WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.56 of 91.80 AH used of 24V (27.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.09 of 61.20 AH used of 10V (44.29% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.22, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -0.88 - - 430 - - - 2105 - -127.1 -40.22 - 2234 - - - - - - - - - - -
55 - -5.4 4 108 roll -0.88 11.90 0.170 2533 176.7 2.78 0.094 3532 513.3 -127.1 -36.80 - 3351 -30.4 - - - - - - - - - -
239 - -15.3 22 243 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2129 -539.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
544 - -10.5 73 548 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
849 - -7.9 120 853 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.084 3536 511.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
884 - -7.9 123 888 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.057 2130 -540.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1189 - -8.8 154 1193 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.068 733 -537.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1269 - -9.0 162 1272 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2128 547.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1579 - -8.3 190 1583 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 727 -528.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1614 - -8.2 191 1618 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2129 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1919 - -7.1 207 1937 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2239 - -7.7 223 2257 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2559 - -8.5 239 2577 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2660 - 8.6 244 2778 done -0.29 0.60 0.087 2664 218.3 - - 2129 - - 108.03 0.943 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
2779 - 4.5 250 2889 roll 0.88 1.17 0.062 2922 220.5 2.65 0.070 769 -513.2 127.1 104.95 0.916 2310 -5.0 - - - - - - - - - -
2959 - 4.1 259 3013 done 0.88 - - 2922 - 2.60 0.053 2176 541.2 187.6 49.53 0.907 2064 -5.0 - - - - - - - - - -
3319 - 6.6 277 3323 roll 0.97 - - 2921 - 2.78 0.098 3578 504.3 187.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
3379 - 8.2 280 3383 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.064 2179 -527.9 187.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
3699 - 7.0 296 3703 roll 0.97 - - 2921 - 2.78 0.094 3576 502.5 187.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
3754 - 7.3 298 3758 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.064 2175 -528.7 187.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
4059 - 6.3 314 4077 done 0.97 - - 2922 - - - 2174 - 187.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
4379 - 6.2 330 4383 roll 0.97 - - 2922 - 2.78 0.093 3576 504.3 187.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
4429 - 6.9 333 4433 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.063 2181 -530.4 187.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
4739 - 6.5 364 4743 roll 0.97 - - 2922 - 2.65 0.075 777 -529.8 187.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
4814 - 7.3 371 4818 done 0.97 - - 2922 - 2.58 0.053 2174 541.5 187.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
5119 - 5.8 402 5128 roll 0.97 - - 2922 - 2.67 0.071 768 -526.6 193.5 3.95 0.961 2040 -5.1 - - - - - - - - - -
5169 - 6.8 407 5173 done 0.97 - - 2922 - 2.60 0.053 2174 540.8 193.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
5479 - 5.3 438 5498 done 0.97 - - 2922 - - - 2174 - 214.5 16.60 0.889 1955 -5.1 - - - - - - - - - -
5799 - 4.1 492 5854 roll 1.00 0.10 0.061 2955 330.0 2.78 0.091 3578 505.0 273.6 47.78 0.851 1712 -5.1 - - - - - - - - - -
5889 - 6.5 510 5893 done 1.09 - - 2955 - 2.65 0.062 2181 -527.2 273.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
6194 - 5.2 571 6219 roll 1.09 - - 2955 - 2.78 0.088 3573 500.7 297.4 18.62 0.848 1617 -5.1 - - - - - - - - - -
6274 - 6.1 587 6278 done 1.12 - - 2955 - 2.65 0.061 2173 -528.3 297.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
6584 - 4.0 621 6638 roll 1.12 - - 2955 - 2.83 0.087 3571 494.0 359.0 49.20 0.813 1366 -5.1 - - - - - - - - - -
6674 - 4.9 630 6708 done 1.21 0.15 0.052 3004 326.7 2.60 0.059 2174 -537.3 392.7 27.33 0.798 1228 -5.0 - - - - - - - - - -