LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 56.55 of 91.80 AH used of 24V (38.40% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 4 • 30.61 of 61.20 AH used of 10V (49.99% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 101 VBD -0.89 - - 66 - - - 2383 - -127.1 -85.43 - 2533 - - - - - - - - - - -
102 - -3.2 17 141 roll -0.89 12.18 0.178 2161 172.0 2.70 0.071 951 -530.4 -127.1 -18.83 - 3118 -31.1 - - - - - - - - - -
322 - -8.8 49 326 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.051 2378 534.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
632 - -6.9 80 636 roll -0.89 - - 2161 - 2.70 0.077 3767 514.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
732 - -8.9 90 736 done -0.89 - - 2161 - 2.63 0.056 2378 -528.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1042 - -7.2 121 1050 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1352 - -6.5 152 1360 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1662 - -6.3 183 1666 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 957 -516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1697 - -6.5 186 1701 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.061 2372 530.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2002 - -6.2 217 2010 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2312 - -6.1 240 2330 done -0.89 - - 2161 - - - 2372 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2632 - -6.3 256 2636 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.077 956 -514.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2662 - -7.0 257 2666 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.063 2378 526.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
2972 - -6.9 273 2990 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3292 - -6.5 289 3310 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3612 - -6.5 305 3616 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.077 953 -512.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3662 - -6.7 307 3666 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2377 527.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3972 - -6.0 323 3990 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4292 - -6.2 339 4296 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.078 960 -515.6 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
4327 - -6.1 340 4331 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2380 525.9 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
4652 - -6.2 353 4690 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5012 - -6.3 362 5016 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.078 955 -512.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5042 - -7.5 362 5046 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2374 525.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5372 - -6.1 371 5410 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5732 - -6.1 380 5736 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 955 -510.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5772 - -6.5 381 5776 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2375 525.9 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6092 - -6.1 389 6130 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6452 - -6.0 398 6490 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6812 - -6.0 407 6816 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 962 -513.8 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6862 - -6.3 408 6866 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2381 525.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7172 - -6.1 416 7210 done -0.89 - - 2161 - - - 2381 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7532 - -6.0 425 7536 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 957 -512.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7572 - -6.7 426 7576 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.065 2378 526.3 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7892 - -6.1 434 7930 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8252 - -6.0 443 8256 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 959 -510.4 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8287 - -6.8 443 8291 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2377 525.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8612 - -6.0 452 8650 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8972 - -5.9 461 9010 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9332 - -6.0 470 9336 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 953 -512.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9372 - -6.4 471 9376 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2376 527.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9692 - -5.8 479 9730 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10052 - -6.0 488 10090 done -0.89 - - 2161 - - - 2377 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10412 - -5.8 497 10416 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 955 -511.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10457 - -6.4 498 10461 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.066 2375 525.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10772 - -5.5 506 10810 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11132 - -5.5 515 11170 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11492 - -5.5 524 11496 roll -0.89 - - 2162 - 2.78 0.081 955 -510.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11537 - -6.8 525 11541 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.066 2374 525.6 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
11852 - -5.4 533 11890 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12212 - -5.5 542 12250 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12572 - -5.4 551 12576 roll -0.89 - - 2161 - 2.75 0.081 961 -513.8 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12607 - -5.8 551 12611 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2379 521.3 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
12932 - -5.4 560 12970 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13292 - -5.7 569 13330 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13652 - -5.9 578 13656 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 960 -510.4 -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
13697 - -7.0 579 13701 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.067 2374 523.7 -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14012 - -6.0 587 14050 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14372 - -6.1 596 14410 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
14732 - -6.1 605 14770 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15092 - -6.1 614 15130 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15452 - -6.0 623 15490 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
15812 - -5.9 632 15850 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
