Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 12 • 65.33 of 150.00 AH used of 24V (56.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.81 of 97.00 AH used of 10V (51.74% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 107 - - - 2126 - -146.6 -32.50 - 1958 - - - - - - - - - - -
53 3.5 -5.2 3 104 roll -0.47 9.80 0.196 2678 262.3 2.15 0.053 3484 631.6 -146.6 -35.58 - 2998 -29.2 - - - - - - - 25.00 25.94 26.72
200 14.3 -11.2 17 208 done -0.33 0.20 0.111 2740 310.0 2.08 0.027 2084 -673.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.84 26.23 -
508 43.8 -8.9 48 518 roll -0.27 - - 2739 - 2.10 0.034 710 -654.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
541 46.6 -8.6 51 551 done -0.21 0.10 0.097 2773 340.0 2.05 0.030 2080 668.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
850 68.7 -7.0 82 851 done -0.21 - - 2773 - - - 2080 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1151 88.2 -5.5 105 1152 done -0.21 - - 2773 - - - 2080 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1450 101.6 -4.5 120 1456 roll -0.21 - - 2767 - 2.20 0.041 3499 645.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.01 -
1503 103.6 -4.8 122 1511 done -0.21 - - 2766 - 2.12 0.027 2096 -661.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
1810 122.8 -6.1 138 1812 done -0.21 - - 2767 - - - 2096 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2111 139.8 -5.9 153 2113 done -0.21 - - 2766 - - - 2096 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2420 160.1 -6.8 166 2426 roll -0.21 - - 2766 - 2.15 0.036 695 -651.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
2473 162.2 -6.7 167 2480 done -0.21 - - 2762 - 2.12 0.030 2104 664.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
2780 183.1 -6.0 178 2782 done -0.21 - - 2762 - - - 2104 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3080 198.6 -5.0 188 3084 roll -0.21 - - 2762 - 2.17 0.035 708 -643.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
3154 201.8 -5.1 190 3159 done -0.21 - - 2756 - 2.10 0.030 2102 663.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
3467 217.8 -4.9 201 3468 done -0.21 - - 2756 - - - 2103 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3766 235.7 -6.1 211 3772 roll -0.21 - - 2756 - 2.15 0.035 709 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
3814 237.5 -6.1 212 3818 done -0.21 - - 2750 - 2.12 0.030 2111 661.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.17 -
4121 256.0 -5.5 222 4123 done -0.21 - - 2750 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4421 271.5 -4.8 232 4427 roll -0.21 - - 2750 - 2.17 0.035 706 -647.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.10 -
4484 274.3 -4.6 234 4488 done -0.21 - - 2745 - 2.15 0.030 2099 647.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.17 -
4812 288.6 -5.0 245 4814 done -0.21 - - 2744 - - - 2099 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5112 305.0 -5.6 254 5118 roll -0.21 - - 2745 - 2.15 0.036 709 -646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
5174 308.8 -5.8 255 5179 done -0.21 0.08 0.097 2772 337.5 2.15 0.030 2104 648.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
5532 327.1 -5.2 261 5533 done -0.29 - - 2772 - - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5832 341.3 -4.7 266 5834 done -0.36 0.15 0.068 2665 -713.3 - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.62 - -
6132 362.3 -7.1 271 6138 roll -0.30 0.22 0.105 2744 359.1 2.17 0.034 710 -642.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.16 26.06 -
6192 365.5 -6.7 272 6197 done -0.30 - - 2742 - 2.12 0.031 2110 660.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
6552 381.8 -4.7 278 6553 done -0.30 - - 2742 - - - 2110 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6852 398.5 -5.6 283 6858 roll -0.30 - - 2742 - 2.17 0.037 710 -645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.06 -
6895 398.5 -5.6 283 6899 done -0.30 - - 2739 - 2.12 0.031 2109 659.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
