SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.63 of 150.00 AH used of 24V (34.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.53 of 100.00 AH used of 10V (41.47% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 67 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 83 VBD -0.84 - - 66 - - - 1960 - -145.9 -53.80 - 2008 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.7 9 159 roll -0.84 12.15 0.258 2733 219.5 2.38 0.071 547 -593.7 -145.9 -50.50 - 3423 -28.0 - - - - - - - - - -
262 21.0 -13.2 38 270 done -0.84 0.03 0.203 2733 - 2.20 0.041 1930 628.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
344 31.3 -12.9 51 349 roll -0.89 - - 2733 - 1.05 0.054 1285 -614.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
449 43.7 -10.8 69 455 done -0.99 0.08 0.067 2688 -562.5 1.05 0.041 1956 639.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
682 71.1 -11.9 110 687 roll -0.99 - - 2688 - 2.30 0.060 539 -616.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
796 85.5 -13.5 130 802 done -0.96 0.10 0.184 2701 130.0 2.20 0.038 1952 642.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1128 127.0 -11.7 164 1132 roll -1.02 - - 2701 - 2.30 0.060 533 -617.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1246 140.7 -11.4 171 1250 done -1.05 0.05 0.161 2666 -700.0 2.20 0.037 1954 645.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1572 181.2 -12.9 192 1577 roll -1.03 0.05 0.239 2667 - 2.22 0.047 3370 637.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1627 189.0 -13.2 195 1633 done -1.03 - - 2667 - 2.25 0.042 1943 -634.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1947 229.7 -12.8 216 1949 done -1.00 0.10 0.192 2691 240.0 - - 1941 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2258 264.9 -10.9 234 2262 roll -1.04 - - 2686 - 1.40 0.043 2835 638.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2292 268.7 -11.1 235 2295 done -1.07 - - 2686 - 1.40 0.045 1951 -631.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2616 299.2 -9.0 251 2620 roll -1.10 0.08 0.130 2648 -475.0 1.23 0.044 2729 632.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2654 303.3 -10.1 252 2662 done -1.03 0.08 0.161 2670 275.0 1.23 0.045 1949 -634.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2970 332.8 -9.4 268 2974 roll -1.03 - - 2670 - 0.93 0.055 1362 -631.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3133 348.0 -9.2 275 3136 done -1.03 - - 2667 - 0.90 0.038 1952 655.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3467 382.3 -10.4 291 3471 roll -1.03 - - 2657 - 2.17 0.048 3349 643.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3522 389.2 -11.9 293 3528 done -1.03 0.05 0.160 2672 300.0 2.20 0.040 1944 -638.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3854 426.6 -11.6 306 3855 done -1.03 - - 2673 - - - 1943 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4159 462.5 -11.6 316 4162 roll -1.03 - - 2668 - 1.33 0.044 2789 636.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4198 467.0 -11.2 317 4202 done -1.03 - - 2668 - 1.33 0.043 1949 -631.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4533 503.9 -11.1 328 4534 done -1.03 - - 2668 - - - 1949 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4840 536.8 -10.6 338 4843 roll -1.03 - - 2668 - 0.77 0.053 1449 -649.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4912 544.5 -10.8 340 4916 done -1.03 - - 2664 - 0.77 0.038 1958 661.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5247 579.0 -10.4 351 5251 roll -1.03 - - 2664 - 2.30 0.057 543 -615.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5344 589.7 -11.0 354 5349 done -0.98 0.15 0.174 2692 186.7 2.17 0.034 1959 652.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5680 623.8 -10.5 365 5684 roll -1.05 - - 2692 - 2.30 0.056 543 -615.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5786 635.8 -10.9 368 5790 done -1.05 - - 2683 - 2.15 0.034 1959 658.