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| • Previous call tries 1 | • 58.67 of 91.80 AH used of 24V (36.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.39 of 61.20 AH used of 10V (37.26% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 90 s | • bottom range 90.5 m at 401.2 m, depth 492 m (445 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 85 | VBD | -1.65 | - | - | 23 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | -58.75 | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 4.0 | -5.5 | 6 | 127 | roll | -1.65 | 11.85 | 0.135 | 2240 | 187.1 | 2.62 | 0.063 | 806 | -540.1 | -117.3 | -13.12 | - | 3043 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 39.0 | -13.5 | 29 | 337 | done | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.55 | 0.038 | 2224 | 556.1 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 83.5 | -13.4 | 60 | 665 | roll | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.60 | 0.049 | 808 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 87.7 | -13.1 | 63 | 697 | done | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.55 | 0.038 | 2230 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | 130.1 | -12.0 | 94 | 1025 | roll | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.60 | 0.049 | 812 | -545.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 136.6 | -12.8 | 99 | 1078 | done | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.53 | 0.039 | 2220 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 176.7 | -12.5 | 130 | 1407 | roll | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.58 | 0.051 | 816 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 181.8 | -12.2 | 134 | 1447 | done | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.53 | 0.040 | 2218 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 221.6 | -12.1 | 165 | 1777 | done | -1.65 | - | - | 2240 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 258.6 | -10.9 | 196 | 2104 | roll | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.60 | 0.054 | 815 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 271.8 | -10.5 | 208 | 2232 | done | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.55 | 0.043 | 2221 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 310.4 | -11.6 | 239 | 2560 | roll | -1.65 | - | - | 2239 | - | 2.70 | 0.078 | 3619 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 319.5 | -12.5 | 246 | 2634 | done | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.55 | 0.042 | 2207 | -553.7 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 356.7 | -11.4 | 277 | 2963 | roll | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.62 | 0.069 | 815 | -531.3 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 365.1 | -11.0 | 284 | 3036 | done | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.60 | 0.052 | 2223 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3357 | 398.9 | -9.5 | 315 | 3367 | roll | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.80 | 0.097 | 3626 | 501.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 404.5 | -10.7 | 320 | 3419 | done | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.58 | 0.046 | 2220 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 438.7 | -10.3 | 351 | 3746 | roll | -1.65 | - | - | 2240 | - | 2.88 | 0.105 | 3617 | 485.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 445.6 | 10.9 | 357 | 3915 | done | -0.45 | 1.25 | 0.084 | 2503 | 210.4 | - | - | 1904 | - | - | 97.40 | 1.085 | 2562 | -4.9 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3919 | 450.3 | 3.0 | 368 | 4027 | roll | 1.65 | 2.15 | 0.059 | 2964 | 214.4 | 2.97 | 0.103 | 486 | -477.4 | 117.3 | 96.53 | 1.050 | 2083 | -5.0 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 445.3 | 4.7 | 394 | 4258 | done | 1.65 | - | - | 2964 | - | 2.70 | 0.064 | 1894 | 521.5 | 186.8 | 58.42 | 1.052 | 1801 | -4.8 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 420.5 | 6.6 | 431 | 4615 | roll | 1.74 | 0.10 | 0.067 | 2991 | 270.0 | 2.90 | 0.089 | 3317 | 490.7 | 217.5 | 25.70 | 1.082 | 1674 | -4.9 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 414.3 | 9.2 | 438 | 4657 | done | 1.77 | - | - | 2991 | - | 2.67 | 0.052 | 1891 | -534.1 | 217.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 381.5 | 10.6 | 469 | 4984 | done | 1.77 | - | - | 2991 | - | - | - | 1891 | - | 217.5 | - | - | 1674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5306 | 346.4 | 10.2 | 500 | 5315 | roll | 1.77 | - | - | 2991 | - | 2.70 | 0.074 | 484 | -521.1 | 217.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5390 | 337.7 | 10.2 | 508 | 5398 | done | 1.77 | - | - | 2991 | - | 2.62 | 0.045 | 1916 | 546.6 | 217.5 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5718 | 306.7 | 9.4 | 539 | 5726 | roll | 1.77 | - | - | 2991 | - | 2.65 | 0.073 | 3305 | 524.2 | 217.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 296.2 | 9.1 | 550 | 5844 | done | 1.77 | - | - | 2991 | - | 2.58 | 0.043 | 1887 | -549.6 | 217.5 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 271.3 | 7.5 | 581 | 6182 | roll | 1.77 | - | - | 2991 | - | 2.75 | 0.064 | 3312 | 518.2 | 227.4 | 6.97 | 1.121 | 1636 | -5.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6227 | 266.0 | 8.9 | 587 | 6234 | done | 1.79 | - | - | 2990 | - | 2.58 | 0.041 | 1895 | -549.2 | 227.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 237.0 | 9.1 | 618 | 6563 | roll | 1.79 | - | - | 2991 | - | 2.65 | 0.068 | 495 | -528.3 | 227.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | 225.4 | 10.0 | 629 | 6679 | done | 1.79 | - | - | 2990 | - | 2.55 | 0.041 | 1905 | 552.9 | 227.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 192.1 | 10.8 | 660 | 7009 | done | 1.79 | - | - | 2991 | - | - | - | 1905 | - | 227.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 156.9 | 10.8 | 691 | 7348 | roll | 1.79 | - | - | 2991 | - | 2.60 | 0.064 | 497 | -541.5 | 227.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 148.1 | 11.8 | 698 | 7413 | done | 1.79 | - | - | 2991 | - | 2.53 | 0.039 | 1905 | 556.5 | 227.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 111.8 | 10.3 | 729 | 7741 | done | 1.79 | - | - | 2991 | - | - | - | 1905 | - | 227.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 79.4 | 9.2 | 760 | 8069 | done | 1.79 | - | - | 2991 | - | - | - | 1905 | - | 227.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 50.2 | 10.5 | 791 | 8398 | done | 1.79 | - | - | 2991 | - | - | - | 1905 | - | 227.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8720 | 18.7 | 9.6 | 822 | 8727 | roll | 1.79 | - | - | 2991 | - | 2.62 | 0.059 | 497 | -537.4 | 227.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |