SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.48 of 150.00 AH used of 24V (55.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.59 of 100.00 AH used of 10V (44.41% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -18.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.12, SM_CC=220)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 35 VBD -0.99 - - 80 - - - 1879 - -165.4 -7.43 - 1073 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 171 roll -0.99 10.45 0.214 2728 253.4 2.42 0.080 457 -587.6 -165.4 -111.88 - 3538 -22.0 - - - - - - - - - -
232 11.3 -12.2 33 240 done -0.95 0.05 0.158 2736 160.0 2.30 0.051 1862 610.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
313 19.8 -10.1 46 321 roll -0.99 - - 2727 - 2.08 0.063 3129 609.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
365 24.6 -10.0 54 372 done -1.02 - - 2727 - 2.05 0.053 1864 -617.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
445 32.7 -10.0 67 450 roll -1.04 - - 2727 - 1.83 0.062 746 -610.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
493 38.4 -11.8 75 498 done -1.02 - - 2718 - 1.80 0.050 1879 629.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
728 63.9 -11.3 116 733 roll -1.02 - - 2712 - 1.50 0.062 2806 618.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
783 70.4 -12.8 126 790 done -1.04 - - 2712 - 1.52 0.053 1858 -623.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1128 111.6 -11.7 176 1132 roll -1.06 - - 2704 - 1.60 0.062 2840 613.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1167 116.1 -11.3 178 1171 done -1.06 - - 2705 - 1.55 0.051 1873 -623.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1494 150.7 -10.5 199 1498 roll -1.06 - - 2698 - 1.52 0.060 2807 614.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1573 159.1 -10.4 203 1578 done -1.06 - - 2698 - 1.50 0.052 1872 -623.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1892 191.7 -10.3 224 1896 roll -1.06 - - 2691 - 1.50 0.060 2799 618.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1948 197.6 -10.1 227 1953 done -1.06 0.03 0.171 2701 333.3 1.48 0.050 1868 -629.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2274 229.7 -9.7 248 2278 roll -1.06 - - 2694 - 1.48 0.060 2779 615.5 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2328 234.9 -9.6 251 2332 done -1.06 - - 2694 - 1.45 0.052 1869 -627.6 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2654 267.2 -10.2 269 2658 roll -1.06 - - 2690 - 1.10 0.060 2549 618.2 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2710 273.3 -10.4 271 2714 done -1.06 0.03 0.170 2700 333.3 1.08 0.053 1869 -629.6 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3033 305.9 -10.2 287 3037 roll -1.06 - - 2690 - 2.28 0.063 3285 621.1 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3082 311.5 -10.5 289 3087 done -1.06 0.08 0.178 2709 237.5 2.22 0.050 1869 -637.8 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3411 346.3 -11.2 305 3415 roll -1.10 - - 2705 - 0.95 0.060 2463 625.3 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3467 353.2 -11.1 307 3471 done -1.13 - - 2705 - 0.93 0.054 1875 -632.3 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3792 389.0 -11.1 323 3796 roll -1.16 0.08 0.125 2655 -625.0 0.73 0.060 2334 628.8 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3860 397.2 -11.7 326 3864 done -1.11 0.10 0.145 2688 330.0 0.73 0.056 1867 -639.7 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4179 429.2 -9.5 337 4182 roll -1.11 - - 2680 - 1.88 0.061 3027 617.0 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4228 433.8 -8.9 338 4232 done -1.11 - - 2680 - 1.85 0.050 1867 -627.0 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4553 460.7 -8.2 349 4556 roll -1.11 - - 2680 - 0.45 0.063 1569 -662.2 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4587 463.5 -8.7 350 4591 done -1.11 - - 2678 - 0.47 0.059 1877 655.3 -165.4 - - 3543 - - - - - - - - - - -