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6116 672.9 -11.5 379 6121 roll -1.10 0.08 0.132 2652 -387.5 2.30 0.055 547 -613.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6199 684.2 -13.9 381 6204 done -1.02 0.15 0.176 2679 180.0 2.17 0.035 1959 650.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6523 722.6 -11.8 392 6527 roll -1.06 - - 2670 - 2.17 0.047 3349 640.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6595 731.5 -11.7 394 6599 done -1.10 - - 2670 - 2.17 0.038 1940 -649.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6926 771.0 -12.0 405 6929 roll -1.12 - - 2667 - 0.55 0.046 2314 680.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6953 774.5 -12.2 405 6959 done -1.15 0.08 0.131 2639 -350.0 0.57 0.046 1937 -661.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7266 813.4 -12.4 416 7268 done -1.10 0.08 0.209 2653 175.0 - - 1933 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7572 849.4 -11.5 426 7576 roll -1.10 - - 2650 - 1.05 0.044 2615 649.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7606 853.2 -11.5 427 7610 done -1.07 0.03 0.186 2657 233.3 1.02 0.043 1960 -642.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7946 888.9 -10.0 438 7950 roll -1.07 - - 2658 - 1.08 0.052 1279 -630.6 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8035 898.4 -11.1 440 8039 done -1.07 - - 2654 - 1.05 0.039 1956 644.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8354 931.1 -10.5 451 8358 roll -1.07 - - 2644 - 2.20 0.047 3359 637.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8397 936.2 -11.1 452 8402 done -1.04 0.12 0.174 2674 250.0 2.17 0.037 1948 -650.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8722 970.5 -10.9 463 8725 roll -1.08 - - 2671 - 1.00 0.044 2592 644.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8756 974.4 -10.4 464 8761 done -1.12 0.03 0.109 2654 -566.7 1.00 0.041 1947 -645.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8974 begin apogee
8979 1000.3 12.0 471 9114 done -0.21 1.00 0.147 2943 289.0 - - 1496 - - 130.70 1.499 2827 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
9114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9114 begin climb
9116 1010.8 - 475 9258 done 0.84 1.02 0.073 3279 329.4 - - 1496 - 145.9 136.18 1.457 2232 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9545 1012.4 3.7 489 9683 roll 0.57 0.30 0.209 3213 -220.0 2.38 0.063 176 -554.6 291.0 130.38 1.442 1639 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
9768 998.3 7.9 496 9832 done 0.61 - - 3213 - 2.12 0.035 1512 630.2 353.9 58.35 1.386 1384 -4.4 0.356 - - - - - - - - -
10163 963.6 9.1 509 10207 roll 0.73 0.10 0.114 3251 380.0 2.30 0.043 2896 601.7 393.9 36.80 1.378 1220 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
10259 953.1 11.4 512 10263 done 0.73 - - 3260 - 2.25 0.047 1508 -616.9 393.9 - - 1218 - - - - - - - - - - -
10599 915.9 10.8 523 10609 roll 0.78 - - 3262 - 0.75 0.061 1025 -644.0 400.0 6.10 1.022 1196 -3.6 0.365 - - - - - - - - -
10637 911.6 11.2 524 10641 done 0.81 - - 3262 - 0.70 0.037 1500 678.6 400.0 - - 1195 - - - - - - - - - - -
10973 874.8 10.8 535 10987 roll 0.86 0.08 0.132 3295 412.5 2.28 0.070 170 -583.3 405.8 6.97 1.076 1172 -3.3 0.303 - - - - - - - - -
11043 865.7 13.0 537 11048 done 0.78 0.08 0.177 3275 -250.0 2.08 0.037 1498 638.5 405.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
11377 825.3 12.2 548 11381 roll 0.78 - - 3280 - 2.22 0.069 161 -602.3 405.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
11443 816.7 13.4 550 11449 done 0.78 0.03 0.201 3273 -233.3 2.08 0.037 1491 639.4 405.8 - - 1169 - - - - - - - - - - -
11779 776.8 12.0 561 11783 roll 0.81 - - 3279 - 1.65 0.065 498 -601.8 405.8 - - 1168 - - - - - - - - - - -
11813 772.4 13.2 562 11817 done 0.81 - - 3279 - 1.55 0.038 1497 644.5 405.8 - - 1168 - - - - - - - - - - -
12153 731.5 12.0 573 12157 roll 0.81 - - 3282 - 0.85 0.063 982 -605.9 405.8 - - 1168 - - - - - - - - - - -
