SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 405 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.24 of 150.00 AH used of 24V (49.84% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 49.37 of 100.00 AH used of 10V (50.63% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 60 - - - 3220 - -49.8 -45.15 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.8 6 92 roll -0.60 6.80 0.225 1704 241.8 1.38 0.048 2288 -675.4 -108.4 -7.88 - 1943 -30.3 - - - - - - - - - -
179 16.9 -10.8 23 188 done -0.65 - - 1698 - 1.48 0.048 3204 618.9 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
238 24.9 -14.5 32 247 roll -0.63 - - 1692 - 1.17 0.054 3954 641.0 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
262 28.8 -15.8 35 271 done -0.61 - - 1692 - 1.08 0.028 3207 -691.7 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
412 51.2 -15.0 60 420 done -0.59 - - 1692 - - - 3207 - -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
766 107.0 -15.3 118 767 done -0.59 - - 1692 - - - 3207 - -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1083 155.9 -14.7 148 1087 roll -0.59 - - 1687 - 1.17 0.054 3950 635.0 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1265 183.8 -15.2 164 1270 done -0.56 0.10 0.154 1717 300.0 1.08 0.029 3208 -687.0 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1597 221.2 -10.2 195 1600 roll -0.60 - - 1713 - 1.17 0.054 3951 635.0 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1647 227.4 -11.7 199 1654 done -0.63 - - 1713 - 1.08 0.030 3202 -693.5 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1972 264.0 -10.7 230 1974 done -0.67 - - 1713 - - - 3202 - -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
2293 300.5 -11.8 260 2297 roll -0.72 0.12 0.098 1652 -508.3 1.30 0.026 2288 -703.1 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
2364 310.8 -13.4 266 2372 done -0.72 - - 1646 - 1.48 0.047 3207 620.9 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
2693 363.4 -16.2 297 2694 done -0.65 0.17 0.179 1691 264.7 - - 3207 - -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3011 403.4 -12.3 326 3013 done -0.67 - - 1691 - - - 3207 - -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3319 441.5 -12.4 341 3320 done -0.68 - - 1691 - - - 3207 - -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3628 478.6 -11.7 356 3631 roll -0.70 - - 1687 - 1.17 0.055 3960 643.6 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3741 493.6 -13.3 361 3745 done -0.70 - - 1687 - 1.08 0.029 3209 -695.4 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4073 536.1 -12.8 377 4077 roll -0.70 - - 1682 - 1.20 0.056 3953 620.0 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4123 543.3 -14.9 379 4127 done -0.68 - - 1682 - 1.08 0.029 3200 -697.2 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4451 587.3 -13.8 395 4454 roll -0.68 - - 1676 - 1.20 0.055 3955 629.2 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4483 592.4 -15.9 396 4487 done -0.65 - - 1676 - 1.08 0.028 3208 -691.7 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4805 638.1 -14.3 412 4806 done -0.65 - - 1676 - - - 3208 - -108.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
5114 681.6 -13.8 427 5118 roll -0.65 - - 1671 - 1.17 0.055 3950 634.2 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5219 697.4 -14.8 431 5227 done -0.62 0.08 0.159 1694 287.5 1.08 0.029 3215 -680.6 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5536 734.3 -11.4 447 5540 roll -0.66 - - 1690 - 1.17 0.056 3956 633.3 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5619 745.0 -12.5 450 5627 done -0.66 - - 1690 - 1.08 0.029 3206 -694.4 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5936 781.6 -11.9 466 5940 roll -0.69 - - 1690 - 1.27 0.027 2298 -715.0 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5975 786.1 -11.1 467 5982 done -0.74 - - 1683 - 1.48 0.049 3212 617.6 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6291 822.7 -11.3 483 6295 roll -0.76 - - 1677 - 1.15 0.055 3951 642.6 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6346 829.6 -12.5 485 6350 done -0.76 - - 1677 - 1.08 0.030 3207 -688.9 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6667 866.6 -11.6 501 6671 roll -0.76 - - 1672 - 1.17 0.055 3947 632.5 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6791 882.0 -12.4 506 6794 done -0.74 - - 1671 - 1.05 0.031 3216 -696.2 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7112 920.0 -12.3 522 7113 done -0.74 - - 1672 - - - 3216 - -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7421 956.0 -11.4 537 7425 roll -0.74 - - 1666 - 1.17 0.055 3957 633.3 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7534 970.1 -12.9 542 7538 done -0.72 - - 1665 - 1.08 0.031 3213 -688.9 -108.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7782 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7782 begin apogee
7788 1000.4 12.1 554 7933 done -0.09 0.70 0.150 1869 291.4 - - 2922 - - 126.97 1.800 1499 -3.5 0.227 - - - - 3 - - - -
7934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7934 begin climb
7937 1003.8 - 561 8071 roll 0.60 0.68 0.085 2095 332.4 1.52 0.027 2039 -580.9 108.4 119.97 1.774 1057 -3.7 0.242 - - - - 1 - - - -