4928 490.9 -8.2 361 4933 roll -1.11 0.05 0.235 2678 - 2.28 0.063 3277 614.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4983 496.0 -8.9 362 4988 done -1.11 - - 2679 - 2.20 0.048 1865 -641.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5296 525.5 -9.9 373 5298 done -1.11 0.05 0.225 2689 200.0 - - 1865 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5602 558.5 -11.0 383 5606 roll -1.11 - - 2680 - 2.08 0.062 3156 620.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5653 564.3 -11.2 384 5657 done -1.11 - - 2680 - 2.03 0.050 1860 -638.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5970 600.8 -11.6 395 5974 roll -1.11 - - 2672 - 1.80 0.062 2975 619.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
6025 607.4 -12.2 396 6030 done -1.11 0.05 0.151 2689 340.0 1.77 0.050 1864 -627.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6344 641.5 -10.5 407 6345 done -1.11 - - 2690 - - - 1864 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6650 672.8 -10.2 417 6654 roll -1.11 - - 2679 - 2.30 0.064 3272 612.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6704 678.2 -9.5 418 6710 done -1.11 - - 2679 - 2.22 0.051 1869 -632.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7018 708.5 -9.5 429 7021 roll -1.11 - - 2670 - 2.05 0.063 3147 623.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
7073 714.0 -9.6 430 7078 done -1.08 0.12 0.158 2704 283.3 2.03 0.051 1868 -630.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7387 743.0 -9.6 440 7390 roll -1.12 - - 2696 - 1.80 0.063 2966 610.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7442 748.8 -10.5 441 7446 done -1.14 - - 2696 - 1.75 0.054 1865 -629.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7761 781.7 -10.4 452 7765 roll -1.14 - - 2686 - 2.17 0.064 3199 614.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7810 787.3 -11.0 453 7814 done -1.14 - - 2686 - 2.12 0.052 1862 -630.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8129 819.8 -9.8 464 8133 roll -1.14 - - 2676 - 2.22 0.065 3235 618.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8178 824.8 -10.1 465 8182 done -1.14 - - 2676 - 2.17 0.052 1865 -631.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
8497 854.9 -9.5 476 8501 roll -1.14 - - 2666 - 2.30 0.065 3274 612.6 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8552 860.2 -9.0 477 8557 done -1.12 0.10 0.174 2692 260.0 2.22 0.052 1869 -632.9 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8865 887.9 -9.0 488 8869 roll -1.14 - - 2681 - 2.28 0.066 3272 615.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8933 894.1 -8.5 490 8937 done -1.14 - - 2681 - 2.22 0.052 1868 -632.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
9268 925.4 -9.3 501 9272 roll -1.14 - - 2671 - 2.28 0.065 3272 615.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9363 934.5 -9.5 503 9368 done -1.12 0.08 0.183 2689 225.0 2.22 0.052 1870 -631.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9675 963.5 -9.3 514 9679 roll -1.12 - - 2679 - 2.30 0.065 3281 613.5 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9757 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9757 begin apogee
9765 971.8 9.3 516 9910 done -0.26 0.90 0.135 2960 312.2 - - 1578 - - 141.93 1.245 2862 -4.7 0.404 - - - - - - - - -
9911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9911 begin climb
9913 979.8 - 521 10071 roll 0.99 1.23 0.068 3377 339.0 1.40 0.059 827 -536.4 165.4 148.27 1.207 2186 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10110 976.9 8.0 527 10181 done 0.87 0.15 0.152 3336 -273.3 1.30 0.047 1575 575.4 234.6 64.35 1.177 1904 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
10517 942.8 8.7 541 10572 roll 0.87 - - 3335 - 2.40 0.060 2975 583.3 288.7 48.12 1.182 1685 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
10616 933.9 9.3 544 10661 done 0.90 - - 3346 - 2.30 0.053 1581 -606.1 329.5 37.88 1.158 1519 -4.4 0.387 - - - - - - - - -
10980 902.1 8.5 556 11041 roll 0.97 - - 3356 - 2.50 0.070 176 -562.0 386.8 51.83 1.172 1283 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
11136 888.0 9.2 560 11182 done 1.03 0.08 0.124 3392 450.0 2.30 0.050 1581 610.9 429.8 40.38 1.148 1108 -4.3 0.367 - - - - - - - - -
11507 850.2 10.4 573 11526 roll 1.09 - - 3398 - 1.40 0.070 769 -580.0 445.1 13.82 1.077 1047 -4.4 0.382 - - - - - - - - -
