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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.14 of 150.00 AH used of 24V (73.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.99 of 100.00 AH used of 10V (80.01% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -38.1 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 636.80 (beyond SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 47.8 m at 70.3 m, depth 118 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 94 | done | -2.14 | - | - | 4 | - | - | - | 2239 | - | -17.0 | -63.42 | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 1.7 | -1.3 | 12 | 117 | roll | -2.16 | 8.48 | 0.206 | 2118 | 249.3 | 2.30 | 0.051 | 850 | -603.9 | -36.1 | -2.33 | - | 2950 | -33.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 15.7 | -5.7 | 49 | 315 | done | -2.16 | - | - | 2109 | - | 2.28 | 0.032 | 2265 | 620.6 | -36.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 19.9 | -5.4 | 62 | 390 | roll | -2.16 | - | - | 2110 | - | 2.28 | 0.035 | 849 | -621.1 | -36.1 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 35.9 | -5.8 | 90 | 700 | done | -2.16 | - | - | 2100 | - | 2.25 | 0.033 | 2245 | 620.4 | -36.1 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 891 | 46.8 | -5.3 | 109 | 892 | done | -2.16 | - | - | 2100 | - | - | - | 2245 | - | -36.1 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 57.8 | -6.0 | 127 | 1083 | done | -2.16 | - | - | 2100 | - | - | - | 2246 | - | -36.1 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 76.1 | -5.3 | 157 | 1402 | done | -2.16 | - | - | 2100 | - | - | - | 2246 | - | -36.1 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 91.3 | -4.6 | 187 | 1724 | roll | -2.17 | - | - | 2100 | - | 2.22 | 0.049 | 851 | -628.4 | -39.4 | -0.10 | - | 2969 | -170.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1799 | 95.1 | 5.4 | 193 | 1837 | done | -0.28 | 2.20 | 0.164 | 2725 | 284.1 | - | - | 2151 | - | - | 33.22 | 0.819 | 2800 | -5.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1841 | 95.9 | - | 197 | 1878 | done | 2.17 | 2.28 | 0.073 | 3514 | 346.1 | - | - | 2151 | - | 39.4 | 30.77 | 0.697 | 2639 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 52.4 | 12.4 | 231 | 2197 | done | 2.17 | - | - | 3514 | - | - | - | 2151 | - | 39.4 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 14.5 | 11.1 | 265 | 2525 | done | 2.17 | - | - | 3514 | - | - | - | 2151 | - | 39.4 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2594 | 6.7 | 10.1 | 278 | 2599 | done | 2.17 | - | - | 3514 | - | - | - | 2151 | - | 39.4 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2654 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2683 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.71 | 10.18 | 0.040 | 11 | -344.1 | - | - | 2256 | - | 639.01 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||