8144 984.1 12.4 570 8151 done 0.65 - - 2095 - 1.50 0.045 2916 584.7 108.4 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8460 939.0 14.6 586 8463 roll 0.65 - - 2095 - 1.42 0.054 3810 629.6 108.4 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8515 929.9 17.8 588 8519 done 0.60 - - 2102 - 1.33 0.028 2902 -682.7 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8837 881.5 14.6 604 8838 done 0.60 - - 2102 - - - 2902 - 108.4 - - 1051 - - - - - - - - - - -
9146 837.3 14.4 619 9150 roll 0.60 - - 2102 - 1.45 0.054 3802 620.7 108.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9197 829.3 17.0 621 9201 done 0.54 0.08 0.200 2088 -175.0 1.27 0.028 2921 -693.7 108.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9523 784.5 13.1 637 9527 roll 0.55 - - 2093 - 1.27 0.030 2052 -684.3 108.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9556 780.3 12.4 638 9561 done 0.60 - - 2093 - 1.38 0.046 2923 631.2 108.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9878 738.1 13.2 654 9882 roll 0.60 - - 2100 - 1.27 0.030 2052 -685.8 108.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9902 735.2 12.2 655 9905 done 0.63 - - 2100 - 1.38 0.046 2919 628.3 108.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10234 690.7 13.5 671 10238 roll 0.63 - - 2100 - 1.42 0.054 3816 631.7 108.4 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10325 676.6 15.9 675 10329 done 0.57 - - 2106 - 1.27 0.028 2929 -698.4 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10657 628.8 14.1 691 10659 done 0.57 - - 2106 - - - 2927 - 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10967 585.7 13.7 706 10971 roll 0.57 - - 2106 - 1.42 0.054 3812 623.2 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
10994 581.3 15.5 707 10999 done 0.53 0.10 0.186 2085 -210.0 1.27 0.028 2927 -696.9 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11323 542.4 11.7 723 11327 roll 0.56 - - 2085 - 1.42 0.054 3810 621.8 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11355 538.0 14.0 724 11359 done 0.56 - - 2089 - 1.27 0.028 2932 -691.3 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11677 499.1 12.3 740 11681 roll 0.58 - - 2090 - 1.42 0.054 3813 620.4 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11733 491.2 13.7 742 11737 done 0.56 - - 2096 - 1.30 0.028 2923 -684.6 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12054 450.8 12.5 758 12057 roll 0.57 - - 2096 - 1.42 0.054 3811 625.4 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12109 443.1 14.5 760 12113 done 0.53 - - 2103 - 1.30 0.028 2921 -684.6 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12431 402.9 12.7 776 12435 roll 0.53 - - 2103 - 1.42 0.054 3803 621.1 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12466 397.9 14.2 778 12470 done 0.49 0.15 0.176 2067 -240.0 1.27 0.028 2924 -692.1 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12798 364.2 9.8 809 12802 roll 0.56 - - 2067 - 1.42 0.055 3808 622.5 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12826 360.8 11.2 811 12833 done 0.60 - - 2072 - 1.27 0.028 2925 -695.3 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13151 328.2 9.9 842 13155 roll 0.66 0.12 0.096 2132 500.0 1.42 0.055 3804 619.0 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13212 319.2 16.1 847 13219 done 0.56 0.17 0.186 2090 -247.1 1.27 0.027 2924 -692.9 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13537 284.7 10.3 878 13541 roll 0.59 - - 2090 - 1.42 0.054 3809 623.2 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13575 280.6 12.3 881 13579 done 0.57 - - 2095 - 1.30 0.028 2917 -686.2 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13906 243.2 11.9 912 13907 done 0.60 - - 2095 - - - 2916 - 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14226 205.9 11.0 942 14230 roll 0.62 - - 2102 - 1.27 0.029 2046 -685.0 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14399 188.9 9.5 957 14402 done 0.69 - - 2102 - 1.40 0.048 2924 627.1 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14729 152.6 10.6 988 14733 roll 0.71 - - 2102 - 1.40 0.055 3805 629.3 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14926 126.9 13.7 1005 14933 done 0.68 - - 2109 - 1.27 0.028 2920 -696.9 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15261 85.9 12.8 1045 15268 roll 0.68 - - 2109 - 1.42 0.054 3799 619.0 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15368 71.8 13.6 1063 15375 done 0.63 - - 2115 - 1.27 0.028 2917 -694.5 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15723 28.6 11.6 1124 15732 roll 0.63 - - 2122 - 1.25 0.028 2038 -703.2 108.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15818 18.4 10.5 1139 15826 done 0.67 - - 2122 - 1.40 0.049 2920 630.0 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15876 12.0 11.7 1148 15885 roll 0.65 - - 2122 - 1.40 0.054 3799 627.9 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15912 6.3 15.7 1153 15921 done 0.59 0.10 0.178 2100 -220.0 1.25 0.027 2925 -699.2 108.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15934 begin surface coast
15953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15953 begin surface
SM 2.78 - - - - -5.72 - - 73 - - - 3224 - 200.16 42.97 0.136 684 -8.5 0.018 - - - - - -