SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.60 of 150.00 AH used of 24V (67.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.97 of 100.00 AH used of 10V (49.03% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 3.00 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 66 - - - 2067 - -116.8 -19.30 - 1507 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -1.8 3 113 roll -0.76 11.82 0.234 2933 242.6 2.33 0.067 652 -607.3 -116.8 -40.60 - 2425 -22.6 - - - - - - - - - -
214 14.8 -11.1 29 222 done -0.64 0.15 0.139 2971 253.3 2.30 0.045 2051 608.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
273 21.2 -9.6 38 280 done -0.64 - - 2971 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
428 35.9 -9.4 63 435 done -0.64 - - 2972 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
577 50.0 -9.4 88 581 done -0.64 - - 2971 - - - 2051 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
925 84.4 -10.1 144 929 roll -0.64 - - 2961 - 2.28 0.060 3471 622.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
975 89.7 -10.6 146 979 done -0.64 - - 2961 - 2.25 0.041 2055 -629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1297 122.7 -10.5 162 1299 done -0.64 0.05 0.227 2972 220.0 - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1608 152.9 -9.5 177 1612 roll -0.64 - - 2973 - 2.25 0.056 651 -624.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1652 157.2 -10.8 179 1656 done -0.64 - - 2964 - 2.25 0.043 2064 628.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1980 190.3 -9.8 195 1984 roll -0.64 - - 2953 - 2.28 0.064 3463 613.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2102 203.6 -10.8 200 2110 done -0.64 0.05 0.150 2971 360.0 2.22 0.039 2056 -633.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2419 234.0 -9.0 216 2423 roll -0.67 - - 2971 - 2.22 0.055 659 -629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2468 238.7 -9.6 218 2472 done -0.67 - - 2962 - 2.25 0.041 2063 624.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2790 264.4 -7.6 234 2792 done -0.67 - - 2962 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3102 287.5 -7.6 249 3103 done -0.67 - - 2962 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3408 312.0 -8.2 264 3412 roll -0.67 - - 2951 - 2.30 0.063 3469 611.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3451 315.8 -8.7 266 3456 done -0.67 0.03 0.175 2961 333.3 2.22 0.041 2065 -632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3778 342.1 -7.8 282 3782 roll -0.67 - - 2961 - 2.25 0.054 653 -627.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3816 345.2 -8.1 284 3821 done -0.67 - - 2952 - 2.22 0.041 2066 636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4142 370.2 -7.6 300 4143 done -0.67 - - 2952 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4453 395.5 -8.4 315 4454 done -0.67 - - 2952 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4760 423.5 -9.3 330 4762 done -0.67 - - 2952 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5071 452.4 -9.5 345 5073 done -0.67 0.03 0.298 2961 300.0 - - 2066 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5380 479.8 -8.6 360 5384 roll -0.70 - - 2961 - 2.28 0.055 650 -621.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5406 482.4 -9.7 361 5411 done -0.70 - - 2952 - 2.25 0.042 2056 624.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5728 512.2 -9.4 377 5729 done -0.70 - - 2952 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6036 540.3 -9.0 392 6040 roll -0.70 - - 2942 - 2.28 0.059 3463 617.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6075 543.9 -9.5 394 6079 done -0.70 - - 2942 - 2.20 0.040 2052 -641.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6406 573.5 -9.2 410 6408 done -0.70 0.03 0.267 2951 300.0 - - 2052 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6717 598.6 -8.0 425 6718 done -0.70 - - 2951 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7025 623.4 -8.1 440 7029 roll -0.70 - - 2951 - 2.28 0.057 650 -615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7064 626.7 -8.9 442 7068 done -0.70 - - 2942 - 2.22 0.043 2069 639.