 128 1142 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2183 3390
1476 -1.03 -117.3 160.1 -9.1 156 1485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 752 3390
1521 -1.03 -117.3 164.4 -9.5 158 1530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2160 3391
1852 -1.03 -117.3 192.7 -8.8 174 1870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3391
2181 -1.03 -117.3 220.7 -8.9 190 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2161 3391
2511 -1.03 -117.3 251.6 -9.3 206 2520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 743 3391
2534 -1.03 -117.3 253.7 -9.8 207 2543 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2155 3391
2866 -1.03 -117.3 281.3 -7.7 223 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2155 3390
3214 -1.03 -117.3 305.6 -6.7 238 3222 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 744 3391
3294 -1.03 -117.3 311.5 -7.5 239 3303 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2154 3390
3652 -1.03 -117.3 339.5 -7.7 245 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3391
4017 -1.03 -117.3 368.1 -7.9 251 4026 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 750 3390
4072 -1.03 -117.3 372.8 -8.4 251 4077 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2148 3390
4387 -1.03 -117.3 397.1 -7.7 257 4392 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3562 3390
4415 -1.03 -117.3 399.3 -7.9 257 4424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2136 3390
4757 -1.03 -117.3 424.4 -7.5 263 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2133 3389
5122 -1.03 -117.3 451.7 -7.6 269 5126 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 756 3389
5183 -1.03 -117.3 457.1 -8.7 269 5192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2184 3389
5558 -1.03 -117.3 486.9 -8.0 276 5567 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 758 3389
5587 -1.03 -117.3 489.2 -8.9 276 5596 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3388
5930 -1.03 -117.3 517.7 -8.3 282 5939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3559 3388
5963 -1.03 -117.3 520.5 -9.2 282 5972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2141 3388
6298 -1.03 -117.3 547.5 -8.0 288 6307 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3557 3387
6328 -1.03 -117.3 549.8 -8.8 288 6333 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2167 3387
6671 -1.03 -117.3 576.8 -7.8 294 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3387
7033 -1.03 -117.3 604.8 -7.7 300 7091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3386
7396 -1.03 -117.3 631.0 -7.2 306 7405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3561 3386
7453 -1.03 -117.3 635.2 -8.1 306 7462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2132 3386
7767 -1.03 -117.3 656.8 -6.8 312 7776 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 760 3386
7811 -1.03 -117.3 660.4 -8.4 312 7820 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2153 3385
8135 -1.03 -117.3 686.5 -8.1 318 8144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3559 3385
8181 -1.03 -117.3 690.2 -8.3 318 8185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2168 3385
8506 -1.03 -117.3 715.8 -7.7 324 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3385
8869 -1.03 -117.3 743.2 -7.5 330 8877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 745 3384
8902 -1.03 -117.3 745.7 -8.6 330 8910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2156 3384
9239 -1.03 -117.3 768.3 -6.5 336 9248 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3383
9277 -1.03 -117.3 770.7 -6.2 336 9287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2131 3383
9608 -1.03 -117.3 791.0 -6.2 342 9666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2132 3383
9971 -1.03 -117.3 813.2 -6.2 348 9980 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3562 3382
10005 -1.03 -117.3 815.4 -7.7 348 10014 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2147 3382
10341 -1.03 -117.3 834.6 -5.4 354 10400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3382
10704 -1.03 -117.3 853.1 -5.1 360 10763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3382
11068 -1.03 -117.3 869.7 -4.5 366 11076 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3553 3382
11102 -1.03 -117.3 871.4 -5.8 366 11111 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3381
11438 -1.03 -117.3 888.9 -5.2 372 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3381
11801 -1.03 -117.3 906.2 -4.9 378 11810 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 758 3381
11828 -1.03 -117.3 907.8 -6.4 378 11837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2151 3381
12172 -1.03 -117.3 926.8 -5.6 384 12228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
12534 -1.03 -117.3 951.4 -7.0 390 12543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 758 3380
12567 -1.03 -117.3 953.6 -6.6 390 12576 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2148 3380
12903 -1.03 -117.3 975.8 -6.6 396 12912 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 759 3380
12932 -1.03 -117.3 977.8 -7.0 396 12941 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2151 3380
13156 -0.33 0.0 992.8 6.8 400 13272 0.73 0.00 105.43 1.583 6 0.084 0.000 2683 2150 2911
13275 1.03 117.3 996.5 4.9 402 13387 1.38 2.75 103.32 1.566 4 0.066 0.086 2980 3559 2433
13420 1.03 117.3 991.5 7.4 404 13429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2980 2172 2431
13768 1.03 117.3 966.4 7.2 410 13776 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2980 742 2430
13834 1.03 117.3 961.1 8.4 411 13843 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2980 2151 2430
14206 1.03 117.3 935.2 6.9 417 14262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2151 2430
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