7207 418.7 -5.5 289 7209 done -0.30 - - 2739 - - - 2109 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7507 432.7 -4.6 294 7513 roll -0.30 - - 2738 - 2.17 0.037 710 -644.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.06 -
7550 432.7 -4.6 294 7554 done -0.30 - - 2736 - 2.10 0.031 2101 662.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.14 -
7862 450.7 -5.3 300 7868 roll -0.35 - - 2736 - 2.17 0.037 701 -645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.05 -
7900 450.7 -5.3 300 7904 done -0.40 - - 2735 - 2.12 0.031 2105 662.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
8217 472.0 -6.0 306 8219 done -0.46 0.12 0.076 2638 -808.3 - - 2105 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.63 - -
8517 498.0 -8.7 311 8524 roll -0.38 0.22 0.109 2717 359.1 2.20 0.035 702 -637.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.13 26.02 -
8605 501.8 -8.1 312 8609 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.031 2104 661.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
8932 519.5 -4.9 318 8937 roll -0.33 - - 2716 - 2.17 0.037 705 -644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.04 -
8980 519.5 -4.9 318 8984 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.031 2102 659.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
9287 536.7 -4.7 323 9292 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.042 3507 638.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.91 -
9325 536.7 -4.7 323 9329 done -0.33 - - 2716 - 2.10 0.027 2095 -672.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
9644 555.0 -5.3 329 9649 roll -0.33 - - 2716 - 2.12 0.037 713 -651.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.04 -
9690 555.0 -5.3 329 9694 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.031 2111 659.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
9997 575.4 -5.7 334 9998 done -0.33 - - 2716 - - - 2110 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10297 594.8 -6.5 339 10302 roll -0.33 - - 2716 - 2.20 0.037 700 -640.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.01 -
10357 599.0 -6.7 340 10362 done -0.33 - - 2716 - 2.12 0.031 2100 660.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
10717 619.7 -5.5 346 10718 done -0.33 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11017 634.0 -4.7 351 11023 roll -0.38 - - 2716 - 2.17 0.037 705 -642.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.01 -
11077 637.1 -4.8 352 11083 done -0.43 - - 2716 - 2.12 0.031 2100 658.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
11437 655.6 -5.2 358 11443 roll -0.49 - - 2716 - 2.20 0.043 3502 637.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.87 -
11490 655.6 -5.2 358 11497 done -0.54 0.15 0.067 2611 -700.0 2.10 0.028 2095 -670.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
11797 689.2 -10.2 364 11804 roll -0.46 0.22 0.111 2690 359.1 2.17 0.035 701 -642.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.10 25.99 -
11906 693.9 -9.7 365 11910 done -0.41 - - 2690 - 2.12 0.031 2100 659.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
12212 716.3 -6.0 370 12213 done -0.41 - - 2690 - - - 2100 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12512 731.2 -4.9 375 12513 done -0.41 - - 2690 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12812 743.7 -4.1 380 12813 done -0.41 - - 2690 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13113 754.2 -3.5 385 13114 done -0.41 - - 2690 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13412 765.9 -3.9 390 13418 roll -0.41 - - 2690 - 2.17 0.038 710 -640.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
13480 768.7 -4.1 391 13484 done -0.41 - - 2690 - 2.12 0.031 2105 658.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
13827 784.2 -4.4 397 13832 roll -0.41 - - 2690 - 2.20 0.043 3508 637.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.83 -
13865 784.2 -4.4 397 13869 done -0.41 - - 2690 - 2.10 0.028 2104 -668.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.22 -