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7395 655.5 -8.9 458 7399 roll -0.70 - - 2942 - 2.28 0.054 659 -618.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7422 658.0 -9.0 459 7427 done -0.70 0.05 0.155 2951 180.0 2.25 0.042 2055 620.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7744 685.1 -8.4 475 7745 done -0.70 - - 2951 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8051 711.2 -8.5 490 8052 done -0.70 - - 2951 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8362 737.0 -8.5 505 8366 roll -0.70 - - 2940 - 2.30 0.059 3471 615.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8434 743.6 -9.2 508 8438 done -0.70 - - 2940 - 2.25 0.043 2061 -626.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8755 771.3 -8.7 524 8759 roll -0.70 0.05 0.217 2952 240.0 2.28 0.056 653 -617.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8826 777.7 -9.4 527 8830 done -0.70 - - 2944 - 2.28 0.043 2064 618.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9148 803.8 -8.0 543 9152 roll -0.70 - - 2933 - 2.30 0.065 3466 609.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9189 807.1 -8.5 545 9193 done -0.70 0.08 0.184 2952 237.5 2.20 0.041 2056 -640.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9517 831.3 -7.3 561 9521 roll -0.75 - - 2953 - 2.25 0.056 660 -620.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9549 834.2 -8.7 562 9555 done -0.75 - - 2944 - 2.25 0.041 2062 623.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9864 858.9 -7.8 578 9865 done -0.75 - - 2944 - - - 2062 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10175 884.4 -8.7 593 10176 done -0.75 - - 2944 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10482 911.1 -8.7 608 10484 done -0.75 - - 2944 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10794 938.0 -8.5 623 10795 done -0.75 - - 2944 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11102 964.0 -8.2 638 11103 done -0.75 - - 2944 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11413 987.6 -7.3 653 11414 done -0.78 - - 2944 - - - 2062 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11616 begin apogee
11622 1001.0 6.6 663 11738 done -0.19 0.57 0.129 3122 312.3 - - 1591 - - 110.22 1.268 1948 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
11738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11739 begin climb
11740 1002.6 - 669 11867 roll 0.76 0.90 0.084 3434 346.7 2.60 0.057 202 -534.2 116.8 115.97 1.225 1473 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
11908 989.9 10.3 677 11912 done 0.76 - - 3434 - 2.40 0.035 1619 590.4 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12234 956.4 10.1 693 12235 done 0.76 - - 3434 - - - 1619 - 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12542 925.4 10.0 708 12543 done 0.76 - - 3434 - - - 1619 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12852 895.5 9.3 723 12854 done 0.76 - - 3434 - - - 1619 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13161 869.1 8.5 738 13162 done 0.76 - - 3434 - - - 1619 - 117.4 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13471 843.7 8.2 753 13485 roll 0.76 - - 3444 - 2.40 0.055 190 -595.4 124.9 7.18 0.946 1440 -3.1 0.302 - - - - - - - - -
13561 835.6 9.0 757 13565 done 0.76 - - 3443 - 2.20 0.037 1605 643.2 124.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13887 805.6 9.3 773 13891 roll 0.76 - - 3443 - 2.22 0.054 2999 627.9 124.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
13943 799.8 10.5 775 13948 done 0.73 0.12 0.160 3418 -208.3 2.17 0.037 1599 -645.2 124.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
14259 771.8 8.9 791 14260 done 0.78 - - 3418 - - - 1598 - 124.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14567 744.5 8.9 806 14572 roll 0.82 0.10 0.099 3482 640.0 2.30 0.057 199 -608.3 124.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
14630 737.7 12.0 809 14635 done 0.74 0.20 0.142 3423 -295.0 2.20 0.037 1605 639.1 124.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14958 709.5 8.3 825 14966 done 0.78 - - 3423 - - - 1605 - 129.8 6.15 0.848 1420 -2.8 0.256 - - - - - - - - -
