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* dive
| • Previous call tries 3 | • 127.31 of 350.00 AH used of 24V (63.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.0 deg, depth 19.77 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | -11.85 | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 22.7 | - | 1 | 57 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.067 | 2654 | -356.7 | 1.85 | 0.124 | 3782 | 549.7 | -145.9 | -16.50 | - | 3857 | -77.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.12 | 14.51 |
| 282 | 91.4 | -23.0 | 51 | 286 | done | -0.69 | - | - | 2653 | - | 1.70 | 0.050 | 2766 | -597.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 592 | 154.2 | -19.2 | 83 | 596 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 1.80 | 0.098 | 3783 | 565.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 816 | 198.4 | -18.0 | 128 | 822 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | 1.70 | 0.051 | 2759 | -602.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1122 | 246.0 | -14.3 | 159 | 1122 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 288.4 | -13.9 | 171 | 1422 | done | -0.69 | - | - | 2646 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1722 | 328.1 | -13.1 | 181 | 1722 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 365.8 | -12.5 | 191 | 2026 | roll | -0.69 | - | - | 2646 | - | 2.33 | 0.064 | 1376 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 2067 | 371.2 | -12.0 | 200 | 2072 | done | -0.69 | 0.15 | 0.251 | 2667 | 140.0 | 2.45 | 0.096 | 2759 | 564.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.32 | - |
| 2384 | 405.9 | -10.9 | 213 | 2384 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 437.9 | -10.7 | 223 | 2683 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2982 | 470.4 | -10.8 | 233 | 2983 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3282 | 503.7 | -11.1 | 243 | 3283 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3582 | 535.9 | -10.6 | 253 | 3583 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 567.4 | -10.4 | 263 | 3883 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 599.2 | -10.5 | 273 | 4183 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 630.8 | -10.5 | 283 | 4483 | done | -0.69 | - | - | 2668 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4782 | 661.7 | -10.2 | 293 | 4787 | roll | -0.69 | - | - | 2668 | - | 2.33 | 0.062 | 1373 | -594.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4827 | 666.2 | -9.8 | 302 | 4832 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.093 | 2755 | 564.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 5144 | 698.4 | -10.2 | 315 | 5144 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5442 | 729.0 | -10.3 | 325 | 5443 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5650 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5655 | 750.5 | -10.3 | 332 | 5784 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.208 | 2848 | 264.3 | - | - | 2755 | - | - | 126.88 | 1.994 | 3257 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.97 |
| 5785 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5785 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5788 | 754.4 | - | 336 | 5925 | roll | 0.69 | 0.85 | 0.101 | 3114 | 312.9 | 2.47 | 0.060 | 1356 | -566.4 | 145.9 | 124.97 | 1.867 | 2659 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.76 | 12.54 |
| 5945 | 748.4 | 8.6 | 370 | 6000 | done | 0.73 | - | - | 3114 | - | 2.62 | 0.087 | 2742 | 529.0 | 202.3 | 49.92 | 1.841 | 2430 | -4.6 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 | 12.54 |