11588 841.1 11.6 575 11592 done 1.17 0.05 0.073 3435 740.0 1.33 0.052 1574 605.3 445.1 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11911 802.4 11.9 586 11912 done 1.17 - - 3435 - - - 1574 - 445.1 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12217 767.5 11.4 596 12218 done 1.17 - - 3435 - - - 1574 - 445.1 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12523 732.4 11.6 606 12528 roll 1.17 - - 3446 - 2.35 0.070 176 -594.9 445.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12579 725.7 12.0 607 12585 done 1.15 0.10 0.171 3420 -260.0 2.28 0.051 1584 617.5 445.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12892 688.8 11.8 618 12893 done 1.18 - - 3420 - - - 1584 - 445.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13198 650.8 12.4 628 13203 roll 1.23 0.08 0.122 3459 487.5 0.52 0.059 1936 676.9 445.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13236 645.7 13.6 629 13240 done 1.20 0.05 0.159 3444 -300.0 0.60 0.064 1571 -608.3 445.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13571 602.7 12.7 640 13575 roll 1.20 - - 3447 - 0.82 0.067 1063 -619.5 445.1 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13615 596.8 12.8 641 13619 done 1.20 - - 3447 - 0.85 0.053 1581 609.4 445.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
13945 555.5 12.4 652 13948 roll 1.20 - - 3447 - 0.95 0.059 2189 640.0 445.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14001 548.5 11.6 653 14004 done 1.20 - - 3452 - 0.98 0.060 1582 -619.4 445.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14319 510.8 11.9 664 14320 done 1.20 - - 3452 - - - 1582 - 445.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14625 472.4 12.9 674 14626 done 1.20 - - 3452 - - - 1582 - 445.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14931 429.8 14.0 684 14935 roll 1.20 - - 3455 - 0.68 0.068 1159 -622.1 445.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
14992 421.4 13.5 685 14998 done 1.18 0.05 0.154 3438 -340.0 0.68 0.056 1582 622.1 445.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15306 382.4 12.0 698 15308 done 1.18 - - 3438 - - - 1581 - 445.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15617 346.2 11.4 713 15619 done 1.18 - - 3438 - - - 1582 - 445.1 - - 1038 - - - - - - - - - - -
15925 312.8 10.4 728 15946 done 1.18 - - 3438 - - - 1582 - 460.4 14.00 0.807 984 -3.9 0.164 - - - - - - - - -
16255 277.9 10.8 744 16266 roll 1.20 - - 3438 - 0.50 0.060 1894 624.0 467.5 7.95 0.714 956 -3.5 0.150 - - - - - - - - -
16295 273.5 10.7 746 16310 done 1.23 - - 3439 - 0.50 0.066 1584 -620.0 476.4 10.10 0.736 919 -3.7 0.149 - - - - - - - - -
16631 234.8 12.2 764 16632 done 1.26 - - 3439 - - - 1584 - 476.4 - - 915 - - - - - - - - - - -
16941 194.4 13.0 784 16945 roll 1.29 0.08 0.125 3478 487.5 1.50 0.060 2485 600.7 476.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
16984 188.0 15.3 786 16992 done 1.25 0.08 0.151 3459 -237.5 1.48 0.057 1580 -611.5 476.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
17306 143.1 14.3 807 17307 done 1.25 - - 3459 - - - 1580 - 476.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
17618 103.6 11.4 827 17621 roll 1.25 - - 3459 - 0.45 0.061 1874 653.3 476.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
17664 97.9 11.2 831 17670 done 1.25 - - 3461 - 0.47 0.065 1576 -634.0 476.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
18011 53.8 14.1 892 18018 roll 1.25 - - 3461 - 1.10 0.056 2266 627.3 476.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
18055 47.9 14.2 899 18060 done 1.25 - - 3466 - 1.10 0.057 1584 -620.0 476.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
18295 10.8 15.5 940 18302 roll 1.25 - - 3469 - 0.50 0.069 1265 -638.0 476.4 - - 914 - - - - - - - - - - -
18346 5.0 9.5 948 18371 done 1.25 - - 3468 - 0.50 0.056 1587 644.0 512.4 18.40 0.546 770 -7.8 0.008 - - - - - - - - -
18378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18378 begin surface coast
18422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18422 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.20 8.85 0.032 82 -382.6 - - 1871 - 515.12 - - 762 - - - - - - - -