HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.06 of 91.80 AH used of 24V (30.22% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 34.05 of 61.20 AH used of 10V (44.36% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2287 - -117.3 -40.72 - 2132 - - - - - - - - - - -
56 - -4.7 4 95 roll -1.40 11.98 0.131 2274 185.6 2.55 0.058 890 -547.8 -117.3 -22.65 - 3024 -39.4 - - - - - - - - - -
300 - -20.1 32 304 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2292 567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
605 - -15.7 79 609 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 889 -550.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
655 - -15.8 84 659 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.031 2304 572.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
965 - -15.3 112 969 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.046 889 -548.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1090 - -15.4 118 1094 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2294 568.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1405 - -14.8 134 1409 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 889 -551.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1440 - -15.5 135 1444 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.034 2302 565.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1745 - -10.8 151 1764 done -1.40 - - 2275 - - - 2302 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2085 - -12.8 167 2089 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.052 890 -543.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2205 - -11.9 170 2209 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.038 2297 562.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2525 - -10.9 178 2563 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2885 - -10.7 187 2889 roll -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 889 -535.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3035 - -10.2 190 3039 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.042 2287 552.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3365 - -11.4 199 3369 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.059 894 -535.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3445 - -11.9 201 3449 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.045 2303 552.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3765 - -10.5 209 3769 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.062 889 -533.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3885 - -11.0 212 3889 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.048 2297 552.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4205 - -11.1 220 4209 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.065 894 -529.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4275 - -11.8 221 4279 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.050 2291 541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4605 - -11.2 230 4644 done -1.40 - - 2275 - - - 2291 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4965 - -10.3 239 4969 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.069 892 -524.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5065 - -11.1 241 5069 done -1.40 - - 2275 - 2.60 0.054 2293 538.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5405 - -10.7 250 5409 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.070 894 -524.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5480 - -10.1 251 5484 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.054 2301 535.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5805 - -9.7 260 5809 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 895 -526.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5880 - -9.9 261 5884 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2297 533.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6205 - -10.4 270 6209 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 891 -520.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6255 - -10.5 271 6259 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2304 537.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6565 - -9.9 279 6569 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 895 -521.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6625 - -10.2 280 6629 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2302 535.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6965 - -9.0 289 7003 done -1.40 - - 2275 - - - 2302 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7325 - -9.2 298 7329 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 895 -521.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7420 - -10.0 300 7424 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.058 2300 534.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7725 - -9.9 308 7729 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.075 892 -517.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7775 - -12.3 309 7779 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2300 535.4 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7785 - 60.1 309 7884 done -0.32 1.17 0.111 2510 201.7 - - 2300 - - 96.95 1.384 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7885 - 2.7 312 8004 done 1.40 1.88 0.089 2886 200.0 - - 2301 - 117.3 98.05 1.345 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8325 - 9.4 323 8364 done 1.40 - - 2886 - - - 2300 - 128.3 8.52 1.410 2018 -5.0 - - - - - - - - - -
8685 - 11.5 332 8723 done 1.41 - - 2886 - - - 2301 - 128.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9045 - 10.5 341 9083 done 1.41 - - 2887 - - - 2302 - 128.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9405 - 7.6 350 9444 roll 1.41 - - 2887 - 2.75 0.071 3709 511.6 168.9 32.58 1.320 1851 -5.0 - - - - - - - - - -
9505 - 11.6 352 9509 done 1.46 - - 2887 - 2.65 0.054 2301 -531.3 168.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9845 - 11.2 361 9883 done 1.46 - - 2887 - - - 2302 - 168.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10205 - 12.3 370 10244 done 1.46 - - 2886 - - - 2302 - 168.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
10565 - 9.9 379 10569 roll 1.46 - - 2887 - 2.70 0.074 891 -522.6 170.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10635 - 10.9 380 10639 done 1.46 - - 2887 - 2.63 0.053 2302 536.5 170.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10965 - 9.6 389 11004 done 1.46 - - 2887 - - - 2302 - 178.3 6.78 1.307 1812 -5.2 - - - - - - - - - -
11326 - 10.1 398 11363 done 1.47 - - 2887 - - - 2303 - 178.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11685 - 10.5 407 11723 done 1.47 - - 2887 - - - 2304 - 178.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12045 - 7.0 416 12124 done 1.47 - - 2887 - - - 2304 - 230.0 40.72 1.123 1603 -5.1 - - - - - - - - - -
12445 - 10.6 426 12484 done 1.52 0.13 0.075 2916 223.1 - - 2305 - 230.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12805 - 10.9 435 12844 done 1.52 - - 2916 - - - 2304 - 230.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13165 - 11.1 444 13169 roll 1.52 - - 2916 - 2.70 0.062 883 -526.3 230.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13235 - 10.2 445 13239 done 1.52 - - 2916 - 2.60 0.046 2299 544.6 230.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13565 - 10.6 454 13569 roll 1.52 - - 2916 - 2.65 0.059 889 -532.1 230.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13655 - 10.7 456 13659 done 1.52 - - 2916 - 2.58 0.044 2297 545.7 230.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13965 - 13.1 468 13984 done 1.52 - - 2916 - - - 2297 - 230.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14285 - 9.5 484 14304 done 1.52 - - 2916 - - - 2297 - 237.9 6.13 0.987 1571 -4.7 - - - - - - - - - -
14605 - 14.4 500 14609 roll 1.53 - - 2916 - 2.63 0.057 3710 537.3 237.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
14725 - 10.4 506 14729 done 1.53 - - 2916 - 2.55 0.040 2296 -554.5 237.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15045 - 7.1 522 15084 done 1.53 - - 2916 - - - 2296 - 287.3 37.90 0.818 1368 -5.4 - - - - - - - - - -
15385 - 10.1 546 15389 roll 1.58 - - 2916 - 2.63 0.051 3707 536.5 287.3 - - 1368 - - - - - - - - - - -
15465 - 10.8 554 15469 done 1.58 - - 2916 - 2.53 0.037 2299 -556.5 287.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15777 - 10.7 585 15784 done 1.58 - - 2916 - - - 2299 - 287.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16085 - 8.0 631 16119 roll 1.58 - - 2916 - 2.63 0.048 3713 537.6 322.4 27.75 0.696 1225 -5.2 - - - - - - - - - -
16185 - 9.4 651 16200 done 1.62 - - 2916 - 2.53 0.034 2303 -557.3 333.0 7.55 0.719 1182 -5.7 - - - - - - - - - -
16500 - 8.6 705 16520 done 1.63 0.10 0.063 2947 310.0 - - 2303 - 356.9 17.92 0.661 1085 -5.4 - - - - - - - - - -