12180 728.3 11.5 573 12186 done 0.81 - - 3282 - 0.82 0.040 1519 654.9 405.8 - - 1167 - - - - - - - - - - -
12493 692.4 11.3 584 12497 roll 0.81 - - 3287 - 2.25 0.069 165 -601.8 405.8 - - 1167 - - - - - - - - - - -
12560 684.6 11.3 586 12565 done 0.76 0.12 0.187 3259 -233.3 2.05 0.039 1486 644.4 405.8 - - 1166 - - - - - - - - - - -
12896 651.4 9.9 597 12927 roll 0.84 0.08 0.132 3288 362.5 1.42 0.043 2384 632.4 430.3 24.35 1.213 1071 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
12967 643.7 10.7 599 12981 done 0.84 - - 3294 - 1.45 0.052 1496 -612.4 438.1 8.88 1.069 1039 -3.6 0.245 - - - - - - - - -
13300 608.2 10.5 610 13318 roll 0.84 - - 3294 - 1.42 0.043 2369 614.8 450.8 12.80 1.117 988 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
13366 601.2 10.7 612 13380 done 0.87 - - 3299 - 1.40 0.052 1505 -617.1 459.1 9.65 1.060 954 -3.5 0.226 - - - - - - - - -
13707 564.7 10.8 623 13717 roll 0.90 - - 3299 - 1.42 0.041 2432 652.8 465.1 6.45 0.929 930 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
13761 558.2 11.2 624 13767 done 0.92 - - 3306 - 1.52 0.051 1490 -619.7 465.1 - - 931 - - - - - - - - - - -
14074 522.7 11.5 635 14078 roll 0.94 - - 3306 - 2.08 0.045 2808 633.7 465.1 - - 930 - - - - - - - - - - -
14124 516.6 12.1 636 14128 done 0.92 - - 3314 - 2.12 0.049 1495 -619.3 465.1 - - 930 - - - - - - - - - - -
14448 477.4 12.1 647 14449 done 0.92 - - 3315 - - - 1495 - 465.1 - - 929 - - - - - - - - - - -
14754 440.1 12.2 657 14758 roll 0.92 - - 3314 - 2.05 0.045 2797 635.1 465.1 - - 929 - - - - - - - - - - -
14804 433.9 12.6 658 14808 done 0.89 0.10 0.190 3302 -120.0 2.05 0.049 1497 -634.1 465.1 - - 929 - - - - - - - - - - -
15128 398.7 10.6 669 15141 done 0.93 - - 3302 - - - 1496 - 474.6 10.18 0.964 892 -3.6 0.170 - - - - - - - - -
15438 367.2 10.3 684 15461 roll 0.98 0.08 0.128 3333 387.5 1.92 0.041 2722 638.5 491.2 16.62 1.013 825 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
15510 359.4 11.8 687 15514 done 0.95 0.10 0.196 3320 -130.0 1.95 0.050 1498 -627.7 491.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
15839 322.5 11.4 703 15843 roll 0.97 - - 3319 - 2.20 0.044 2902 638.2 491.2 - - 824 - - - - - - - - - - -
15894 315.4 11.4 705 15899 done 0.97 - - 3329 - 2.28 0.047 1495 -617.1 491.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
16218 276.5 12.1 721 16222 roll 0.97 - - 3329 - 1.65 0.043 2542 634.5 491.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
16268 270.1 12.0 723 16272 done 0.97 - - 3335 - 1.67 0.050 1507 -619.8 491.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
16594 230.2 12.3 741 16595 done 0.97 - - 3336 - - - 1507 - 491.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
16906 191.4 12.8 761 16910 roll 0.97 - - 3335 - 1.02 0.041 2173 652.9 491.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
16950 185.2 12.2 763 16957 done 0.97 0.03 0.204 3332 -100.0 1.10 0.052 1487 -623.6 491.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
17271 144.8 12.7 784 17272 done 0.97 - - 3332 - - - 1487 - 491.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
17584 101.7 14.2 804 17587 roll 0.97 - - 3332 - 1.52 0.041 2464 642.8 491.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
17636 94.2 13.7 811 17640 done 0.97 - - 3338 - 1.55 0.050 1502 -620.6 491.2 - - 824 - - - - - - - - - - -
17981 49.7 11.5 872 17988 roll 0.97 - - 3337 - 2.22 0.043 2897 628.4 491.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
18040 41.9 12.2 882 18048 done 0.92 0.10 0.165 3317 -200.0 2.25 0.047 1502 -620.0 491.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
18284 8.7 13.1 923 18291 done 0.92 - - 3317 - - - 1502 - 491.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
18327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18327 begin surface coast
18352 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18352 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.08 9.02 0.055 91 -357.6 - - 1980 - 492.31 - - 821 - - - - - - - -