prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.08 of 91.80 AH used of 24V (29.11% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 0 | • 36.82 of 61.20 AH used of 10V (39.84% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 276.94, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 19.6 m at 550.9 m, depth 570 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.42 | - | - | 50 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | -53.47 | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 2.8 | -8.9 | 2 | 92 | roll | -1.42 | 11.82 | 0.161 | 2123 | 175.4 | 2.62 | 0.061 | 1340 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 21.3 | -12.9 | 5 | 131 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.067 | 2753 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 57.8 | -10.8 | 21 | 452 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.061 | 1335 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 63.1 | -11.3 | 23 | 498 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.065 | 2752 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 98.9 | -11.0 | 39 | 820 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.062 | 1333 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 102.2 | -11.4 | 40 | 848 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.066 | 2747 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 135.6 | -10.4 | 55 | 1162 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2747 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 166.5 | -10.0 | 70 | 1473 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.60 | 0.064 | 1334 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 173.3 | -10.3 | 73 | 1540 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.068 | 2760 | 534.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 205.1 | -10.0 | 89 | 1861 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.063 | 1330 | -539.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 209.1 | -10.0 | 91 | 1902 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.067 | 2757 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 242.6 | -10.2 | 107 | 2226 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2758 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2534 | 274.5 | -10.2 | 122 | 2542 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.065 | 1330 | -538.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2588 | 280.7 | -11.2 | 124 | 2592 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.068 | 2756 | 534.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2908 | 317.1 | -11.1 | 140 | 2913 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.064 | 1331 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 321.5 | -11.3 | 142 | 2953 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.65 | 0.064 | 2757 | 538.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 357.0 | -10.9 | 158 | 3279 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.62 | 0.066 | 1335 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | 360.7 | -10.6 | 159 | 3314 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.068 | 2760 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 392.3 | -9.8 | 175 | 3628 | roll | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.069 | 1334 | -534.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 396.9 | -10.2 | 177 | 3673 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | 2.67 | 0.070 | 2754 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 427.4 | -9.6 | 193 | 3991 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2753 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 456.1 | -9.5 | 208 | 4300 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 485.3 | -9.4 | 223 | 4610 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 515.5 | -9.8 | 238 | 4918 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5227 | 546.7 | -9.9 | 253 | 5228 | done | -1.42 | - | - | 2123 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5368 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5368 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5378 | 561.0 | 9.7 | 260 | 5511 | done | -0.42 | 1.12 | 0.096 | 2346 | 199.1 | - | - | 1995 | - | - | 125.68 | 1.126 | 2902 | -4.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5511 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5515 | 568.3 | - | 267 | 5648 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.059 | 2748 | 211.6 | 2.75 | 0.071 | 588 | -511.6 | 146.6 | 122.90 | 1.077 | 2304 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5907 | 557.2 | 4.3 | 284 | 5999 | done | 1.55 | 0.12 | 0.048 | 2784 | 300.0 | 2.55 | 0.043 | 2014 | 559.2 | 248.4 | 86.10 | 1.070 | 1889 | -4.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 521.9 | 9.1 | 305 | 6331 | roll | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.72 | 0.071 | 577 | -528.3 | 248.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 509.8 | 9.6 | 310 | 6456 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.044 | 1994 | 555.7 | 248.4 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6766 | 481.2 | 8.7 | 326 | 6767 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | - | - | 1994 | - | 248.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 455.5 | 8.4 | 341 | 7079 | roll | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.65 | 0.073 | 3406 | 532.8 | 248.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 450.5 | 9.0 | 343 | 7137 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.60 | 0.053 | 1984 | -546.9 | 248.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 424.3 | 8.1 | 359 | 7451 | roll | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.60 | 0.072 | 593 | -535.0 | 248.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7525 | 417.9 | 8.1 | 362 | 7531 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.046 | 2009 | 555.3 | 248.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7841 | 394.2 | 8.2 | 378 | 7845 | roll | 1.55 | - | - | 2783 | - | 2.62 | 0.073 | 3405 | 532.8 | 248.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | 391.4 | 8.4 | 379 | 7880 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.58 | 0.053 | 1998 | -545.3 | 248.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 364.8 | 8.5 | 395 | 8194 | roll | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.62 | 0.070 | 586 | -538.9 | 248.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 355.3 | 9.9 | 399 | 8296 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.55 | 0.045 | 2005 | 556.5 | 248.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 326.4 | 9.5 | 415 | 8611 | roll | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.65 | 0.068 | 591 | -533.6 | 248.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 320.8 | 10.7 | 417 | 8668 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.044 | 1996 | 555.3 | 248.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 290.4 | 9.7 | 433 | 8982 | roll | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.62 | 0.067 | 591 | -536.3 | 248.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9079 | 280.6 | 9.2 | 437 | 9085 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.044 | 2003 | 558.1 | 248.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 252.4 | 8.6 | 453 | 9399 | roll | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.62 | 0.070 | 3415 | 538.9 | 248.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | 249.3 | 9.0 | 454 | 9434 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.58 | 0.049 | 1990 | -552.3 | 248.4 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 221.6 | 9.3 | 470 | 9748 | roll | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.58 | 0.065 | 587 | -543.8 | 248.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9799 | 216.4 | 9.2 | 472 | 9805 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.040 | 2010 | 562.5 | 248.4 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10115 | 187.6 | 9.1 | 488 | 10116 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | - | - | 2010 | - | 248.4 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10425 | 160.1 | 8.6 | 503 | 10429 | roll | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.62 | 0.063 | 581 | -545.4 | 248.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | 155.3 | 8.9 | 505 | 10480 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.039 | 2008 | 564.0 | 248.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10797 | 128.4 | 8.3 | 521 | 10798 | done | 1.55 | - | - | 2784 | - | - | - | 2008 | - | 248.4 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | 103.4 | 7.5 | 536 | 11129 | roll | 1.56 | - | - | 2784 | - | 2.70 | 0.063 | 595 | -523.3 | 261.6 | 12.30 | 0.762 | 1835 | -4.2 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | 94.5 | 8.1 | 541 | 11225 | done | 1.56 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.040 | 2004 | 563.6 | 261.6 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11548 | 70.7 | 7.4 | 557 | 11567 | done | 1.58 | - | - | 2784 | - | - | - | 2004 | - | 277.0 | 14.30 | 0.742 | 1772 | -4.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 38.2 | 11.0 | 573 | 11884 | roll | 1.58 | - | - | 2784 | - | 2.62 | 0.063 | 586 | -541.2 | 277.0 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11943 | 31.0 | 10.9 | 576 | 11947 | done | 1.58 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.041 | 2009 | 562.5 | 277.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12267 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12267 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -10.93 | 12.07 | 0.030 | 50 | -226.5 | - | - | 2748 | - | 276.94 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||