15265 683.4 8.4 840 15267 done 0.83 0.08 0.121 3466 537.5 - - 1605 - 131.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15575 653.2 9.9 855 15580 roll 0.79 0.10 0.159 3449 -170.0 2.33 0.055 195 -605.2 131.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15641 646.8 9.6 858 15646 done 0.79 - - 3449 - 2.20 0.037 1621 648.2 131.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15967 617.2 9.4 874 15968 done 0.79 - - 3449 - - - 1621 - 131.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16278 586.9 9.9 889 16282 roll 0.79 - - 3459 - 2.33 0.054 198 -610.7 131.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16355 578.8 11.0 892 16361 done 0.79 0.05 0.137 3438 -420.0 2.20 0.037 1586 630.9 131.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16670 550.5 8.7 908 16674 roll 0.79 - - 3439 - 2.25 0.053 3004 630.2 131.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16752 542.9 8.6 911 16757 done 0.79 - - 3447 - 2.20 0.037 1605 -635.9 131.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17069 516.3 8.0 927 17086 done 0.79 - - 3447 - - - 1605 - 142.5 14.02 0.916 1368 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
17398 488.5 8.4 943 17407 roll 0.79 - - 3458 - 2.30 0.057 191 -614.8 145.7 4.38 0.625 1355 -3.0 0.256 - - - - - - - - -
17527 477.2 9.6 948 17533 done 0.79 0.08 0.171 3438 -250.0 2.22 0.037 1611 639.6 145.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
17843 452.4 7.6 964 17868 roll 0.84 - - 3447 - 2.35 0.056 190 -604.7 164.7 19.80 0.907 1277 -3.9 0.217 - - - - - - - - -
17919 445.7 8.4 967 17924 done 0.87 - - 3447 - 2.22 0.036 1611 640.1 167.3 - - 1275 - - - - - - - - - - -
18235 417.0 9.3 983 18237 done 0.91 0.08 0.122 3491 550.0 - - 1612 - 167.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18543 382.9 11.1 998 18545 done 0.86 0.10 0.158 3464 -270.0 - - 1613 - 167.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18853 351.9 9.6 1013 18858 roll 0.86 - - 3474 - 2.35 0.055 186 -607.2 167.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
18948 342.1 10.3 1017 18952 done 0.86 - - 3474 - 2.22 0.036 1594 634.2 167.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
19270 310.7 9.9 1033 19271 done 0.86 - - 3474 - - - 1595 - 167.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
19579 280.0 9.8 1048 19583 roll 0.86 - - 3484 - 2.30 0.054 190 -610.9 167.3 - - 1273 - - - - - - - - - - -
19622 275.1 12.0 1050 19627 done 0.82 0.12 0.145 3447 -308.3 2.17 0.036 1601 650.2 167.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
19950 246.0 8.9 1066 19951 done 0.87 - - 3447 - - - 1601 - 167.3 - - 1272 - - - - - - - - - - -
20261 219.0 8.4 1081 20269 done 0.92 0.10 0.101 3499 520.0 - - 1601 - 170.0 5.70 0.607 1256 -2.8 0.112 - - - - - - - - -
20568 186.0 10.4 1096 20573 roll 0.86 0.12 0.150 3474 -208.3 2.30 0.054 189 -613.9 170.0 - - 1255 - - - - - - - - - - -
20727 170.4 9.3 1103 20731 done 0.86 - - 3474 - 2.20 0.034 1605 643.6 170.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21049 139.2 9.9 1119 21050 done 0.86 - - 3474 - - - 1605 - 170.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21357 108.9 9.7 1134 21358 done 0.86 - - 3474 - - - 1605 - 170.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21668 78.6 9.8 1149 21675 roll 0.86 - - 3483 - 2.33 0.053 192 -606.4 170.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
21730 72.2 10.0 1159 21736 done 0.86 0.08 0.170 3462 -262.5 2.17 0.034 1611 653.9 170.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
22080 40.3 8.8 1220 22085 done 0.89 - - 3463 - - - 1611 - 170.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
22454 6.5 9.2 1281 22462 roll 0.93 0.05 0.166 3511 960.0 2.35 0.054 199 -600.9 170.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
22488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22488 begin surface coast
22520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22520 begin surface
SM 3.51 - - - - -9.71 - - 77 - - - 2075 - 200.16 14.73 0.055 1133 -8.2 0.054 - - - - - -