| 6316 | 696.8 | 14.3 | 394 | 6316 | done | 0.73 | - | - | 3114 | - | - | - | 2742 | - | 202.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 654.1 | 14.3 | 404 | 6620 | roll | 0.73 | - | - | 3114 | - | 1.85 | 0.096 | 3789 | 565.9 | 202.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 6640 | 650.2 | 15.8 | 409 | 6646 | done | 0.73 | - | - | 3122 | - | 1.73 | 0.048 | 2741 | -605.8 | 202.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6946 | 605.3 | 14.6 | 420 | 6947 | done | 0.73 | - | - | 3122 | - | - | - | 2741 | - | 202.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7246 | 561.4 | 14.7 | 430 | 7251 | roll | 0.73 | - | - | 3133 | - | 2.33 | 0.064 | 1355 | -594.8 | 202.3 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7270 | 557.6 | 14.1 | 435 | 7277 | done | 0.73 | - | - | 3132 | - | 2.45 | 0.089 | 2746 | 567.8 | 202.3 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 7576 | 510.5 | 15.4 | 446 | 7576 | done | 0.73 | - | - | 3132 | - | - | - | 2747 | - | 202.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7876 | 464.2 | 15.6 | 456 | 7876 | done | 0.73 | - | - | 3132 | - | - | - | 2747 | - | 202.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 417.6 | 15.5 | 466 | 8176 | done | 0.73 | - | - | 3132 | - | - | - | 2747 | - | 202.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 372.5 | 14.8 | 476 | 8477 | done | 0.73 | - | - | 3132 | - | - | - | 2747 | - | 202.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 329.0 | 14.7 | 486 | 8778 | done | 0.73 | - | - | 3132 | - | - | - | 2747 | - | 202.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9076 | 286.8 | 13.4 | 496 | 9076 | done | 0.73 | - | - | 3132 | - | - | - | 2747 | - | 202.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 246.5 | 13.5 | 506 | 9380 | roll | 0.73 | - | - | 3132 | - | 1.85 | 0.096 | 3791 | 564.3 | 202.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 9446 | 236.2 | 14.5 | 520 | 9450 | done | 0.73 | - | - | 3140 | - | 1.70 | 0.048 | 2731 | -623.5 | 202.3 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 9756 | 202.6 | 9.5 | 552 | 9797 | roll | 0.76 | - | - | 3151 | - | 2.38 | 0.063 | 1367 | -573.1 | 241.8 | 33.33 | 1.287 | 2266 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.61 |
| 9829 | 195.3 | 10.8 | 566 | 9848 | done | 0.77 | - | - | 3150 | - | 2.45 | 0.090 | 2738 | 559.6 | 257.1 | 13.02 | 1.338 | 2209 | -4.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.54 |
| 10147 | 160.8 | 9.7 | 600 | 10183 | roll | 0.79 | - | - | 3161 | - | 2.42 | 0.063 | 1363 | -568.2 | 293.3 | 31.58 | 1.272 | 2057 | -4.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 13.57 |
| 10208 | 154.0 | 11.4 | 611 | 10219 | done | 0.80 | - | - | 3160 | - | 2.45 | 0.089 | 2734 | 559.6 | 298.2 | 2.88 | 1.037 | 2047 | -3.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.31 |
| 10520 | 117.9 | 11.2 | 643 | 10530 | done | 0.80 | - | - | 3160 | - | - | - | 2734 | - | 307.1 | 7.93 | 1.262 | 2003 | -5.5 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10828 | 84.8 | 10.4 | 675 | 10839 | done | 0.82 | - | - | 3160 | - | - | - | 2734 | - | 330.2 | 10.12 | 0.439 | 1909 | -9.3 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11138 | 60.5 | 6.8 | 706 | 11184 | roll | 0.88 | - | - | 3164 | - | 2.42 | 0.064 | 1367 | -564.9 | 421.1 | 41.40 | 0.369 | 1540 | -8.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.92 |
| 11206 | 56.1 | 7.0 | 718 | 11250 | done | 0.94 | - | - | 3164 | - | 2.47 | 0.091 | 2745 | 557.9 | 508.7 | 39.90 | 0.353 | 1182 | -9.0 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.88 |
| 11549 | 29.9 | 7.0 | 757 | 11595 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.105 | 3246 | 482.4 | 2.40 | 0.065 | 1357 | -578.3 | 595.5 | 39.17 | 0.275 | 827 | -9.1 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.18 | 13.95 |
| 11685 | 20.8 | 5.6 | 784 | 11731 | done | 1.08 | - | - | 3246 | - | 2.47 | 0.089 | 2734 | 557.5 | 709.2 | 37.75 | 0.262 | 498 | -8.7 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.91 |
| 11868 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11868 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11873 | 8.6 | 6.9 | 807 | 11910 | roll | 0.26 | 0.90 | 0.160 | 2986 | -288.9 | 2.42 | 0.086 | 1364 | -566.1 | 374.4 | -28.60 | - | 1735 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.14 | 14.41 |
| 11911 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11911 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||