LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  16
DIVE  406 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -25403.594 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  566.1524 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124318,5630.539,-5112.282,901,99.0,901 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  27 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.30 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  124318,5630.539,-5112.282,901,99.0,901,-27.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.0,458873,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31321,240.27,0.719,5,0,289,566.15 _10V_AH  10.0,30.609
HUMID  1219 DATA_FILE_SIZE  38846,1280
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_24V_AH  23.1,56.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 101 0.00 0.00 -85.43 0.000 2 0.000 0.000 66 2383 2533
102 -0.89 -127.1 -3.2 17 141 12.18 2.70 -18.83 0.000 4 0.178 0.071 2161 951 3118
322 -0.89 -127.1 -8.8 49 326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2161 2378 3118
632 -0.89 -127.1 -6.9 80 636 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 3767 3118
732 -0.89 -127.1 -8.9 90 736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2161 2378 3118
1042 -0.89 -127.1 -7.2 121 1050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3119
1352 -0.89 -127.1 -6.5 152 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3120
1662 -0.89 -127.1 -6.3 183 1666 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 957 3119
1697 -0.89 -127.1 -6.5 186 1701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2372 3119
2002 -0.89 -127.1 -6.2 217 2010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3119
2312 -0.89 -127.1 -6.1 240 2330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2372 3119
2632 -0.89 -127.1 -6.3 256 2636 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 956 3117
2662 -0.89 -127.1 -7.0 257 2666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2161 2378 3117
2972 -0.89 -127.1 -6.9 273 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3117
3292 -0.89 -127.1 -6.5 289 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3115
3612 -0.89 -127.1 -6.5 305 3616 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2161 953 3114
3662 -0.89 -127.1 -6.7 307 3666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2377 3115
3972 -0.89 -127.1 -6.0 323 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3114
4292 -0.89 -127.1 -6.2 339 4296 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 960 3113
4327 -0.89 -127.1 -6.1 340 4331 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2380 3112
4652 -0.89 -127.1 -6.2 353 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3112
5012 -0.89 -127.1 -6.3 362 5016 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2161 955 3111
5042 -0.89 -127.1 -7.5 362 5046 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2374 3111
5372 -0.89 -127.1 -6.1 371 5410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3110
5732 -0.89 -127.1 -6.1 380 5736 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 955 3110
5772 -0.89 -127.1 -6.5 381 5776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2161 2375 3110
6092 -0.89 -127.1 -6.1 389 6130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3109
6452 -0.89 -127.1 -6.0 398 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3109
6812 -0.89 -127.1 -6.0 407 6816 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 962 3109
6862 -0.89 -127.1 -6.3 408 6866 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2381 3109
7172 -0.89 -127.1 -6.1 416 7210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2381 3109
7532 -0.89 -127.1 -6.0 425 7536 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 957 3108
7572 -0.89 -127.1 -6.7 426 7576 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2161 2378 3108
7892 -0.89 -127.1 -6.1 434 7930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3108
8252 -0.89 -127.1 -6.0 443 8256 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 959 3108
8287 -0.89 -127.1 -6.8 443 8291 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2377 3108
8612 -0.89 -127.1 -6.0 452 8650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3108
8972 -0.89 -127.1 -5.9 461 9010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3107
9332 -0.89 -127.1 -6.0 470 9336 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2161 953 3107
9372 -0.89 -127.1 -6.4 471 9376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2376 3107
9692 -0.89 -127.1 -5.8 479 9730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3107
10052 -0.89 -127.1 -6.0 488 10090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2377 3107
10412 -0.89 -127.1 -5.8 497 10416 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 955 3107
10457 -0.89 -127.1 -6.4 498 10461 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2375 3107
10772 -0.89 -127.1 -5.5 506 10810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3106
11132 -0.89 -127.1 -5.5 515 11170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2375 3107
11492 -0.89 -127.1 -5.5 524 11496 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2162 955 3106
11537 -0.89 -127.1 -6.8 525 11541 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2374 3106
11852 -0.89 -127.1 -5.4 533 11890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3106
12212 -0.89 -127.1 -5.5 542 12250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3106
12572 -0.89 -127.1 -5.4 551 12576 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 961 3106
12607 -0.89 -127.1 -5.8 551 12611 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2379 3106
12932 -0.89 -127.1 -5.4 560 12970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2380 3106
13292 -0.89 -127.1 -5.7 569 13330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3106
13652 -0.89 -127.1 -5.9 578 13656 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 960 3106
13697 -0.89 -127.1 -7.0 579 13701 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2374 3105
14012 -0.89 -127.1 -6.0 587 14050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3105
14372 -0.89 -127.1 -6.1 596 14410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3105
14732 -0.89 -127.1 -6.1 605 14770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3105
15092 -0.89 -127.1 -6.1 614 15130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3105
15452 -0.89 -127.1 -6.0 623 15490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3105
15812 -0.89 -127.1 -5.9 632 15850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3106
16172 -0.89 -127.1 -6.1 641 16210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2374 3105
16253 -0.31 0.0 6.0 643 16371 0.63 0.00 104.10 1.411 6 0.113 0.000 2289 2374 2599
16372 0.89 127.1 3.1 646 16493 1.25 0.00 110.12 1.387 6 0.087 0.000 2548 2374 2079
16812 0.89 127.1 6.9 657 16816 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 684 2087
16907 0.89 127.1 8.3 659 16911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2549 2104 2088
17212 0.89 127.1 7.2 667 17251 0.00 0.00 1.60 1.417 6 0.000 0.000 2548 2104 2079
17572 0.89 127.1 7.3 676 17610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2081
17932 0.89 127.1 7.1 685 17936 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2548 684 2081
17987 0.89 127.1 8.8 686 17991 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2106 2081
18292 0.89 127.1 7.3 694 18330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2082
18652 0.89 127.1 7.3 703 18656 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 684 2082
18697 0.89 127.1 8.4 704 18701 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2100 2082
19012 0.89 127.1 7.3 712 19050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2082
19372 0.89 127.1 7.2 721 19410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2082
19732 0.89 127.1 7.1 730 19736 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2549 685 2082
19782 0.89 127.1 8.3 731 19786 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2548 2100 2082
20092 0.89 127.1 7.1 739 20130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2082
20452 0.89 127.1 6.8 748 20456 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2548 685 2082
20492 0.89 127.1 7.1 749 20496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2102 2082
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21172 0.89 127.1 6.8 766 21176 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2548 678 2082
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