14182 799.9 -4.7 403 14187 roll -0.41 - - 2690 - 2.17 0.037 705 -644.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.96 -
14250 803.0 -4.8 404 14253 done -0.41 - - 2690 - 2.15 0.031 2109 653.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.06 -
14602 819.7 -4.7 410 14603 done -0.41 - - 2690 - - - 2110 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14902 833.1 -4.5 415 14903 done -0.46 - - 2690 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15202 844.7 -3.9 420 15204 done -0.51 - - 2690 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15503 857.4 -4.3 425 15504 done -0.56 - - 2690 - - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15802 872.3 -5.1 430 15804 done -0.62 0.15 0.069 2582 -720.0 - - 2109 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.61 - -
16102 899.6 -9.4 435 16109 roll -0.54 0.25 0.109 2668 344.0 2.22 0.037 703 -633.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.03 25.90 -
16150 899.6 -9.4 435 16154 done -0.45 - - 2668 - 2.15 0.032 2113 655.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
16457 919.3 -5.3 440 16458 done -0.45 - - 2668 - - - 2113 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16757 933.3 -4.6 445 16758 done -0.45 - - 2668 - - - 2113 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17057 949.1 -5.3 450 17058 done -0.45 - - 2668 - - - 2113 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17357 964.8 -5.2 455 17363 roll -0.45 - - 2668 - 2.22 0.038 698 -637.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.91 -
17450 968.1 -5.1 456 17454 done -0.45 - - 2667 - 2.15 0.032 2104 654.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.02 -
17772 985.8 -5.1 462 17773 done -0.45 - - 2667 - - - 2104 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17890 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17890 begin apogee
17895 992.3 -5.3 464 18029 done -0.24 0.28 0.090 2766 353.6 - - 1996 - - 128.38 1.218 2400 -4.6 0.429 - - - - - - 26.06 - 22.04
18031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18031 begin climb
18033 996.1 - 466 18178 done 0.47 0.65 0.057 2998 356.9 - - 1996 - 146.6 141.23 1.186 1802 -4.2 0.408 - - - - - - 24.22 - 21.38
18432 982.2 4.7 473 18438 roll 0.47 - - 2998 - 2.25 0.042 3409 628.0 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 25.68 -
18605 976.1 4.8 475 18612 done 0.47 - - 3008 - 2.15 0.029 1997 -656.7 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 26.13 -
18913 957.6 5.3 481 18915 done 0.41 0.12 0.131 2971 -308.3 - - 1997 - 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 26.34 - -
19212 943.5 4.9 486 19213 done 0.41 - - 2970 - - - 1997 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19512 928.5 5.0 491 19517 roll 0.41 - - 2970 - 2.22 0.042 3405 634.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.09 -
19560 928.5 5.0 491 19564 done 0.41 - - 2973 - 2.12 0.030 1992 -666.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.29 -
19867 907.9 5.9 496 19872 roll 0.41 - - 2972 - 2.22 0.042 3401 634.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.08 -
19915 907.9 5.9 496 19919 done 0.41 - - 2981 - 2.12 0.030 1989 -666.0 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.28 -
20222 883.0 7.0 501 20223 done 0.41 - - 2981 - - - 1989 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20522 865.2 5.8 506 20528 roll 0.41 - - 2981 - 2.22 0.042 3398 634.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.05 -
20565 865.2 5.8 506 20569 done 0.41 - - 2986 - 2.12 0.030 1988 -665.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.26 -
20877 851.5 3.5 512 20958 done 0.41 - - 2986 - - - 1987 - 235.9 79.15 1.131 1437 -4.5 0.387 - - - - - - - - 23.05
21237 836.0 4.5 518 21242 roll 0.41 - - 2986 - 2.22 0.041 3398 635.6 235.9 - - 1431 - - - - - - - - - 26.00 -
21285 836.0 4.5 518 21289 done 0.41 - - 2992 - 2.12 0.030 1995 -661.8 235.9 - - 1431 - - - - - - - - - 26.17 -