16172 - -6.1 641 16210 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3105 - - - - - - - - - - -
16253 - 6.0 643 16371 done -0.31 0.63 0.113 2289 203.2 - - 2374 - - 104.10 1.411 2599 -4.9 - - - - - - - - - -
16372 - 3.1 646 16493 done 0.89 1.25 0.087 2548 207.2 - - 2374 - 127.1 110.12 1.387 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16812 - 6.9 657 16816 roll 0.89 - - 2548 - 3.30 0.074 684 -512.1 127.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
16907 - 8.3 659 16911 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.054 2104 525.9 127.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
17212 - 7.2 667 17251 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 1.60 1.417 2079 -5.6 - - - - - - - - - -
17572 - 7.3 676 17610 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17932 - 7.1 685 17936 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.070 684 -516.4 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17987 - 8.8 686 17991 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.055 2106 526.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18292 - 7.3 694 18330 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18652 - 7.3 703 18656 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 684 -517.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18697 - 8.4 704 18701 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.055 2100 530.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19012 - 7.3 712 19050 done 0.89 - - 2548 - - - 2098 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19372 - 7.2 721 19410 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19732 - 7.1 730 19736 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.072 685 -520.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19782 - 8.3 731 19786 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2100 530.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20092 - 7.1 739 20130 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20452 - 6.8 748 20456 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.072 685 -520.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20492 - 7.1 749 20496 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.056 2102 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20812 - 6.9 757 20850 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21172 - 6.8 766 21176 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.072 678 -517.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21212 - 7.6 767 21216 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2100 532.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21532 - 6.4 775 21570 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21892 - 6.6 784 21896 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.072 678 -517.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21942 - 7.4 785 21946 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.056 2100 532.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22252 - 6.8 793 22292 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22612 - 6.6 802 22650 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
22972 - 6.6 811 22976 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 684 -520.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23022 - 7.0 812 23026 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.055 2104 531.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23332 - 6.8 820 23370 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23692 - 6.8 829 23730 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24052 - 6.8 838 24056 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.071 680 -517.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24102 - 7.2 839 24106 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 531.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24412 - 6.9 847 24450 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24772 - 6.8 856 24810 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25132 - 6.8 865 25136 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 684 -520.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25192 - 7.3 866 25196 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2101 530.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25532 - 6.9 875 25570 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25892 - 6.5 884 25930 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26252 - 6.2 893 26256 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 684 -521.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26312 - 6.8 894 26316 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2103 531.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26632 - 6.0 905 26650 done 0.89 - - 2548 - - - 2103 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
26952 - 6.5 921 26956 roll 0.89 - - 2550 - 2.72 0.071 682 -522.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26997 - 6.9 923 27001 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2100 531.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27312 - 6.5 939 27330 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27632 - 6.6 955 27650 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27952 - 6.7 971 27956 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 680 -522.1 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28007 - 6.3 973 28011 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.053 2108 534.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28312 - 6.6 989 28330 done 0.89 - - 2548 - - - 2108 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28632 - 6.5 1005 28650 done 0.89 - - 2549 - - - 2108 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28952 - 6.3 1028 28956 roll 0.89 - - 2548 - 2.72 0.071 684 -523.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
28997 - 6.8 1032 29001 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.053 2093 531.7 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
29303 - 6.1 1063 29310 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29612 - 6.0 1094 29620 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29922 - 6.5 1125 29926 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 677 -520.6 127.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29967 - 6.8 1129 29971 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2105 534.8 127.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
30272 - 6.8 1160 30280 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
30582 - 5.7 1191 30596 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.070 677 -519.6 137.8 8.65 0.855 2036 -5.4 - - - - - - - - - -
30642 - 6.1 1197 30646 done 0.90 - - 2548 - 2.70 0.053 2102 527.8 137.8 - - 2036 - - - - - - - - - - -
30952 - 4.5 1228 30996 roll 0.90 - - 2548 - 2.85 0.087 3510 494.0 184.1 36.00 0.789 1847 -5.2 - - - - - - - - - -
31052 - 6.5 1238 31056 done 0.95 - - 2549 - 2.78 0.074 2097 -508.3 184.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -