Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 406 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.61 of 91.80 AH used of 24V (42.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.95 of 61.20 AH used of 10V (57.60% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth -0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 106 s • bottom range 99.5 m at 375.9 m, depth 475 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 45 - - - 1800 - -117.3 -52.50 - 3465 - - - - - - - - - - -
102 12.9 -25.3 3 123 roll -1.46 11.98 0.169 2124 173.5 2.83 0.103 388 -498.9 -117.3 -0.40 - 3486 -52.5 - - - - - - - - - -
376 58.8 -12.3 12 380 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.063 1797 541.9 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
689 92.8 -8.8 25 698 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 380 -524.8 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
761 100.7 -12.4 27 770 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1801 550.8 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1079 131.1 -8.9 40 1102 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1411 164.1 -9.8 53 1435 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
1744 201.4 -10.7 66 1767 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2076 231.1 -8.9 79 2099 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2408 261.9 -9.7 92 2417 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.100 3215 519.9 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2441 265.0 -9.9 93 2450 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1793 -532.6 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2770 294.2 -8.6 106 2779 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3214 516.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
2809 297.6 -8.8 107 2818 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1794 -531.8 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3133 327.0 -9.1 120 3142 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3215 516.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3194 332.7 -9.0 122 3202 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1801 -533.6 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3523 363.3 -9.6 135 3531 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3216 514.5 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3556 366.5 -9.8 136 3565 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1801 -540.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3885 397.0 -8.9 149 3894 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3215 514.2 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
3918 399.9 -9.7 150 3927 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1801 -533.6 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4247 427.2 -8.6 163 4256 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3217 514.9 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4292 430.9 -7.8 164 4301 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1799 -535.1 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4610 455.2 -6.7 177 4619 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3217 515.6 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4676 460.8 -7.9 179 4685 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1793 -537.4 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
4749 466.7 9.1 182 4868 done -0.50 1.08 0.095 2337 197.2 - - 2105 - - 98.82 1.034 3000 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
4872 470.7 2.9 187 4984 roll 1.46 2.03 0.058 2766 211.3 2.78 0.079 3519 508.6 117.3 98.90 1.000 2522 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
5078 464.5 5.4 194 5108 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.044 2088 -554.7 141.8 22.23 1.005 2421 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
5417 440.7 6.2 208 5426 roll 1.49 - - 2766 - 2.85 0.084 3516 501.1 142.4 2.28 1.137 2419 - - - - - - - - - - -
5595 430.7 5.4 214 5620 done 1.50 - - 2766 - 2.58 0.052 2098 -549.6 165.1 19.45 1.030 2327 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
5945 410.4 6.1 228 5960 roll 1.52 - - 2766 - 2.78 0.087 3513 509.0 170.1 5.80 1.094 2306 -3.6 0.142 - - - - - - - - -
6024 404.9 7.1 230 6033 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.055 2097 -544.6 170.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
6364 377.8 8.5 244 6388 done 1.53 - - 2766 - - - 2096 - 170.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
6697 340.1 13.4 257 6720 done 1.53 - - 2766 - - - 2095 - 170.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7029 292.9 13.5 270 7053 done 1.53 - - 2766 - - - 2095 - 170.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7362 259.8 8.6 283 7371 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.092 3513 510.1 170.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7474 250.3 8.4 287 7483 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.057 2100 -547.7 170.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
7809 225.2 7.2 300 7832 done 1.53 - - 2766 - - - 2100 - 170.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8142 200.5 7.8 313 8150 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.093 3513 508.3 170.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8208 195.1 8.3 315 8212 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.057 2091 -546.9 170.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
8532 175.4 5.3 328 8557 done 1.53 - - 2766 - - - 2091 - 195.6 21.88 0.877 2201 -4.9 0.103 - - - - - - - - -
8865 153.0 8.6 341 8888 done 1.56 0.10 0.045 2808 420.0 - - 2090 - 195.6 - - 2208 - - - - - - - - - - -
9199 122.3 8.9 354 9208 roll 1.56 - - 2808 - 2.80 0.094 3513 508.2 195.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9288 113.1 9.9 357 9297 done 1.56 - - 2808 - 2.60 0.058 2094 -545.8 195.6 - - 2209 - - - - - - - - - - -
9618 89.0 5.8 370 9641 done 1.56 - - 2809 - - - 2094 - 209.2 12.50 0.834 2147 -5.0 0.055 - - - - - - - - -
9951 48.5 12.3 383 9960 roll 1.58 - - 2809 - 2.83 0.097 3516 502.5 209.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10007 40.5 12.7 385 10011 done 1.58 - - 2809 - 2.58 0.058 2100 -548.8 209.2 - - 2151 - - - - - - - - - - -