21592 818.3 5.0 523 21593 done 0.41 - - 2992 - - - 1996 - 235.9 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21892 802.7 5.3 528 21893 done 0.41 - - 2992 - - - 1996 - 235.9 - - 1429 - - - - - - - - - - -
22192 784.8 6.0 533 22197 roll 0.41 - - 2992 - 2.22 0.042 3405 634.7 235.9 - - 1429 - - - - - - - - - 26.09 -
22230 784.8 6.0 533 22234 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.031 1997 -664.2 235.9 - - 1429 - - - - - - - - - 26.28 -
22547 763.0 6.0 539 22552 roll 0.41 - - 3006 - 2.20 0.042 605 -632.7 235.9 - - 1429 - - - - - - - - - 26.07 -
22585 763.0 6.0 539 22590 done 0.41 0.12 0.113 2966 -333.3 2.12 0.031 2013 664.2 235.9 - - 1428 - - - - - - - - 26.05 26.22 -
22903 747.3 4.1 545 22904 done 0.46 - - 2967 - - - 2013 - 235.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
23203 735.9 3.8 550 23280 roll 0.52 0.12 0.079 3079 933.3 2.35 0.041 604 -599.6 316.0 70.65 1.054 1110 -4.5 0.360 - - - - - - 26.62 25.13 23.28
23330 726.8 5.5 552 23335 done 0.52 0.22 0.097 3006 -331.8 2.20 0.031 2001 635.0 316.0 - - 1106 - - - - - - - - 25.46 25.65 -
23678 706.8 5.4 558 23683 roll 0.52 - - 3013 - 2.22 0.042 602 -630.2 316.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.04 -
23705 706.8 5.4 558 23710 done 0.52 - - 3013 - 2.12 0.031 2004 661.3 316.0 - - 1103 - - - - - - - - - 26.18 -
24032 683.6 6.8 564 24038 roll 0.52 - - 3021 - 2.22 0.042 608 -628.8 316.0 - - 1102 - - - - - - - - - 26.08 -
24092 679.0 7.1 565 24096 done 0.52 - - 3021 - 2.12 0.031 1999 656.1 316.0 - - 1102 - - - - - - - - - 26.25 -
24449 653.3 7.1 571 24454 roll 0.52 - - 3030 - 2.22 0.043 604 -628.4 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.07 -
24482 653.3 7.1 571 24486 done 0.52 - - 3030 - 2.12 0.031 2011 663.7 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.23 -
24804 629.3 6.6 577 24810 roll 0.52 - - 3038 - 2.25 0.042 587 -632.9 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.06 -
24866 625.8 6.3 578 24870 done 0.52 - - 3038 - 2.20 0.031 1995 640.0 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.22 -
25224 604.4 5.9 584 25229 roll 0.52 - - 3043 - 2.22 0.042 601 -627.9 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.03 -
25277 604.4 5.9 584 25285 done 0.52 0.08 0.088 3011 -400.0 2.17 0.031 2004 646.5 316.0 - - 1101 - - - - - - - - 26.03 26.21 -
25584 584.8 5.3 590 25589 roll 0.52 - - 3017 - 2.22 0.041 609 -628.4 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.03 -
25627 584.8 5.3 590 25631 done 0.52 - - 3017 - 2.12 0.031 2001 656.6 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.21 -
25939 564.9 5.6 596 25940 done 0.52 - - 3017 - - - 2001 - 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - - -
26239 550.5 4.8 601 26245 roll 0.52 - - 3025 - 2.22 0.042 608 -627.5 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.01 -
26301 547.4 4.8 602 26305 done 0.52 - - 3025 - 2.17 0.031 2005 643.8 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.20 -
26659 525.6 6.4 608 26665 roll 0.52 - - 3033 - 2.22 0.041 610 -628.4 316.0 - - 1100 - - - - - - - - - 26.00 -
26712 525.6 6.4 608 26719 done 0.52 - - 3033 - 2.17 0.031 2004 642.4 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.19 -
27019 498.1 7.6 614 27024 roll 0.52 - - 3040 - 2.22 0.041 608 -628.8 316.0 - - 1100 - - - - - - - - - 25.98 -
27057 498.1 7.6 614 27061 done 0.52 - - 3039 - 2.12 0.031 2006 659.4 316.0 - - 1100 - - - - - - - - - 26.19 -
27374 473.8 6.7 620 27380 roll 0.52 - - 3043 - 2.22 0.041 608 -629.7 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 25.98 -
27428 473.8 6.7 620 27436 done 0.52 0.12 0.109 3002 -341.7 2.12 0.031 2006 659.4 316.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.01 26.18 -
27734 452.2 5.8 626 27740 roll 0.60 - - 3002 - 2.22 0.041 608 -629.7 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 25.98 -
27772 452.2 5.8 626 27777 done 0.67 0.17 0.060 3118 682.4 2.15 0.030 2013 653.5 316.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.18 26.19 -
28090 413.1 11.8 632 28096 roll 0.59 0.25 0.104 3030 -352.0 2.17 0.039 3402 640.1 316.0 - - 1101 - - - - - - - - 26.10 26.00 -
28138 413.1 11.8 632 28142 done 0.51 - - 3034 - 2.12 0.029 1991 -665.6 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.22 -
28444 388.5 6.6 637 28450 roll 0.51 - - 3042 - 2.20 0.041 599 -632.7 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 25.98 -
28504 384.3 6.7 638 28511 done 0.51 0.12 0.108 3000 -350.0 2.12 0.031 1996 659.0 316.0 - - 1100 - - - - - - - - 26.01 26.16 -
28866 364.4 5.5 644 28872 roll 0.60 0.12 0.082 3097 808.3 2.17 0.039 613 -637.3 316.0 - - 1101 - - - - - - - - 26.60 25.96 -
28898 364.4 5.5 644 28903 done 0.69 0.12 0.114 3058 -325.0 2.10 0.031 1999 660.0 316.0 - - 1100 - - - - - - - - 25.97 26.15 -
29220 334.7 8.4 650 29226 roll 0.69 - - 3066 - 2.22 0.041 603 -628.8 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 25.95 -
29263 334.7 8.4 650 29267 done 0.69 - - 3066 - 2.12 0.031 2013 665.1 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.15 -
29575 305.3 8.3 656 29581 roll 0.69 - - 3071 - 2.25 0.041 598 -628.9 316.0 - - 1100 - - - - - - - - - 25.95 -
29623 305.3 8.3 656 29627 done 0.69 - - 3071 - 2.15 0.030 2005 654.4 316.0 - - 1100 - - - - - - - - - 26.16 -
29935 275.4 8.0 666 29937 done 0.69 - - 3072 - - - 2005 - 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - - -
30235 252.8 7.3 676 30241 roll 0.69 - - 3079 - 2.22 0.041 607 -629.7 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 25.95 -
30274 250.7 7.2 677 30278 done 0.69 - - 3079 - 2.10 0.030 1997 661.9 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.15 -
30591 226.3 7.5 688 30596 roll 0.69 - - 3084 - 2.22 0.041 602 -628.4 316.0 - - 1100 - - - - - - - - - 25.94 -
30624 224.2 7.4 689 30628 done 0.69 - - 3084 - 2.15 0.030 2019 659.1 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.15 -
30951 201.8 6.3 700 30957 roll 0.69 - - 3085 - 2.25 0.041 606 -628.0 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 25.93 -
30990 200.0 6.3 701 30994 done 0.69 - - 3085 - 2.12 0.030 2006 660.4 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.16 -
31307 175.3 7.9 712 31312 roll 0.69 - - 3085 - 2.22 0.041 605 -631.1 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 25.94 -
31350 173.2 7.7 713 31354 done 0.69 - - 3084 - 2.10 0.029 2000 664.3 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.17 -
31662 151.2 6.5 724 31667 roll 0.69 - - 3085 - 2.20 0.041 607 -633.2 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 25.94 -
31686 151.2 6.5 724 31694 done 0.69 - - 3085 - 2.15 0.030 1996 646.0 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.17 -
31992 131.5 5.8 740 31993 done 0.69 - - 3085 - - - 1996 - 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - - -
32293 113.6 5.7 755 32298 roll 0.69 - - 3084 - 2.20 0.041 605 -632.3 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 25.93 -
32332 111.4 5.7 757 32339 done 0.69 - - 3084 - 2.12 0.029 2013 664.2 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 26.16 -
32652 88.5 7.2 773 32654 done 0.69 - - 3084 - - - 2013 - 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - - -
32952 69.9 5.6 796 32953 done 0.74 - - 3084 - - - 2014 - 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - - -
33253 54.4 4.6 826 33263 roll 0.81 - - 3085 - 2.22 0.041 601 -636.5 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 25.94 -
33339 49.8 5.6 834 33347 done 0.89 0.08 0.049 3176 1137.5 2.15 0.029 2004 652.6 316.0 - - 1101 - - - - - - - - 26.08 26.18 -
33647 22.2 8.8 865 33649 done 0.83 0.22 0.102 3103 -331.8 - - 2004 - 316.0 - - 1101 - - - - - - - - 26.20 - -
33948 7.5 4.5 895 33956 roll 0.89 - - 3109 - 2.20 0.040 606 -635.5 316.0 - - 1101 - - - - - - - - - 25.96 -
33999 4.5 5.8 900 34010 done 0.94 0.10 0.090 3200 910.0 2.10 0.028 2002 664.8 316.0 - - 1101 - - - - - - - - 26.11 26.18 -
34028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34028 begin surface coast
34070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34070 begin surface
SM 2.77 - - - - -8.22 7.80 0.025 138 17.7 0.12 0.083 2121 -7975.0 318.64 - - 1101 - - - - - - - -